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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    机器混合故障下柔性作业车间鲁棒调度方法

    侯娅楠袁逸萍巴智勇李明...
    1-4,9页
    查看更多>>摘要：柔性作业车间机器在生产过程中时常发生退化故障和突发故障,针对这种混合故障,考虑用预防性维护来防止退化故障,通过插入缓冲时间的方式来吸收突发故障的影响.分别以工序最终完工时间期望值和各工序加工完成时间的延迟总和期望值为质和解的鲁棒性指标,建立柔性作业车间鲁棒性调度优化模型,并设计引入混合故障概率矩阵的改进遗传算法对模型求解,联合决策工序加工顺序、预防性维护位置和缓冲时间位置,同时优化调度方案的鲁棒性.最后通过数值实验与对比分析验证了此鲁棒调度方法能有效应对车间混合故障造成的扰动.

    混合故障柔性作业车间预防性维护混合故障概率矩阵鲁棒性调度

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    WPT、PCA与SVM结合的滚动轴承故障程度诊断

    王帅星黄茜王晓笋巫世晶...
    5-9页
    查看更多>>摘要：针对滚动轴承故障诊断存在的故障程度难以区分、早期故障不易发现、故障诊断精度低等问题,这里提出了一种基于小波包变换(Wavelet Packet Transform,WPT)、主成分分析(Principal Component Analysis,PC A)与支持向量机(Sup-port Vector Machine,SVM)相结 合的滚动轴承故障程度诊断方法.该方法首先对原始信号进行小波包分解,然后对分解后的信号进行重构,计算重构信号能量作为特征值;随后,运用主成分分析对特征向量进行降维,将降维后的特征输入支持向量机,完成故障模型的训练与测试.这里主要分析了累计贡献率、小波包分解层数、母小波类型对故障诊断成功率的影响.实验结果表明此方法可以有效地识别不同故障位置的故障程度.

    故障程度小波包变换主成分分析支持向量机

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    立式发酵机搅拌阻力矩计算模型的搭建和修正

    陈作炳罗传威郑欢
    10-13页
    查看更多>>摘要：针对大型养殖场处理畜禽粪便难的问题,设计一种高效处理畜禽粪便的立式发酵设备.为了合理的设计和优化该设备的传动系统,需要计算立式发酵机搅拌器工作时的阻力矩.通过理论分析,建立了发酵机搅拌器阻力矩的计算模型.利用相似理论对搅拌器模型进行缩放,运用离散单元法对搅拌过程进行模拟.通过与现场应用试验数据对比,验证了计算模型和相似模型离散元仿真的合理性.为了使计算模型更好的应用于工程实际,探究了搅拌转速对搅拌阻力矩的影响.根据仿真结果对阻力矩的计算模型进行修正,为立式发酵机搅拌器阻力矩的计算提供了指导.

    立式发酵机搅拌器离散元计算模型

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    三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算

    唐宁谢远来蒋刚留沧海...
    14-19,24页
    查看更多>>摘要：一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差.这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息.这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确.

    三角码盘十字码盘正交万向轮定位系统

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    进气导流管对抗性消声器性能的影响研究

    刘智建张杰姚新改郭文亮...
    20-24页
    查看更多>>摘要：抗性消声器的流体动力学性能会影响消声器的实际使用效果,为了降低抗性消声器的阻力损失,采用CFD法对添加导流管的偏置扩张式、旁支扩张式、反流扩张式消声器进行阻力损失分析.对比了不同导流管长度和出口内插管对阻力损失的影响.结果表明:进气导流管能够大幅度地降低消声器的阻力损失;在必要路径内导流管越长则阻力损失越小;出口内插管能够减小阻力损失但影响不明显.其次对比不同类型的不同结构消声器的传递损失,结果表明:导流管有利于提高消声器的低频声学性能.最后通过对多腔抗性消声器进行添加导流管优化,阻力损失降低52％,消声器动力性能得到明显改善.研究结果为导流管减小消声器阻力损失的工程实际应用提供了参考和理论支持.

