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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    带主动横向稳定杆的混合电磁悬架性能研究

    季云华汪若尘丁仁凯杨霖...
    219-223,228页
    查看更多>>摘要：为了提高半主动混合电磁悬架抗侧倾性能,将主动横向稳定杆与其进行集成.在Adams/Car中建立了带主动横向稳定杆及混合电磁悬架的整车底盘模型,并在Simulink中建立了混合电磁悬架的改进天棚控制策略以及主动横向稳定杆的模糊比例控制策略,通过所设计的模糊规则可以使得主动横向稳定杆的刚度在不同工况下与混合电磁悬架性能要求相匹配.联合仿真结果表明:带有主动横向稳定杆的半主动混合电磁悬架在匀速直线行驶时,能够更好地提高乘坐舒适性以及振动能量回收性能,在转向或侧倾角过大时,能够更快地调整车身姿态以提高操稳性.

    混合电磁悬架主动横向稳定杆侧倾控制能量回馈动力学性能

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    齿顶间隙对平衡式双螺杆压缩机流场干扰的研究

    王小明刘少峰田岗田青青...
    224-228页
    查看更多>>摘要：为了研究专门针对双螺杆压缩机存在转子单向受力问题而开发的一种平衡式双螺杆压缩机工作腔内齿顶间隙对其内部流场特性的影响规律,运用SCORG软件构建一种可完全兼顾实际工作间隙的工作腔流体模型,并在进行高质量代数网格划分的前提下,基于CFD(Computational Fluid Dynamics)技术对三种不同尺寸齿顶间隙的平衡式双螺杆压缩机流体模型进行内部流场特性的精确数值分析,得到了流场压力分布、速度分布以及排气压力脉动随齿顶间隙的变化规律.为平衡式双螺杆压缩机间隙优化设计及工程应用提供重要理论支撑.

    平衡式双螺杆压缩机齿顶间隙流场特性压力脉动数值模拟

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    车削ZL109铝合金PCD刀具参数对切削性能影响研究

    周知进康红军刘爱军
    229-231,235页
    查看更多>>摘要：利用材料试验机和SHPB装置对ZL109进行准静态和动态冲击压缩实验,确定了ZL109铝合金的本构模型参数.采用单因素试验法,模拟刀具前角、后角和刀尖圆弧半径对切削力和刀尖温度的影响.结果表明:刀尖圆弧半径对X和Y方向切削力影响最大,而前角对Z方向切削力影响最大,后角对刀尖温度的影响最大.通过正交试验法和极差分析可知,当刀具几何参数选择为前角 γ0=0°,后角 α0=7°,刀尖圆弧半径r=0.4mm时,PCD车刀切削ZL109铝合金时刀具的切削性能最优.

    铝合金本构模型参数刀具几何参数切削力刀尖温度

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    基于FFCS的汽车焊装夹具快速重构系统设计

    胡茶根王志宏胡晓兵严寒冰...
    232-235页
    查看更多>>摘要：针对汽车车身焊装夹具开发时可大量借鉴以往夹具结构方案的特点,在分析现有设计方法不足的基础上,开发了基于功能-特征-约束-结构(FFCS)映射关系的汽车焊装夹具快速重构系统.构建了汽车焊装夹具重构系统的体系结构,建立了汽车焊装夹具的功能-结构层次模型;构建了以设计资源库、装配关系库及重构算法库等为主体的焊装夹具工程数据库,并建立了以表格参数关联驱动的夹具零件族.给出了汽车车身焊装夹具快速重构的FFCS映射模型,阐述了汽车焊装夹具快速重构系统的工作流程.以某车型左前门外板总成组焊夹具为例,验证了该系统的有效性.

    车身焊装夹具快速重构FFCS功-构映射

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    轿车摆杆输送系统动力学仿真分析

    李允升艾巍高先海朴永灿...
    236-240页
    查看更多>>摘要：摆杆输送机是新型的机械化输送设备,主要用于汽车涂装线的前处理及电泳工艺,基于轿车涂装车间前处理输送系统项目.该项目应用了高度体现机电一体化现代技术的物流输送系统即摆杆输送系统,文章简要介绍了摆杆输送系统原理,结构及ACE仿真流程.通过公司成功案例进一步解析了摆杆输送机在各种工况下链条所需的驱动力,电机驱动所需最大功率,链条间的作用力,摆杆输送机最大受力点,最大应力,最大变形量,对设备的结构进行优化设计,保证了设备的制造强度,刚度.该项目经验对机械化输送领域类似设备问题的解决有较高的实际指导意义及应用参考价值.

