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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
正式出版
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    发动机VVT比例电磁阀动态响应特性研究

    周斌曾东建徐晓东何柏君...
    223-227页
    查看更多>>摘要：为揭示各参数对可变气门系统中比例电磁阀开启响应特性的影响机理及交互作用规律,更有效的进行比例电磁阀的优化设计,利用Ansoft软件建立了动态仿真模型,通过试验验证,发现电磁阀的开启阶段响应时间最大误差为4％,验证了模型的准确性.通过该模型分析了驱动电压、弹簧刚度、弹簧预紧力、电阻及运动件质量等参数对电磁阀开启响应时间的影响,得出影响其开启响应时间的主要因素为驱动电压、弹簧刚度、弹簧预紧力、电阻.结合实验设计思路,进行了相关性分析,得出各参数与开启响应时间的相关系数.结果 表明,各参数及交互形成的参数与开启响应时间存在相关性;参数自身交互形成的二次因素与开启响应时间的相关性与一次因素与开启响应时间的相关性有着不同的规律.

    可变气门系统比例电磁阀开启响应时间相关性

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    农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制

    严友李美
    228-231,235页
    查看更多>>摘要：为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法.首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础.其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为了消除频繁控制引起的振荡,根据实际转角控制精度的要求,设置合理死区作为转角跟踪误差,利用带监督的赫步学习规则对神经元进行训练,在Matlab/Simulink环境下构建控制模型.试验和仿真结果表明,基于SNA-PID的农用车辆路径跟踪控制精度较高,在直线行驶工况下,最大偏差在3.2cm以内,平均偏差在0.92cm以内;在曲线行驶工况下,最大偏差在4.3cm以内,平均偏差在1.03cm以内.

    农用车辆轨迹跟踪运动学模型单神经元自适应PID控制

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    新型防突机构对封隔器胶筒密封性能影响研究

    潘波伍伟黎德才罗豪...
    232-235页
    查看更多>>摘要：为了避免封隔器胶筒在高压工况下肩部突出,提高封隔器的密封性能,针对传统防突机构的不足设计了一种新型防突机构,通过拟合实验数据优选胶筒橡胶材料模型参数,利用ABAQUS软件建立封隔器密封机构仿真模型,开展了.防突机构硫化位置及内径大小对封隔器胶筒肩部突出、接触应力、Von-Mises应力的影响规律研究.结果 表明:金属骨架内半径为4.5mm,距端面位置为0.5mm时能有效避免胶筒肩部突出,降低了胶筒的Mises应力,使密封更可靠;研究结果为胶筒防突机构的优化设计提供了指导依据.

    封隔器胶筒本构模型防突机构密封性能

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    曳引电梯安全钳关键部件的优化设计

    金新锋李琛厉志安魏顺成...
    236-238,242页
    查看更多>>摘要：安全钳是保障电梯安全运行的核心部件,该装置本身的可靠性对电梯及其使用者的安全有着重要影响.建立了安全钳及其关键部件(钳块和导板)的物理建模,分析了连续极限载荷下的部件受力情况;利用有限元分析方法,对工作过程中钳块和导板的应变特征进行分析;最后采用改变部件的受力面积和增加受力表面粗糙度的优化方案对钳块和导板进行优化,数值模拟结果表明,优化后的安全钳在连续极限载荷下能够保持部件强度,验证了优化方案的可行性.

    电梯安全钳载荷数值模拟

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    多路换向阀节流槽流场的CFD解析

    乔治熊瑞平赵亚文刁燕...
    239-242页
    查看更多>>摘要：针对整体式多路换向阀在换向过程中存在较大液力冲击及能耗的问题,在阀芯处开节流槽以减小其对液压系统的影响,基于FLUENT对阀体内的复杂流场进行仿真及分析.完成多路换向阀内部流场的三维建模,通过对其不同开口度进行数值仿真计算,得到油液速度场中高速射流区域的变化趋势;并对三角形、矩形、半圆形节流槽对应的流场进行可视化对比分析,结果表明矩形节流槽缓解冲击力和降低噪音的效果最好.对多路阀节流槽形状设计具有一定参考价值.

