首页期刊导航|机械设计与制造
期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
正式出版
收录年代

    复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标规划

    刘刚裴红蕾
    253-257页
    查看更多>>摘要：为了提高无人机导航路径规划的精度和稳定性,提出了复合形引导蜂群寻优的无人机航迹多目标优化方法.使用坐标变换方法,将二维规划问题降为一维;建立了航迹规划的目标函数与约束条件;在传统人工蜂群基础上,改进了蜜源初始化方法,使前后航迹点相互关联,提高航迹可行率;为了提高收敛速度,改进了雇佣蜂和观察蜂的蜜源搜索方式,提出了随机搜索与最优蜜源引导相结合的位置更新方式;提出了Metropolis准则改进观察蜂蜜源选择策略,有利于算法跳出局部最优、保留潜在最优;使用复合形法引导蜂群整体向优质蜜源运动,提出了复合形引导蜂群寻优算法.经仿真验证,与传统算法和混沌扰动算法相比,复合形引导蜂群算法的收敛迭代次数分别减少了4倍和6倍,寻优时间降低了约一个数量级,且规划航迹更优、稳定性更好.

    无人机导航路径规划复合形引导人工蜂群寻优最优蜜源引导Metropolis准则

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    迭代学习在音圈电机轨迹跟踪中的应用研究

    贺云波曾志强张昌
    258-261页
    查看更多>>摘要：为实现高密度LED焊线机上邦头运动轨迹的精确跟踪,降低因其轨迹偏差而产生的废品率.提出了一种基于迭代学习做前馈控制的前馈+反馈二自由度控制算法.首先对音圈电机进行机理分析,建立了其数学模型,以此为基础,给出了音圈电机轨迹跟踪的整体控制方案,并且结合焊线机上邦头超高加速度(>20g)和整定时间短的运动特点后设计了带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制算法.对所提出的带遗忘因子的PD型闭环迭代学习控制的收敛性进行了理论分析,并且通过MATLAB中的SIMULINK模块进行了动态仿真,验证了该算法下的音圈电机系统响应速度显著提升,位置误差的收敛稳定可靠,改善了高密度LED焊线机上邦头的轨迹跟踪性能.

    音圈电机邦头遗忘因子迭代学习

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    改进遗传算法求解同类并行机优化调度问题

    柳丹丹龚祝平邱磊
    262-265页
    查看更多>>摘要：研究在给定n个可拆分加工的作业和m台同类不同速加工机器的条件下,考虑同时优化拖期成本和生产能耗的生产调度问题.采用理想点法构建目标函数,建立了考虑拖期成本与能耗的同类并行机排产调度模型.在传统遗传算法基础上,引入多种群、自适应和局部搜索策略以提高搜索效率,并提出个体差异度以改进交叉效果.分别用不同规模的问题进行算例实验,对比改进遗传算法和传统遗传算法性能,求解排产方案.实验结果表明改进算法计算效果优于标准遗传算法,能够求解不同规模该类问题,且具有良好的稳健性.

    同类并行机优化调度遗传算法作业可拆分

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    基于排队论的仓储AGV配置和调度分析

    王体春徐本领
    266-269页
    查看更多>>摘要：针对某企业仓储生产中的多AGV调度问题,采用排队论建立了仓储多AGV调度的M/M/s/Ps排队模型,综合考虑调度中的任务等待时间、AGV的数量和AGV的运行成本三个因素并结合权重系数,提出多AGV的调度目标,利用排队论分析目标函数,并运用基于遗传算法的调度策略,得出AGV的数量与平均服务数的关系,从而得到最优AGV数量和多AGV调度综合目标的最佳值.研究结果表明,得到了一种仓储AGV配置和调度的有效分析方法,并实现了多AGV数量最优配置和调度的优化.

    AGV调度排队论遗传算法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    光伏组件干式除尘刷工作参数优化

    王小康龚俊
    270-273页
    查看更多>>摘要：为解决风沙大、水源匮乏等环境恶劣地区光伏组件表面灰尘清洁困难的问题,本课题组提出了一种集起尘、掸尘、输尘于一体的光伏组件干式除尘双滚刷.首先基于该模型搭建实验平台,确定光伏组件干式除尘刷的旋转速度和沿着光伏板面的牵引速度两个重要工作参数的最优值范围,然后利用matlab优化工具箱,建立真实的非线性规划问题数学模型,通过计算获得最优的工作参数.结果表明,该光伏组件干式除尘双滚刷通过移动载体的牵引,达到了无水高度清洁的理想效果.

