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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
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    (2-PUR/UPS)&R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析

    宋胜涛魏占宝任毅明武文娇...
    75-81页
    查看更多>>摘要：针对颈椎病患者的颈部牵引康复训练,提出了一种混联式(2-PUR/UPS)&R颈椎康复机器.该机器具有3R1T共4个自由度,符合人体颈椎的活动度要求;通过对该机器的运动学性能分析,验证其是否可以应用在人体颈椎康复领域.首先,利用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grvble公式对机构的自由度进行求解和验证;其次,通过求解机构的位置反解,得到机构的杆长,编写求解工作空间的程序,利用数值搜索法得到机构的工作空间;最后,通过Adams软件对该机构进行了仿真分析.结果显示,该机构能够达到颈椎活动所需的范围,其中,前倾后仰为-55°～35°,左旋右旋为-52°～52°,左右侧屈为-45°～45°,能够为颈椎病患者提供牵引治疗.

    康复机器颈椎位置反解工作空间Adams软件

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    下肢穿戴式助行器步态规划与稳定性分析

    王新鄢沛峰
    82-88页
    查看更多>>摘要：偏瘫患者由于大脑损伤导致一侧下肢运动障碍,无法自主进行日常行走,下肢穿戴式助行器可以辅助其获得行走的能力;但是,想要和普通人一样走出正常的步态,需要对下肢穿戴式助行器进行步态规划,步态规划是人机耦合行走并保持稳定性的基础和关键.首先,分析人体下肢各关节运动的情况,对下肢穿戴式助行器进行整体机构设计.其次,进行了步态规划,将助行器腿部各关节之间的部分看成均质刚性连杆,提取完整步行周期中各关节的9个特殊时间点,分析了各个时间点关节的坐标与角度;结合Matlab软件中的三次样条插值的方法,仿真出关节的运动轨迹.最后,对步态规划数据进行分析,得到重心投影点坐标,拟合出重心投影点的运动轨迹,并对该轨迹是否始终落在支撑区域进行了分析.结果证明,重心投影点始终处于支撑域内,这说明该步态规划符合稳定性要求.

    下肢穿戴式助行器机构设计步态规划三次样条插值稳定性重心投影点支撑域

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    一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法

    殷杰席万强
    89-96页
    查看更多>>摘要：由于6R机器人各轴相互贯穿的布置方式,在某一旋转关节运动时,会影响到其他关节.这种机械耦合导致各关节的运动并不独立,理论建模结果与实际运动存在误差,影响机器人的绝对定位精度.运动补偿方法通过测量目标值与实际值的误差获取耦合量,并将其耦合量补偿到各关节处.而本文提供了一种基于Denavit-Hartenberg(D-H)参数法的6R机器人主动解耦方法.首先,通过分析机器人传动链,计算机器人关节耦合量,并将耦合量加入关节角度中;然后,利用含耦合量的D-H参数求解正运动学,并利用代数解法求出逆解.通过Matlab机器人工具箱进行工作空间和运动学仿真,验证了其可行性;同时,通过仿真,对比分析了该方法与运动补偿方法.结果表明,该方法能够解决机械耦合带来的运动耦合问题,减小机器人末端姿态的误差,提高机器人的绝对定位精度;在关节变量中加入线性耦合量,机器人运动学的计算量并未增加,求解过程便捷.

    传动分析D-H参数法正逆运动学关节耦合

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    基于TRIZ理论大传动比二挡变速器的设计与仿真

    杜春宽王新琴陈国美倪晓...
    97-102页
    查看更多>>摘要：针对链式冷拔产线缺少大传动比变速器,在ZSY500-50三级减速器基础上,利用TRIZ理论分析了技术系统中存在的技术矛盾,在矛盾矩阵表中查找有利于技术矛盾解决的发明原理,在发明原理的启示下,经过增加滑移齿轮、改进滑移机构和优化轴系布局等三次结构优化设计,设计出结构合理、紧凑的50/100二挡变速器;对核心零部件进行了强度计算,并利用Ansys Workbench软件进行了力学仿真.结果表明,二挡变速器核心零部件均满足强度要求.

    TRIZ理论冷拔大传动比变速器

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    由折纸启发的厚板夹爪设计及分析

    王汝贵黄桂彬毛毅喻仪殷...
    103-110页
    查看更多>>摘要：将折纸艺术与现代机构学相结合所得到的折纸机构广泛应用于空间结构领域,其独特的可展性、便捷性、轻量型和小型化一直以来都是研究热点.提出一种由折纸启发的厚板夹爪,并对其进行了设计分析.首先,把折纸与机构相结合对外形进行设计,利用单自由度的特点,解决其运动协调性和稳定性的问题;其次,对薄板夹爪模型进行运动学分析,探究其运动过程中转角、扭角及二面角之间的关系;最后,考虑到工程实际应用,对夹爪进行厚板化,并分析了输入角度与输出位移、夹持角度的关系.与传统夹爪不同,该夹爪具有结构简单、一体化程度高等特点,在兼顾灵活操作的同时具有可靠的运动性能,并且拥有在较小的输入角范围内输出较大夹持角度的能力.这为可展结构和夹爪的研究提供了重要思路和参考.

