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期刊信息/Journal information
机械传动
机械传动

秦大同（兼）

月刊

1004-2539

Jxcd@chinajournal.net.cn

0371-67710820；67710817

450052

郑州嵩山南路81号

机械传动/Journal Journal of Mechanical TransmissionCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊主要报告机械传动领域研发及装置，测量技术等方向的成果。
正式出版
收录年代

    基于疲劳试验与数值分析方法的齿根裂纹扩展规律及寿命预测研究

    张眸青方实年蒲春雷韩洪征...
    1-6页
    查看更多>>摘要：通过疲劳试验机对带有齿根裂纹故障的变位直齿轮进行疲劳试验,得到齿根裂纹扩展规律:齿根裂纹相对于齿根方向更易于沿着齿宽方向扩展,扩展速率呈现先慢后快的趋势.采用FRANC3D仿真模拟软件,对设置了相同初始裂纹的变位直齿轮齿根裂纹进行了自动扩展分析研究,确定了裂纹扩展方向及路径.通过对比,模拟结果与试验结果是相吻合的,表明构造的仿真模型得到了疲劳试验的验证,证明了结论的可靠性.通过对齿根裂纹扩展路径及方向的研究,可以为齿轮的设计和制造提供可靠依据.在此基础上,探讨了裂纹扩展寿命的相关问题.

    变位直齿轮齿根裂纹扩展疲劳试验数值模拟疲劳寿命

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    内啮合曲线构型齿轮传动基本原理及接触分析

    梁栋孟胜李明徐向阳...
    7-14页
    查看更多>>摘要：在齿轮传动共轭曲线理论研究的基础上,以内啮合曲线构型齿轮传动为对象,推导了沿给定接触角方向的空间共轭曲线副啮合方程,建立内啮合条件下空间共轭曲线副表达式,根据空间等距包络方法构建继承内啮合共轭曲线副特性的啮合齿面,通过改变成型曲面的相对运动位置及等距半径,提出凸齿廓-凸齿廓、凸齿廓-平面和凸齿廓-凹齿廓3种接触型式;以空间圆柱螺旋曲线为例,结合理论分析结果及主要设计参数,建立凸齿廓-凹齿廓内啮合曲线构型齿轮副三维实体模型;定义齿面接触点压力角,给出基于空间共轭曲线的齿面滑动率计算算法,完成内啮合齿面接触迹线计算及分析,后续将对齿面啮合性能、接触力学特性及制造方法进行研究.

    内啮合曲线元素基本原理齿面成型计算分析

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    基于状态观测器的刮板链张力分布特性研究

    张行江帆贾晨曦李雨潭...
    15-22,47页
    查看更多>>摘要：针对链传动系统结构复杂以及刮板链张力分布分析困难的问题,基于状态观测器设计研究了刮板链的张力分布特性.利用Adams仿真软件构建刮板输送机的链传动虚拟样机模型,并基于有限元分析法建立了链传动系统的离散化数学模型,通过设计状态观测器实现对刮板链张力分布的估算,为刮板输送机的运行状态评估提供了有效依据.

    链传动系统张力分布状态观测器张力估算

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    基于投影法的约束违约抑制研究

    刘佳徐亚茹杨凯孙宏强...
    23-27页
    查看更多>>摘要：针对解算动力学方程时存在的约束违约问题,给出了一种将投影法与Udwadia-Kalaba方程相结合的方法.该方法将系统零阶、1阶广义变量的数值解向由约束方程定义的约束流形投影,进而获得数值解的偏移量,再将其转化为系统的约束力,并将其融入Udwadia-Kalaba方程,以达到抑制约束违约的目的.与仅考虑1阶约束方程的改进Udwadia-Kalaba方程相比,基于运动受限的工业机械臂的动力学模型仿真结果表明,该修正方法能有效提高系统广义变量及零阶、1阶约束误差的计算精度.

    投影法约束违约Udwadia-Kalaba方程动力学建模

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    空间8R髋关节康复并联机构的运动学分析

    贾增钰李瑞琴李庠
    28-33页
    查看更多>>摘要：提出了一种二自由度空间8R并联机构用于人体髋关节康复.建立空间8R并联机构模型,运用螺旋理论对机构的初始位形及一般位形进行分析;采用D-H法建立空间8R并联机构的几何模型和运动学方程,得出了机构的运动学方程;运用Adams软件和理论计算共同验证了空间8R并联机构运动学方程的正确性,得出了机构在不同运动下,一个周期内的角位移变化规律.此空间8R并联机构性能稳定,能够进行平稳运动,可以有效提高髋关节康复效果.