    光伏组件干式除尘刷非线性规划问题最优工作参数

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    ABB机器人控制系统I/O模块扩展方法及工业应用

    吴超群郜广磊尹绪伟曹诗宇...
    274-277页
    查看更多>>摘要：工业机器人在自动化控制系统中应用广泛,并且根据使用环境的不同,控制系统也存在多样性的需求,而机器人标准I/O配置则存在接口数较少、接口类型不符、扩展性差等问题.为解决以上问题,以ABB机器人控制系统为例,提出了基于总线耦合器的模块化扩展方法,并提出了基于DSQC355A板、STBNDN2212总线耦合器和BK5250总线耦合器的三种具体的实施方法,通过对三种扩展方法的分析比较,得出BK5250总线耦合器方法是一种经济灵活的I/O配置方案的结论,并且结合实际的工业应用,介绍了这种方法的配置流程.经过实验测试,该配置可以很好的与机器人控制系统兼容,运行情况良好.

    ABB机器人DeviceNet模块化扩展I/O模块配置总线耦合器工业应用

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    新能源汽车用锂离子动力电池单体选型方法

    王记磊杨坤刘庆新王杰...
    278-281页
    查看更多>>摘要：以新能源汽车用锂离子动力电池总成精细设计为目标,提出了面向整车应用的动力电池匹配开发流程,分析了锂离子动力电池单体选型及测试的重要性;提出了电池需求分析方法及锂离子电池单体性能测试方案,以某款锂离子电池单体的四种典型工况性能测试为例给出了测试结果;基于电池测试方案提出了用于电池单体选型的评价方法,相关研究可为新能源汽车锂离子动力电池总成的精细化设计提供有效的测试支撑,具有较强的实用价值和一定的创新性.

    新能源汽车锂离子动力电池单体测试评价方法

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    振动信号过完备字典完整训练样本重构性能研究

    郭俊锋杨文
    282-285,289页
    查看更多>>摘要：针对用于训练过完备字典的样本集合中信号类型不足会影响到后续分析、分类和识别精度的问题,提出了一种基于过完备字典完整训练样本的滚动轴承振动信号压缩重构方法.该方法首先构造了用于字典学习的样本集合,使其尽可能多地包含各种信号成分;然后从所构造的多信号样本集合中随机选取K个原子作为初始字典,采用K-SVD算法对初始字典进行训练更新得到过完备字典,获得信号在K-SVD过完备字典上的最稀疏表示;最后利用高斯随机测量矩阵对振动信号进行压缩测量,并基于压缩测量数据采用正交匹配追踪(OMP)算法对原始信号进行重构.仿真实验结果表明,不同的训练样本集合对信号的重构精度有着很大的影响,且基于K-SVD过完备字典对信号进行稀疏表示时在较低的采样率下依然有着精确的重构性能.该方法在不丢失原始振动信号主要信息的情况下重构精度更高、重构时间更短.

    振动信号过完备字典完整训练样本重构性能

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    群组信息优化矩阵分解的群组推荐方法

    杨金劳刘虹明
    286-289页
    查看更多>>摘要：随着网络群组功能的兴起,向用户群组直接生成推荐列表可以有效减少用户的搜索过程和检索时间,组推荐的研究与应用逐渐受到关注.为此,提出基于改进矩阵分解的群组推荐算法,算法首先根据用户共有群信息计算用户间的相关性,并将其集成到矩阵分解中以生成单用户的偏好评分,然后采用基于均值与最小辛苦策略融合的修正满意平衡策略进行评分融合,实现有效的群组推荐.与已有算法对比实验结果表明,提出算法在各评价指标上的群组推荐更优.

    群组推荐群组结构信息用户相关性改进概率矩阵分解评分合成

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据

    离散制造业DNC系统应用研究

    何船陈威陈兴燕潘克强...
    290-293,297页
    查看更多>>摘要：数控加工是现代制造企业生产过程的重要组成部分,数控加工水平的高低是衡量一个企业核心竞争力的主要标准.分布式数控系统(DNC)是连接机床设备与上层管理软件的桥梁,分析机床传递数控程序和机床利用率存在的问题以及产生的原因,并通过DNC系统实施以及与PDM、MES系统集成,实现底层控制层、分厂执行层、企业数据层的数据、业务通道的连通,从而打造统一的生产管理平台,通过信息化的手段来提升工厂生产制造水平和核心竞争力.

    DNCPDMMES系统集成数字化

      原文链接:
    • NETL
    • NSTL
    • 维普
    • 万方数据