期刊,机械设计与制造 2020年卷5期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

机械设计与制造

主　　编：张义民

出版周期：月刊

国际刊号：1001-3997

电子邮箱：mdm1963@163.com

电　　话：024-86899120

邮政编码：110032

地　　址：沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD

查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。

正式出版

收录年代

基于Markov模型的零部件标准规格推荐方法研究

方喜峰王俊朱成顺李伟伟...

210-213页

查看更多>>摘要：目前制造企业普遍基于参数化零部件设计数据找到已有的参数组合,并以此作为标准规格进行推荐,造成工作效率低下,出错率高.针对这种情况,将Markov模型引入企业的零部件标准规格推荐中,基于C#编程语言,以Microsoft Visual Studio为平台,在NX软件的基础上,开发了基于Markov模型的零部件标准规格推荐系统.该系统根据企业已有的设计数据,通过发掘数据内部的规律,找到数据中隐含的参数组合,并将其作为标准规格推荐给企业,为企业带来更为有效的零部件标准规格的推荐策略.

关键词：

参数化零部件标准规格Markov模型参数组合

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平衡悬架精准建模与推杆特性研究

王孝鹏

214-217,223页

查看更多>>摘要：通过CAR模块编写白驱动轴状态参数程序及BEAM离散梁方法建立平行式推杆与V型推杆平衡悬架模型,采用VIEW模块自建四柱振动试验台测试出平衡悬架垂向与扭转总刚度分别为:5515.2N/mm、2677.8N/mm;推力杆传力模型表明随着推杆角度的增加,推杆抵消侧向平衡力增加,传递到车架上的侧向力减小;连续减速带制动极限工况仿真表明:V型推杆随着开口角度的增加,商用整车稳定性指标参数持续提升,同时验证了推力杆传递模型的正确性,但V型推按安装受到车架宽度物理空间限制,只能安装的车架边梁上.

关键词：

平衡悬架板簧刚度振动台推力杆减速带

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复合填充芯材的优化设计及其应用研究

张燕琴刘强

218-223页

查看更多>>摘要：为进一步提高汽车发动机罩填充芯材的缓冲吸能性能,将轻质、缓冲性能佳的EPP泡沫填充到铝蜂窝芯材中,采用代理模型和多目标优化算法求解获得填充芯材的参数优化解,最终的优化参数为铝蜂窝胞元边长3mm、蜂窝壁厚0.06mm、EPP泡沫密度40kg/m3,并开展了低速冲击试验验证优化结果的可靠性.将优化后的填充芯材应用于汽车发动机罩中,研究其对汽车行人保护性能的影响及其轻量化效果,研究结果显示,新发动机罩的行人头部损伤值降低了(13.5~51.8)%,加速度峰值降低了(9.4~39.2)%,所有碰撞点均没有发生二次碰撞,并且在不降低发动机罩机械性能的前提下,新发动机罩比原发动机罩减轻了23.8%,表明芯材填充对提高汽车发动机罩的行人保护性能及轻量化效果明显.

关键词：

多目标优化铝蜂窝EPP泡沫行人保护性能汽车发动机罩

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电动汽车轮毂电机—多连杆悬架系统设计与优化

王冬良陈南秦洪艳

224-227页

查看更多>>摘要：基于传统车辆的多连杆悬架结构以及轮毂电机的结构设计了一种适用于直驱式电动汽车的轮毂电机-多连杆悬架系统.建立了数学模型、运动学仿真模型,验证了模型的准确性.基于构建的多连杆悬架模型,结合NSGA-Ⅱ算法,提出了轮毂电机-多连杆悬架系统的多目标优化方法,以悬架硬点为设计变量,对悬架的定位参数进行多目标优化并获得了Pareto最优解集.研究结果表明:优化后的悬架定位参数得到了改善,减少了轮胎磨损、车轮横向偏移的现象,提高了车辆的操纵稳定性,显著提高了悬架运动特性.

关键词：

轮毂电机多连杆悬架NSGA-Ⅱ算法优化

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多参数约束下多功能电控雪雕成型器优化设计

马丽陈继龙

228-232页

查看更多>>摘要：单纯以主体结构参数作为单一约束条件设计电控雪雕成型器,导致其控制能力较弱,雪雕质量得不到保证,提出多参数约束的成型器化设计方法.分别从电控雪雕成型器的DSN控制电路、电量驱动模块、手持外框扶柄、主体成型单元四个方向,分析电控雪雕成型器主体结构的各种控制参数.根据雪体的成型曲率条件、手持柄弯曲力矩、电控调节参数最优化计算结果,完成小型手持多功能电控雪雕成型器的设计.实用对比结果表明,多功能电控雪雕成型器制作的雪雕,表面硬度水平明显高于人工雪雕成型器,且结构体半径数值也出现明显的提升趋势,已成型雪雕质量水平不达标的问题得到有效解决.