    夹爪折纸厚板折纸运动学分析

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    基于曲轴热处理强化工艺的RV-20E减速器疲劳性能及寿命分析

    朱晴旺张靖戴嫣然
    111-117页
    查看更多>>摘要：研究了RV-20E减速器的疲劳性能,获得了RV-20E不同曲轴热处理强化工艺下的载荷和寿命曲线;分析了提升RV-20E减速器疲劳寿命的曲轴最优表层组织和最优表层硬度,讨论了RV-20E减速器曲轴的失效模式和失效机制;以S-N理论和Miner理论为基础,结合RV-20E受力分析,提出了基于曲轴滚针轴承组件的RV-20E减速器的寿命参量,并对试验数据进行了比较分析.结果证明,该寿命参量有效关联RV-20E减速器的疲劳寿命,能够用于预测RV-20E减速器疲劳寿命.

    RV-20E减速器曲轴疲劳性能寿命分析

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    齿轮渗碳淬火变形与齿面磨削量的关系研究

    赵少甫许鸿翔陈生超王红伟...
    118-122页
    查看更多>>摘要：齿轮渗碳淬火变形指标有很多,但最终都将体现在齿面实际磨削量上.通过理论分析并结合长期生产实践发现,齿顶圆胀缩对磨削量影响最大,螺旋角变化和轮缘周向翘曲影响次之,其他因素影响相对较小.给出了依据齿轮直径胀缩量和其他参数计算齿面最大、最小磨削量的经验公式.在设计、工艺编制及热后质检时利用这些公式,可更加合理地确定图纸有效硬化层深度(Case-Hardened Depth,CHD)、滚齿时齿面预留磨削量和渗碳淬火时的目标CHD;渗碳淬火后还可以按照经验公式提前计算预估最大磨削量、最小磨削量和磨后齿面实际CHD,为后续生产提供指导.

    渗碳淬火变形齿轮磨削量有效硬化层深度

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    地铁车辆转向架齿轮箱振动噪声耦合特性研究

    倪晋尚
    123-130页
    查看更多>>摘要：针对齿轮箱振动、噪声等共性关键问题,以某型地铁车辆转向架齿轮箱为研究对象,运用LMS Virtual Lab软件建立齿轮箱的刚柔耦合动力学和振动噪声仿真模型,对齿轮箱中斜齿轮副时变啮合刚度、支撑轴承动载荷、齿轮箱体振动、齿轮箱附近区域的结构噪声进行仿真分析,并对齿轮箱体振动和齿轮箱附近区域的结构噪声进行了试验验证.结果表明,地铁车辆转向架齿轮箱斜齿轮副时变啮合力、支撑轴承动载荷均呈现在某一均值上下周期性波动的趋势;齿轮箱体振动和齿轮箱附近区域的结构噪声在上下和左右方向上大于轴向方向上的;振动和结构噪声仿真值与试验值最大相对误差分别为14.61%和3.77%,验证了仿真分析的合理性和正确性.研究为地铁车辆及齿轮箱减振降噪提供了理论依据和技术支持.

    地铁车辆转向架齿轮箱振动噪声耦合特性

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    螺旋环阻尼器在航空发动机锥齿轮减振中的应用

    王艳丰郜伟强徐勇强欧代松...
    131-139页
    查看更多>>摘要：针对某型航空发动机中央传动从动锥齿轮振动应力超出齿轮许用应力的问题,介绍了一种应用于锥齿轮的螺旋环摩擦阻尼器.在齿轮轮缘内侧开一个凹槽,将螺旋阻尼环旋入凹槽中;工作时,齿轮轮缘和螺旋阻尼环因周向变形不协调而产生相互摩擦,从而消耗振动能量.将这种阻尼器应用于某型航空发动机锥齿轮减振方案中,试验结果表明,螺旋环阻尼器能够有效降低锥齿轮的振动应力水平;阻尼器安装前后该型锥齿轮的4节径1阶后行波共振应力降幅比高达70.7%,3节径1阶前行波共振应力降幅比为53.4%,减振后的齿轮振动应力水平低于齿轮的许用应力.此外,该型阻尼器还具有安装拆卸方便、附加不平衡量小等优点,在航空发动机齿轮减振中具有广阔的应用前景.

    锥齿轮螺旋环阻尼器摩擦阻尼减振振动应力

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    小模数塑料齿轮静态强度试验台研制与实验研究

    崔醒辛栋于渤石照耀...
    140-145页
    查看更多>>摘要：为获取小模数塑料齿轮的静态强度,研发了小模数塑料齿轮静态强度试验台,可以精准测量出不同模数、转速、材料的塑料齿轮的静态强度.重点介绍了试验台的工作原理、构成和工装零部件的设计.试验台由机械系统、电控系统和测量软件组成,主要采用卧式结构,结构紧凑,占用空间小,工装夹具设计简单,便于测量.进行了静态强度的测试试验,测试了不同材料的静态强度.该试验台的研发,解决了小模数齿轮静态强度测试不准、测试装夹困难的问题.研究对塑料齿轮设计有一定的理论价值与实际应用价值.

    塑料齿轮试验台静态强度极限载荷

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