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期刊信息/Journal information
计算机测量与控制
计算机测量与控制

苟永明

月刊

1671-4598

ck@chinamca.com

010-68371556转12、21

100048

北京市海淀区阜成路甲8号中国航天大厦四层

计算机测量与控制/Journal Computer Measurement & ControlCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>报道内容：◆ 计算机技术、自动测试技术和自动控制技术的研究成果及发展方向的综述与评论；◆ 先进的总线技术、故障诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的 应用；◆ 边缘扫描测试技术、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发；◆ 动态数据采集与信号处理系统；现场总线与接口技术；机电一体化技术；◆ 嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与应用；◆ 集散/分布控制系统，自控/监控系统的开发与应用；◆ 计算机网络与通信、楼宇自动化技术的开发与应用；◆ 先进的测控部件及传感器技术在工业自动测试和控制中的应用；◆ 基于总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。
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收录年代

    基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统设计

    陈宣文孟强黄晖
    157-162,169页
    查看更多>>摘要：飞机直接升力水平不均会造成飞机飞行偏航问题，为实现对飞机飞行能力的有效控制，设计基于EMD及闭环测试的飞机直接升力控制系统;在FSEU架构中，设置ARINC429总线闭环机制，联合伺服控制模块与实时机载终端，实现飞机直接升力控制系统应用模式的搭建;根据隐藏EMD信息定义条件，求解质心动力学方程，再按照气动特性原则，计算航向偏离度的具体数值，完成基于EMD的飞机升力控制;以内存网交联环境为基础，配置模型机组织，实现对闭环测试功能的完善;实验结果表明，应用所设计系统可以改善直接升力水平不均的问题，将飞机飞行偏航角控制在0°～20°的数值范围之内，能够实现对飞机飞行能力的有效控制。

    EMD分解方法闭环测试飞机直接升力动力学方程气动特性

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    基于窄带物联网的铁路通信网络安全加密控制系统设计

    邵瑞强
    163-169页
    查看更多>>摘要：铁路通信网络在数据传输过程中容易受到网络攻击，降低网络的安全性;为了解决这个问题，设计了基于窄带物联网的铁路通信网络安全加密控制系统;以STM32F103为窄带物联网的控制终端芯片，用于采集、处理和分析数据，通过控制终端与人机接口，使用USART实现计算机的下载及调试，设计接口数据传输电路，采用拨码开关电路完成输入端电流信号和电压信号的切换，并通过调整电阻尺寸来校正输出电压，实现数据的高效传输;应用窄带物联网加密技术，确保每个子机构都具备唯一的属性密钥，结合AES加密算法将数据加密成密文，通过逆变换、解密处理，获取噪声相位，避免乱序密文影响子密文排序，实现通信网络安全加密控制;由系统测试结果可知:所设计系统信道误码率最大值未超过30％，网络吞吐量最大值为260 bit/s，具有高效加密控制能力。

    窄带物联网铁路通信网络安全加密控制AES加密

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    基于对抗网络的六旋翼无人机串级线性自抗扰控制系统设计

    张寒冰
    170-176页
    查看更多>>摘要：当无人机行进轨迹内存在明显转向行为时，若不能实现姿态角与响应曲线的有效耦合，则会使飞行器的抗扰能力下降，从而降低无人机飞行品质;为解决上述问题，设计基于机对抗网络的无人机串级线性自抗扰控制系统;按需连接串级线性跟踪微分器、自抗扰型无人机姿态控制器与行进位置控制器，完成无人机串级线性自抗扰控制硬件系统的设计;建立机器学习模型对抗网络，求解无人机串级线性动力学运动公式，联合相关运动数据，完成无人机串级线性动力学性能分析;定义串级线性位姿坐标，通过推导自抗扰运动节点矩阵的方式，计算具体的自抗扰性控制条件，实现对无人机串级线性位姿的自抗扰性控制，联合相关应用部件结构，完成系统设计;实验结果表明，所设计控制系统作用下，俯仰角、滚转角两类姿态角与标准响应曲线之间的耦合误差均不超过10％，即便在行进轨迹内存在明显转向行为的情况下，应用该系统也可以实现姿态角与响应曲线的有效耦合，能够有效保障无人机飞行器的抗扰能力。

    机器学习无人机串级线性自抗扰跟踪微分器姿态控制器动力性能

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    某飞行器便携式简易发射控制装置设计与实现

    张驰梁彦王天辉
    177-183页
    查看更多>>摘要：针对某飞行器传统发射控制装置结构复杂、操控繁琐、可靠性差的现实问题，开展便携式简易发射控制装置总体技术方案设计，基于虚拟仪器技术、构建PXI总线测控平台，采用便携式加固机箱构架、实施功能结构整合;围绕该飞行器射前性能检查和发射控制过程安全可靠要求，开展系统软硬件技术研发，完成硬件设备选型、功能结构设计与电气适配调理，实施射检发控软件功能规划与流程设计。实际使用表明:该发射控制装置结构简明优化、操控安全可靠、保障便捷高效，满足实战化发射要求。

    某飞行器发射控制PXI总线电气适配射前检查

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    基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统设计