    抗性消声器阻力损失传递损失导流管

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    考虑材料物性热效应热障涂层活塞热特性研究

    郭东东龚京风郑安文
    25-29页
    查看更多>>摘要：采用耦合方法研究材料物性热效应对热障涂层活塞热特性的影响.以某柴油机活塞为研究对象,建立耦合模型并验证计算的正确性;基于材料物性参数随温度的变化,分析材料物性热效应对活塞温度场和热应力的影响.结果表明:材料物性热效应对最高温度影响较小,温度波动约2.25％.考虑材料物性热效应的最大热应力为524MPa,比常物性参数的热应力值大.考虑材料物性热效应与常物性参数的最大热应力相差86MPa,因此材料物性热效应对活塞热应力的影响应引起高度重视.

    活塞热障涂层传热热效应温度场热应力

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    CDZ500钻杆吊卡结构优化设计

    陈东周井玲许波兵张坤...
    30-32,36页
    查看更多>>摘要：为了提高CDZ500型钻杆吊卡的机械强度,对其结构关键承载部位—吊臂进行优化设计,研究吊臂截面横向厚度b、吊臂截面半径R的改变对吊卡应力的影响,优化吊臂结构,并对优化后的吊卡进行有限元分析和应力贴片试验.结果表明:当b为98mm,R为81mm,吊臂的最大弯曲应力降低了4.8％,有限元、贴片试验结果验证了结构优化的合理性.计算结果为提高吊卡安全性能提供了依据,为海洋石油钻井设备的设计提供了理论基础,确保其在深海石油开采平台安全使用.

    机械强度吊卡吊臂优化设计海洋石油

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    双目视觉人工喷涂轨迹示教编程方法研究

    蒋超黎鑫何文寇春荣...
    33-36页
    查看更多>>摘要：喷涂轨迹的路径规划技术是喷涂机器人应用研究的关键点.针对人工示教编程中机械示教装置使用的局限性,即示教操作不便,示教空间范围受限等,提出一种基于双目视觉的人工喷涂轨迹示教编程系统方法.首先,在示教喷枪进行色球安装预处理;接着,双目视觉位姿跟踪系统利用色球识别方案,分别计算色球的坐标位置与喷枪的位姿信息,捕获喷枪实时运动的位姿数据;最后,依据人工示教喷涂系统的工作流程,在喷涂模拟生产线上进行复现测试.结果表明:示教板与复现板的最大偏差最大为8.5μm,人工轨迹编程方法的喷涂复现能力符合某生产企业的预期技术要求.验证了所提方法的有效性.

    喷涂机器人人工示教双目视觉测量技术路径规划

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    悬挂式测力天平频响函数研究

    戴志坤高宏力李世超刘勃锴...
    37-40页
    查看更多>>摘要：对风洞天平进行动态特性研究有助于评估天平结构设计的合理性,频响函数可以直观反映测试系统的动态特性.针对一种新型悬挂式测力天平,设计一种动态标定装置并进行了相关实验.采用电磁铁和砝码对飞行器模型施加负阶跃载荷,由输入载荷和天平输出辨识频响函数.辨识频响函数时,通过布莱克曼窗和数据段重叠对数据进行预处理以回避周期延拓问题.在时域中模拟了时域频响函数和输入数据乘积的输出曲线,数据在非振荡环节的相似度为91.7％,说明天平在低频下的线性度良好,满足工程要求.

    悬挂式测力天平标定频响函数

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    指令整形扩展控制对柔性臂抑振及灵敏度分析

    马鹏宇任豪刘晓辉彭荣贵...
    41-45,49页
    查看更多>>摘要：针对传统指令整形各整形方法脉冲序列的局限性及鲁棒性问题,提出一种基于传统指令整形技术上的改进扩展控制方法,采用指令整形的扩展法对柔性臂的残余振动进行抑制,并对两种整形器的灵敏度进行了分析.以镀锌薄钢板为研究对象进行仿真实验研究,研究结果表明该方法能有效消除残余振动平均达97.97％以上,而且系统运动超调平均降低达46.81％以上;改进后的ZVD整形器灵敏度是同脉冲ZV整形器的近3倍,且系统稳定时间增加了8.4％,鲁棒性较好,并得出在5％残余振动下其能够抑制系统振动模态的频率比.

    柔性机构指令整形扩展残余振动灵敏度振动模态频率比

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