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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    核电循环泵齿轮箱强制喷射润滑仿真研究

    李宏天冯成程董庆兵魏静...
    1-9页
    查看更多>>摘要：通过合理简化核电循环泵齿轮箱的三维模型,采用运动粒子半隐式方法对核电齿轮箱强制喷油润滑流场进行仿真模拟,精确、快速地获取齿轮箱内部复杂流场运动状态,研究了喷油角度、供油压力等喷射参数对箱体内油液流动特性的影响;分析了内、外啮合区域附近油液粒子的参数变化以及油液分布对行星齿轮润滑行为的影响机制.结果表明,高速粒子主要集中于外啮合区域,低速粒子主要分布在齿圈表面以及内啮合区域;喷射参数对内、外啮合区粒子流动性的影响不同,强制润滑的优化设计需协同考虑不同区域的润滑特性.

    核电齿轮箱喷射润滑移动粒子仿真流场分析

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    基于LMD排列熵和BP神经网络的行星齿轮箱故障诊断方法

    高素杰巫世晶周建华郑攀...
    10-16,23页
    查看更多>>摘要：针对行星齿轮箱故障诊断过程中的故障特征向量区分度差、诊断成功率不够高等问题,提出了一种基于局部均值分解(Local mean decomposition,LMD)排列熵和BP神经网络结合的方法.对原始信号进行LMD,获得包含主要信息的PF分量,计算排列熵值,构造特征向量,利用提取的特征向量训练BP神经网络,完成故障模式识别.以EMD排列熵方法和无量纲分析方法作为对比组,实验验证说明,提出方法提取到的不同工况的特征向量区分度更强,故障诊断效果更好;且当训练组数发生变化时,提出方法的综合表现更优秀.

    行星齿轮箱故障诊断局部均值分解排列熵BP神经网络

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    基于CNN-LSTM的轴承剩余使用寿命预测

    蔡薇薇徐彦伟颉潭成
    17-23页
    查看更多>>摘要：针对轴承到达服役时间而依然满足使用条件造成的资源浪费问题,提出了一种基于CNN-LSTM的轴承剩余使用寿命预测方法.选取已完成服役工作仍健康的高铁牵引电机轴承为研究对象,搭建高铁牵引电机轴承试验平台并采集其振动信号;建立CNN-LSTM的网络模型,将采集到的振动信号经过傅里叶变换后输入到网络模型中,对其深层特征进行挖掘;最后,通过预测模块实现了对剩余使用寿命的预测.结果显示,所提方法得到的预测值较接近真实值,能够很好地反映出轴承运行中的性能退化趋势.

    滚动轴承CNN-LSTM剩余使用寿命预测长短时记忆网络

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    基于LMD能量熵的齿轮箱故障诊断研究

    徐乐李伟张博朱玉斌...
    24-29页
    查看更多>>摘要：针对小样本情况下齿轮箱复合故障特征难以识别的问题,提出了基于局部均值分解(Local mean decomposition,LMD)能量熵的齿轮箱故障诊断方法.利用LMD方法对齿轮箱振动信号进行处理,得到若干个PF分量;利用不同状态下齿轮箱振动信号在频域区间内分布不均的特性,计算出分量能量在频域区间离散的值,即LMD能量熵;通过不同状态下LMD能量熵的分布进行了齿轮箱故障分类.结果显示,在小样本情况下,基于LMD能量熵方法能够精确地对齿轮箱故障类型进行特征提取和故障诊断,也表明了该方法对齿轮箱故障诊断的优越性.

    齿轮箱局部均值分解能量熵故障诊断

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    齿条类刀具展成加工修形齿廓的理论设计

    冯锦平周国鹏蓝公仆
    30-36页
    查看更多>>摘要：采用数控机床进行修形齿廓加工前通常还需加工特定的修形刀具,增加了刀具的加工成本.为此,进行了基于标准齿条类刀具展成加工修形齿廓的理论研究.基于齿廓修形方程和轮齿接触分析理论,推导了齿条刀具与齿轮在修形加工阶段、渐开线啮合阶段以及空啮合过渡阶段的传动误差方程,并给出了齿条类刀具在数控加工过程中的位置及速度控制方程.所模拟的齿廓形状参数与齿廓的理想设计值一致.提出的齿廓修形方法可有效指导齿条类刀具进行齿轮齿廓的数控加工修形.