关键词：

多功能电控雪雕成型器控制电路手持扶柄成型单元成型曲率弯曲力矩调节系数

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一种水下机器人系统设计

刘书金刘荣郑豪吕桂志...

233-236页

查看更多>>摘要：水下机器人在水域勘测和军事侦查等领域正在发挥越来越重要的角色.针对现阶段水下机器人价格昂贵,设计复杂的特点,设计了一种结构简单的水下机器人,主要由四个无刷电机推进器和密封舱组成.围绕水下机器人系统结构,阐述了机器人的硬件结构与密封方式、卡尔曼滤波在GPS与捷联惯性导航组合导航的应用、控制简化与分解方法与上位机系统的编写和实现.最后,使用该机器人系统在水池中进行运动控制实验.实验结果表明:水下机器人在航行过程中密封可靠,运动平稳,能够满足水下机器人的运动控制要求.

关键词：

水下机器人组合导航控制器上位机系统

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三维视觉点胶机控制系统研究

吴晓宋骄

237-240页

查看更多>>摘要：为了将元器件等位置精准地粘贴在印制板或工件表面,对实施粘贴的点胶机构建了基于机器视觉的全自动三轴运动检测控制系统,它由视觉相机获取工件的图像信息,通过视觉软件对图像预处理,再使用弦端点法获取工件的中心点坐标.提出了视觉检测系统倍率及偏移量标定的定点法,从而实现了图像坐标到物理坐标的转化,进而通过运动控制器控制三轴平台运动.本系统实现了三轴联动点胶功能,经反复试验,统计验证,重复定位精度为0.03mm,达到了工业生产要求.

关键词：

机器视觉图像预处理弦端点三轴联动

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二自由度悬索机器人运动静力学正逆解分析

任凭朱聪斌

241-244页

查看更多>>摘要：以考虑悬索质量下的二自由度悬索并联机器人为研究对象,建立了基于悬链线方程的二自由度悬索并联机器人运动静力学模型,提出了一种求取数值正逆解的方法.该方法以忽略悬索质量的运动学正逆解为初值,通过数值迭代方法获得悬索质量不可忽略时的运动静力学正逆解.大量的仿真验证显示了该方法能够快速、准确地获得二自由度悬索并联机器人的唯一正逆解,并且给出了该悬索平台在平衡状态下包含悬链线曲线的二自由度悬索并联机器人机构简图.

关键词：

悬索并联机器人悬链线运动静力学正逆位移分析

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核环境下探测机器人机械臂的结构分析与优化

高伟亚刘满禄张俊俊张华...

245-248,252页

查看更多>>摘要：为了提高核环境下探测机器人机械臂的负载能力,通过动力学分析机械臂关节特性确定优化目标,用有限元软件ANSYS对机械臂臂体危险工况分析并设计优化参数,采用Workbench目标驱动优化分析设计优化实验,对优化结果分析并选取合适的优化参数.优化设计使机械臂两个臂体质量分别减小28.3%和29.5%,分析表明优化设计对机械臂危险工况下静力特性影响很小,符合强度和刚度要求,依据优化方案制作出机械臂样机并测试机械臂负载性能,实验表明机械臂末端负载提高10%,优化后机械臂关节力矩得到改善.

关键词：

机械臂负载臂体优化设计参数化目标驱动

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多轴协同运动机器人焊接工作站设计

张翼风韩建海刘继鹏尚振东...

249-252页

查看更多>>摘要：为了满足大尺寸工件焊接范围大、作业困难、尺寸规格多等工艺要求,设计了由六轴工业机器人本体与两个外部轴相组合的焊接工作站.工作站中机器人轨道行走系统作为第七轴,伺服变位机作为第八轴,由机器人控制柜同时控制,实现八轴协同焊接作业.机器人本体采用倒挂式安装在行走轨道上,使机器人重心时刻处于工件正上方,从而以最佳姿态焊接工件.调节伺服变位机从动端,适应不同尺寸工件的夹紧固定要求,实现多规格工件的柔性生产.文中介绍了该焊接工作站的组成、基本工作原理、多轴协同控制等内容.现场实际运行结果表明:该工作站能够精准地实现多轴协同运动,较好地满足了大型工件对焊接工艺提出的高要求.

关键词：

协同运动焊接工作站伺服变位机倒挂式

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