    摆杆输送系统结构特点动力学仿真ADAMS

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    架空电力线绝缘漆自动喷涂行走机器人设计

    沈治
    241-245页
    查看更多>>摘要：目前的架空电力线采用人工喷涂的方式,存在着效率低、速度慢、喷涂绝缘层不均匀等缺陷,现设计能够在高空行走并对架空电力线实现自动喷涂绝缘漆的机器人.该机器人以PLC为控制核心,通过无线传输与地面HMI通信,能够在架空电力线上自动行走,采用模糊控制策略调节机器人行走速度和绝缘漆喷涂量,实现特定厚度的绝缘漆自动喷涂作业.该系统已成功应用于广西电力电网系统,通过运行发现该系统设计合理、运行可靠、喷涂均匀,在自动喷涂过程中实现了全自动化和智能化.

    自动喷涂行走机器人PLC模糊控制策略架空电力线

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    人工路标辅助的室内移动机器人SLAM

    冉腾袁亮吴金强罗高...
    246-249页
    查看更多>>摘要：为了提高移动机器人在大规模室内场景中同时定位与建图(SLAM)的精度,利用人工路标和激光雷达传感器对移动机器人SLAM进行了研究.针对大规模室内环境下移动机器人里程计信息不可靠,且低成本雷达测距范围较小导致地图创建结果与真实环境尺度严重不符的问题,提出了利用简单人工路标辅助移动机器人定位并结合基于Rao-Blackwellized的粒子滤波算法进行室内走廊场景的移动机器人SLAM,保证移动机器人在长距离运行下的准确定位,最后通过实验验证了方法的可行性,实验结果与真实环境一致性较高,基于人工路标的移动机器人运动轨迹精度提高了6％左右.

    大规模场景同时定位与建图人工路标粒子滤波算法

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    基于机器视觉的轴类零件定位与测量系统

    粟序明方成刚洪荣晶赵子乐...
    250-254页
    查看更多>>摘要：针对目前物体定位与尺寸测量在工业中的突出作用以及市场对这方面的技术封锁的问题,基于MATLAB设计了一套自动定位和测量的轴类零件系统.首先,进行机器视觉平台的搭建以及硬件选型,并通过MATLAB软件对CCD相机进行标定,得到相机的内外参数,然后对算法进行了详细地介绍,最后完成MATLAB GUI界面的设计.最后,实验结果表明,依据提出的方法,姿态角误差小于0.1°,平均质心定位误差为0.1mm,平均尺寸误差为0.2mm,验证了自主开发算法的有效性且可以满足工业应用要求.

    MATLAB机器视觉轴类零件测量算法定位算法标定畸变校正

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    履带机器人越沟壑性能分析

    王亚翔刘满禄张俊俊张华...
    255-259页
    查看更多>>摘要：为了提高危险环境下履带机器人跨越沟壑性能,对履带机器人跨越沟壑的关键过程进行运动学和动力学理论分析.根据越沟壑过程中需要满足的几何约束、履带不打滑和履带机器人不发生倾翻的约束条件,得到了履带机器人能跨越最大沟壑宽度的通用公式,并通过理论分析得出了履带机器人质心分布对跨越沟壑最大值的影响规律.最后通过Recurdyn建立仿真和样机实验,根据理论计算得到的临界值,对跨越沟壑过程进行仿真和实验,验证了履带机器人的越沟壑能力.

    履带机器人沟壑仿真分析Recurdyn

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    双臂协作机器人动态精度设计及工作空间分析

    周晟孔建益侯宇邹光明...
    260-263,269页
    查看更多>>摘要：针对双臂协作机器人在票据自动报销处理过程中,票据高速移动、翻转、高精度动态对位及机械臂完备工作空间设计等问题进行详细分析.通过D-H约定建立机械臂空间坐标系,求解相应正逆运动学方程,并根据正运动学方程求出机械臂末端工作空间云图,运用蒙特卡洛法遍历双臂相对距离取值范围,求取工作空间最大交会情况下双臂相对距离.对末端执行器不同对接位置进行仿真研究,分析末端执行器平均加速度波动情况,获得动态精度最优情况下的位置参数,为双臂机器人动态精度设计及精准控制奠定基础.

    双臂协作工作空间蒙特卡洛法动态精度

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