    王楠
    184-192页
    查看更多>>摘要：智能车在运行过程中，如果遇到突然出现的障碍物或者道路塌陷等情况，容易发生意外;为保证智能车的辅助驾驶功能和安全性能，设计一种基于单片机的自动循迹激光导引智能车PID控制系统;加设MC9S12XS128单片机处理器，改装激光器、测速与测角单元、智能车PID控制器和智能车驱动模块，完成硬件系统的优化;在硬件系统的支持下，根据激光信号的接收结果，规划智能车的引导轨迹，完成自动循迹激光导引工作;利用硬件设备获取智能车的移动速度、位置和转向角，实现对智能车实时运动状态的检测;综合考虑运动参数与规划轨迹之间的偏差，生成智能车PID控制指令，通过舵机转向控制和驱动速度控制，完成系统的控制功能;通过系统测试实验得出结论:优化设计系统的速度和转向角控制误差分别降低了 5。37 mm/s和0。25°，同时智能车移动平衡度得到明显提升。

    单片机自动循迹激光导引智能车PID控制系统

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    基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法

    张雪敏
    193-199页
    查看更多>>摘要：无人驾驶电动汽车在换道行驶中，难以细致地衡量道路中障碍物的移动状态，从而导致规划后的避障路线不够准确，可能会发生交通事故;对此，提出基于毫米波雷达的无人驾驶电动汽车换道动态避障控制方法;利用电动汽车内置的传感器设备，检测无人驾驶电动汽车的行驶状态和道路环境，判断电动汽车是否满足换道条件;综合考虑电动汽车和动态障碍物的移动状态，对无人驾驶电动汽车换道行为进行决策;采用毫米波雷达技术，设计动态避障控制器，根据决策结果规划换道避障路线，生成控制指令，实现无人驾驶电动汽车换道动态避障控制;通过效果测试实验得出结论:毫米波雷达技术的测量误差能够控制在0。1以内，位置控制误差和碰撞风险明显降低，具有更优的控制效果。

    毫米波雷达无人驾驶电动汽车汽车换道动态避障避障控制

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    基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制研究

    李静罗征闫振平张县...
    200-205,240页
    查看更多>>摘要：为控制图书馆机器人在行进过程中自动躲避障碍，达到理想工作效果，提出基于改进机器学习的图书馆机器人自主避障控制方法;采集图书馆机器人与目标障碍物距离信息，感知环境特征向量，当成卷积神经网络输入，经卷积、池化等操作，输出图书馆机器人对当前环境感知结果，该结果经输入输出变量模糊化、模糊推理以及输出变量解模糊等操作后，实现图书馆机器人自主避障无冲突运行;实验结果表明:该方法自主避障控制效果较好，避障行驶距离短，高速运行时反应更快，能够避开多个障碍物，识别分类结果与实际感知环境类型一致。

    改进机器学习图书馆机器人自主避障控制粒子群算法卷积神经网络模糊PID算法

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    基于特征金字塔网络与树莓派的护理床智能控制方法研究

    杜特宋扬
    206-212页
    查看更多>>摘要：为解决传统护理床中存在的效率低、操作复杂等问题，研究通过特征金字塔进行手势检测，并引入通道注意力与Transformer注意力对特征金字塔进行优化，并在树莓派的基础上设计了一个护理床控制系统，然后将优化后的特征金字塔应用于其中，从而设计出一种结合特征金字塔网络与树莓派的护理床智能控制系统;结果显示，改进模型在COCO数据集上的准确率可达95％;在角度测试误差中，改进模型的最小误差率为1。17％，证明了其精度较高;在识别率与平均测试时间中，改进模型的识别率在不同指令中的最高可达98。7％，平均测试时间为0。18 s，证明了其有效性，并进一步证明了其准确性;基于该控制方法的智能护理床能够有效提高老年人的护理质量和舒适度，为智能护理床的进一步发展提供了新的方向。

    护理床控制通道注意力Transformer特征金字塔

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    基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环设计

    朱扬杨延宁董晨乐冯树栋...
    213-219,248页
    查看更多>>摘要：针对当前游乐场管理效率低，游客体验感差等问题，设计了一种基于STM32F103C8T6的游乐场智能手环系统;利用STM32F103C8T6作为主控芯片、通过MAX30102心率传感器进行游客心率数据的采集，采样频率为每秒钟4次，并设置报警阈值;ESP8266WiFi模块作为智能手环与服务器交流的传输媒介，调整工作模式为Station模式下，使用基于指纹匹配的定位算法实现WiFi定位;通过可以反复擦写与编程的XZ-T1010C型抗金属型RFID标签存储游客信息，实现了 WiFi定位、自动计费、心率检测等功能;测试表明，设计的游乐场智能手环系统心率检测误差最大不超过3次/分钟，并能够很好地记录和保存游客信息，能够满足游客需求，提高游乐场管理效率，大大节省游乐场人力成本。

    游乐场WiFi定位智能手环STM32F103C8T6自动计费心率检测

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    某风洞充气密封系统设计与应用研究

    熊建军赵照冉林赖庆仁...
    220-224,233页
    查看更多>>摘要：某风洞充气密封系统用于试验期间隔离大门内外气压环境或填充移动部件间隙，保证风洞回路最高可以模拟2万米高空以下气压环境;密封围带基体材料采用植入增强纤维的硅橡胶，围带截面为"凹"型带两侧固定基座，采用直线型带芯分段模压硫化成型，成功研制了适用于高低温环境、长寿命、高膨胀、大尺度环状充气密封围带;充气/放气气路、电磁阀和变送器等基于集成块安装设计;充气/放气控制系统采用PLC+电磁阀+真空发生器;系统通过Profinet接入风洞测控光纤环网，实现本地/远程自动化控制;解决了围带结构、气密泄漏、大尺度密封面平面度和金属气嘴结构设计等问题;系统应用效果好，自动化水平高，有较大推广应用价值。

    结冰风洞充气密封系统围带充气放气

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