    齿轮数控加工齿廓修形传动误差轮齿接触分析理论

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    基于XFEM的谐波减速器柔轮裂纹扩展行为研究

    薛栋文徐洋解国升赵言正...
    37-41,48页
    查看更多>>摘要：柔轮的疲劳开裂是引起谐波减速器精度下降和设备可靠性降低的重要原因.以某型号谐波减速器为研究对象,基于壳体力矩理论建立柔轮等效模型,确定柔轮应力集中的参数;通过有限元仿真,获取柔轮应力最大结点位置,并引入微小角裂纹;通过分析裂尖应力场参量,描述了柔轮裂纹扩展的能力和趋势;基于最大主应力损伤演化准则,通过扩展有限元方法(XFEM)模拟裂纹扩展差异性行为,并搭建加速寿命实验台,验证了扩展有限元模型的正确性.结果表明,裂纹扩展路径与有限元结果吻合;柔轮齿根部及筒体与凸缘交界处应力集中,最易出现疲劳裂纹;裂纹扩展路径受增量步与应力分布影响;应力分布随裂纹扩展程度变化,易引起扩展路径出现偏折现象.

    谐波减速器柔轮扩展有限元法裂纹扩展

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    肩关节全驱动上肢康复机器人的设计与分析

    王占礼段志峰李爽高墨尧...
    42-48页
    查看更多>>摘要：针对由脑卒中造成上肢运动功能障碍的偏瘫患者康复训练的问题,设计了一种肩关节全驱动式5自由度上肢外骨骼康复机器人.基于人机工程学与康复医学原理,确定上肢自由度和各关节的运动范围,并设计了上肢康复机器人结构;建立上肢康复机器人的运动学和动力学模型,推导了运动学和动力学方程;对所设计的上肢康复机器人进行仿真分析和工作空间分析,并对比分析了肩关节内收/外展两种运动形式.结果表明,设计的康复机器人关节运动平稳,转矩波动较小,对手臂无过大冲击,进行肩关节内收/外展的运动时间减小.验证了上肢康复机器人设计的合理性和康复过程的便捷性.

    上肢外骨骼康复机器人肩关节结构设计仿真

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    成捆棒材贴标机器人系统部件空间位置优化

    张付祥郑雨黄永建王春梅...
    49-54,129页
    查看更多>>摘要：为了实现钢厂成捆棒材贴标机器人系统各部件摆放的空间位置优化以提高其工作效率,对系统中的工业机器人运动情况进行分析,采用D-H参数法建立机器人运动学模型,应用分离变量法求解机器人逆运动学解析解;以工业机器人和标签打印机的空间坐标为设计变量,以机器人贴标过程关节转角总行程最短作为工业机器人和标签打印机摆放位置的优化目标;采用改进的粒子群优化算法进行优化计算,得到工业机器人和标签打印机摆放的最佳空间位置.提高了贴标机器人系统的工作效率,对该系统的实际应用具有指导性的意义.

    贴标机器人位置优化运动学分析蒙特卡洛法改进粒子群算法

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    计及多状态啮合的面齿轮传动系统动力学建模与动态特性分析

    朱凌云顾美华苟向锋
    55-63页
    查看更多>>摘要：面齿轮传动系统的动态特性影响设备运行的稳定性和可靠性.为揭示面齿轮在传动过程中的动力学及动态特性,建立了计及多状态啮合的面齿轮传动系统弯扭摆非线性动力学模型;数值计算了3种啮合状态下载荷分配率与动态啮合力的变化;定义3种不同的Poincaré映射,结合分岔图、最大Lyapunov指数谱、相图和动态啮合力的时间历程图,分析了载荷对系统啮合力及动力学特性的影响.结果表明,随着参数变化和单双齿交替啮合的发生,面齿轮传动过程中会出现脱啮、齿面啮合和齿背接触等复杂现象.研究可为提高面齿轮传动过程的平稳性提供理论依据.

    面齿轮传动系统多状态啮合动态啮合力平稳性

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    2-CPR/UPU三平移并联机构运动学分析与优化设计

    李丽红张发海朱磊
    64-70,76页
    查看更多>>摘要：针对空间三平移并联机构输入/输出强耦合所引起的实时控制的问题,根据方位特征(Posi⁃tion and orientation characteristic,POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,提出一种零耦合度的三平移并联机构,机构由2条CPR和1条UPU支链构成,有解析式位置正解、耦合度低、较好的运动灵巧性能、工作空间大等特点.分别对方位特征集、自由度、耦合度等主要拓扑特性进行计算,建立运动约束方程并得到机构输入、输出位置解析式.研究奇位异形发生的条件,并分析以雅可比矩阵条件数倒数的灵巧度和动平台执行末端的操作空间等运动性能指标,最后,以机构的全局灵巧度作为优化目标,选择蝗虫优化算法(Grasshopper optimization algorithm,GOA)进行尺寸参数的优化设计.为该并联机构结构设计和高精度位置控制提供理论参考依据.

    并联机构三平移耦合度工作空间灵巧度蝗虫优化算法

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