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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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收录年代

    计及间隙耦合效应机械臂关节振动特性的研究

    张发军宋爱林何孔德
    287-290,294页
    查看更多>>摘要：机器臂末端执行器运行精度的稳定直接关系到工程操作质量的优劣,特别是考虑机械臂铰间隙的动态振动特性对机械臂运行精度的稳定性有着重要工程意义.首先利用虚拟样机技术,建立起含铰间隙机械臂振动分析模型,并基于自由振动系统角度对其各阶固有频率和主振模型进行模态研究,为阐明机械臂各个关节激振频率曲线响应特征,考虑间隙耦合效应分别对系统模型采用自由扰动激振与受迫振动模态展开分析,最终研究结果有效得到了不同机械臂结构在工况振动系统中相关频率参数的敏感范围,为机械臂机构的设计和优化提供有力的理论支撑.

    机械臂虚拟样机振动分析频率响应

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    核电站用管道金属保温层热性能研究

    毛飞施永兵
    291-294页
    查看更多>>摘要：本篇文章首次提出针对管道金属保温结构的热性能试验.建立了管道金属保温结构的热性能数值分析模型,并编写Matlab程序求解,热试验数据与解析数据的趋势一致,误差最大处8.83％.利用该数值分析模型对管道金属保温结构进行了单一因素变化的敏感性分析,结果如下:(1)管道金属保温结构的热损失、导热系数随着不锈钢箔层数n增加而减少;(2)降低不锈钢箔及外壳的法向发射率可以有效降低热损失和导热系数;(3)热面温度越高,金属保温结构的热损失和导热系数越大;(4)管道金属保温结构的平均热损失随着管道保温内径的增加而减小,但是减小趋势趋缓;(5)远离热面的不锈钢箔层平均温度逐层减低,且前后不锈钢箔层的温差越来越小.

    管道金属保温结构热性能试验数值分析

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    动态环境下机器人路径的新型启发蚁群规划

    贺道坤周南
    295-299,304页
    查看更多>>摘要：为了实现机器人在动态环境下沿最优路径安全行驶,提出了基于新型启发蚁群算法的路径规划和避撞策略.建立了机器人工作环境的栅格模型,给出了路径质量评价标准.基于蚁群算法,引入了信息素浓度的梯度初始化方法,有效提高了算法前期搜索效率;给出了-种用于平滑路径的新型启发信息,提出了新型启发蚁群算法并用于全局路径规划.在设定场景下,给定了障碍物检测方法与正面避撞、侧面避撞策略.经仿真验证,新型启发蚁群算法规划路径长度短、收敛次数少、平滑性好,且避撞策略可以有效躲避障碍物,保证机器人安全行驶.

    路径规划新型启发蚁群算法动态环境避撞策略信息素初始化

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    应用比例导引法的探测机器人机械臂路径规划

    刘莹邵彧
    300-304页
    查看更多>>摘要：为加快机械臂路径规划速率、提升作业效率,在比例导引法的基础上,提出了探测机器人机械臂路径规划方法.通过RRT算法探索机器人的作业环境,经过滤和分配确定机械臂转动边界点信息;根据机械臂与探测目标间位置关系,计算二者在运动状态下相对距离变化率和视线角变化率,即可得到二者相对运动方程;引入比例导引法,计算探测目标的动态轨迹,在确保机械臂动态跟踪时间和路径最短的前提下,实现目标的探测.实验结果表明,所提方法具有较强的通用性,同时在路径规划和时间成本的控制上也展现出了明显的优势.

    比例导引法探测机器人路径规划时间成本动态跟踪

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