    8R并联机构髋关节螺旋理论D-H法运动学

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    考虑误差和齿面摩擦随机性的直齿圆柱齿轮副振动特性分析

    高在达李胜波符升平Polyakov Roman...
    34-41页
    查看更多>>摘要：针对考虑误差和齿面摩擦参数随机性的齿轮振动特性不明确的问题,综合统计法和集中质量法,数值研究误差和齿面摩擦参数的随机特性,分析轮齿误差对齿面摩擦参数的影响,建立计及误差和齿面摩擦参数随机性的直齿轮传动弯扭耦合振动模型;采用4阶龙格库塔法进行数值求解,得到齿轮传动的振动响应,探析齿轮误差和齿面摩擦参数随机性对齿轮振动特性的影响.结果表明,考虑误差和齿面摩擦随机性后,在两者的作用下齿轮动力学响应在频域与相图上表现出更为复杂的随机性,其中误差随机性对于齿轮系统动力学稳定性的干扰更强.研究结果为齿轮传动的动态设计提供理论参考.

    随机误差齿面摩擦齿轮传动齿轮动力学

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    基于Ease-off拓扑的多目标正交试验仿真与修形参数设计

    李家琦宋聪聪魏冰阳
    42-47页
    查看更多>>摘要：为提高某齿轮产品的综合动态啮合性能,提出了控制齿面拓扑修形多项式系数的设计方法.利用差齿面,通过承载接触分析及弹流润滑模型,计算了齿面传动误差和啮合功率损失.以承载传动误差幅值、啮合效率及波动量为目标,通过正交试验设计和多因素多水平仿真,获得了齿面最佳拓扑修形参数;分析了修形参数对啮合性能的影响规律.结果表明,齿廓与螺旋线修形密切相关,齿廓修形比例增加,接触路径倾角变大,载荷向齿面中部集中,齿面重合度、接触线差曲率变大,有利于减小齿面接触应力,缓解边缘接触,同时减低齿面摩擦损失.

    差齿面齿面修形承载传动误差啮合效率正交试验

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    基于轮腿式探测车结构的搜救机器人设计与仿真

    翟建华王永乾魏晓华马炜东...
    48-54页
    查看更多>>摘要：自然灾害或意外事故发生后,往往需要借助机器人来深入灾难现场探明情况或提供援助.通过参考已经成功应用的轮腿式行星探测机器人结构,针对灾后现场特殊非结构化地形,设计了一种5轮4摆臂结构的新型搜救机器人.通过对关键部件进行参数设计及静力学分析,验证了静态特征的合理性;对越障过程进行数学建模,得出了影响机器人越障高度的因素;对其进行虚拟样机仿真,验证了动态特征的合理性以及数学建模的正确性.最后,通过搭建实验平台,验证了所设计机器人的越障能力.为今后类似的轮式机器人设计提供了理论基础,具有一定参考意义.

    轮腿式探测车5轮4摆臂结构四杆机构单纵臂悬架虚拟样机仿真

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    基于弯曲强度校核标准修正的弧齿锥齿轮齿面优化设计方法

    邢彬王秋菊乔恒稳牟佳信...
    55-59,84页
    查看更多>>摘要：ANSI/AGMA 2003-B97是现行弧齿锥齿轮领域中应用广泛的一个弯曲应力校核标准.对其弯曲强度校核计算公式进行分析,对关键参数进行修正,以解决弯曲强度校核安全裕度不足的问题,并通过有限元接触分析对其进行验证.基于修正后的弯曲强度校核标准,开发出弧齿锥齿轮强度校核软件,同时给出齿面优化设计方案.提出的方法可提高目前齿面弯曲强度校核计算的精度和效率.

    弧齿锥齿轮弯曲应力AGMA标准有限元接触分析

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    弧齿锥齿轮大重合度设计及啮合性能对比

    苏进展魏刚杨羽常乐浩...
    60-65,95页
    查看更多>>摘要：为了改善弧齿锥齿轮啮合性能,提出了一种接触路径沿齿长方向的大重合度设计新方法.预置弧齿锥齿轮副的设计重合度和传动误差幅值及对称性,通过迭代优化局部综合参数,获得内对角和沿齿长的大重合度齿面印痕.借助齿面接触分析和轮齿承载接触分析,进行了两种大重合度设计在轮齿强度和承载传动误差上的比较.算例表明,接触路径沿齿长方向的大重合度设计在小轮、大轮弯曲强度和齿面接触强度上,分别提高了13.67％、10.05％和5.77％,承载传动误差幅值下降了31.32％,并且能够改善齿面印痕对安装误差的敏感性.

    弧齿锥齿轮大重合度接触印痕轮齿强度误差敏感性

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