    多路换向阀FLUENT三维建模节流槽流场

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    管道检测机器人机构ADAMS动力学仿真分析

    李颖欣刘满禄李新茂
    243-247页
    查看更多>>摘要：针对管道机器人在条件恶劣的管道中存在的单方向越障困难的问题,提出了一种具有自适应能力的管道检测机器人,该机器人应用于核设施内在役或退役的通风管道的检测,同时提出了双向越障驱动单元的设计,使管道机器人能够在管道作业中进退自如.并且对管道检测机器人的通过性和双向越障驱动单元进行了设计分析.利用ADAMS仿真平台对该管道机器人进行动力学仿真,仿真结果表明,管道检测机器人能有效完成双向避障运动和变径通过运动,验证了本设计的合理性.

    管道检测机器人自适应性双向越障动力学仿真

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    面向机器人离线示教编程的并联测量平台

    赵罡魏德民肖文磊
    248-252页
    查看更多>>摘要：针对现有的工业机器人编程方式在单件小批量加工应用中的局限性,提出了一种面向工业机器人离线示教编程的并联测量平台.借助于测量平台的六自由度并联机构运动学正解算法,通过操作测量手柄手动获取工件上待加工轨迹点的位姿,并利用测量平台到工业机器人的坐标转换关系得到控制机器人运动所需的位姿数据.然后通过TCP/IP通信协议将加工轨迹点的位姿数据实时地发送至上位机进行机器人加工运动的仿真.最后通过实验验证了借助并联测量平台进行机器人离线示教编程的可行性.

    工业机器人离线示教编程并联机构运动仿真

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    一种基于双目视觉的运动轨迹预测方法

    杨勇强唐猛孟文徐建龙...
    253-255,260页
    查看更多>>摘要：为了精确地预测出做单摆运动的物体在下一时刻的位置,提出一种基于双目视觉的确定物体位置并预测运动轨迹的方法.通过标定、图像预处理、目标捕捉、特征匹配以及三维重建等步骤可以较为准确地获得运动物体在一段时间间隔内的位置坐标.本实验采用多项式拟合运动轨迹,根据双目摄像机测定的历史位置坐标代入多项式中从而预测出下一时刻运动物体的位置.实验结果表明,该方法能够快速计算运动物体的位置坐标并能够准确地预测出下一时刻位置坐标,具有很高的通用性和灵活性.

    双目视觉三维重建轨迹预测

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    视觉系统在玩具小车装配中的应用

    安宁翟晓彤赵华东徐博凡...
    256-260页
    查看更多>>摘要：为了满足视觉系统对于玩具小车的识别、定位和抓取,使用HALCON对相机进行系统标定,以消除相机畸变的影响.视觉系统创新性的使用了三相机进行图像采集,其中一个彩色相机用于识别,配套8mm镜头,两个黑白相机用于定位,配套12mm镜头.基于双目立体视觉系统和手眼标定系统,进行双目标定和手眼标定,得到对应的标定结果和标定误差.然后,通过得到的参数实现玩具小车的识别、定位和抓取,实验测试定位误差可以控制在0.3mm以内,能很好的实现玩具小车的抓取,满足工业生产的需求.

    HALCON视觉系统三相机双目标定手眼标定

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    自适应PID控制的自动推料机器人的设计

    沈治
    261-264,269页
    查看更多>>摘要：在传统的牛舍等大型牲畜圈舍中饲喂牲畜时,通常采用人工方式或机械臂将饲料推送至围栏附近,这种饲喂方式效率较低,且需要实时、不分昼夜的进行牧草推送,劳动强度大、成本高.现设计一款能够自动行走、推料的机器人,该机器人以PLC为控制核心,采用磁引导的导航方式来确定机器人行走路线,利用自适应PID控制策略来完成行走时的纠编,通过HMI可设置推料路径、推送频率和送料类型,并实时检测推料阻力和输出推力,解决了用工多、工作劳动强度大、夜间无法及时推料的缺陷,实现了推料过程中的全自动化和智能化.

    自动推料机器人自适应PIDHMI磁引导PLC

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