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期刊信息/Journal information
机械设计与制造
机械设计与制造

张义民

月刊

1001-3997

mdm1963@163.com

024-86899120

110032

沈阳市北陵大街56号

机械设计与制造/Journal Machinery Design & Manufacture北大核心CSTPCD
查看更多>> 本刊为月刊，1963年创刊，中文核心期刊，中国期刊方阵双效期刊，中国科技核心期刊，国内外公开发行。期刊为大16开国际版本，彩色塑封封面，每期发行量万余册，读者人数超百万。几十年来多次受到国家机械部、中国机械工程学会、新闻出版局、科委等主管部门的表奖，是我国机械行业最有影响的专业刊物之一。
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    自适应序贯滤波的机器人融合定位方法研究

    孙凌宇李庆翔李鑫宝王子航...
    361-364页
    查看更多>>摘要：针对激光雷达在长直环境下鲁棒性低以及视觉相机受光照条件影响大的问题,提出一种利用序贯卡尔曼滤波将两种传感器采集到的信息进行融合的定位方法,将传感器作为独立的节点逐级传递以实现多层次滤波,解决了异步传感器更新延迟导致算法中断的问题,同时为算法添加自适应成分,避免了移动机器人长距离行驶过程中因缺少动态调节而产生发散的现象.仿真实验结果表明,以自适应序贯滤波的形式,融合定位结果显著降低了单一传感器测量带来的误差,有效提升了移动机器人在未知环境下的定位精度.

    序贯滤波多传感融合机器人技术激光雷达视觉相机

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    超声波液体测温的TDC方法研究

    张兴红李奕锐任丽汾曾凡峰...
    365-369,374页
    查看更多>>摘要：超声波测温采用超声波传播时间作为测量信息,时间测量的误差对测温系统性能有显著影响.针对上述问题,设计了基于时间数字转换器(TDC)方法的超声波水温测量系统.根据传播时间和温度的关系,系统利用FPGA和高精度时间测量芯片TDC-GP22的硬件电路,结合软件程序算法有效降低时间测量误差的影响,并通过合理设计驱动电路和信号处理电路,使得超声波传播时间测量的分辨率能够达到1.0×10-10s,进而系统能够实现温度测量的分辨率达到0.001℃.通过实验证明,该系统具有分辨率高、可重复性高等优点.

    超声波测温TDC-GP22时间测量高分辨率

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    双立轴振动搅拌机激振器动力学仿真研究

    赵悟王东恒杨泽文沈威威...
    370-374页
    查看更多>>摘要：基于多体系统动力学理论,分析了双立轴振动搅拌机中激振器的动平衡设计的合理性.在ADAMS软件中建立了激振器的动力学模型,对其进行了动力学仿真,揭示了激振器的运动规律和工作原理,并分析了激振器的振幅、频率及振动强度之间的关系,以及振动能量的分布形式.将仿真结果和实际测量结果相结合,证明了激振器满足设计要求,也证明了采用动平衡设计的合理性,同时也证实了仿真分析的振动能量分布形式的合理性.研究结果为激振器动平衡设计提供了参考和依据,也为立轴振动搅拌技术奠定理论基础.

    振动搅拌激振器多体系统动力学振动参数

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    参数激励变势能函数压电俘能器的特性研究

    解小东陈忠成谢进
    375-380页
    查看更多>>摘要：提出了一种具有变势能函数的二自由度压电俘能器结构.利用拓展哈密顿原理推导了俘能器的机电耦合模型,并对系统进行了运动及动力学仿真分析.研究表明,在系统发生共振时,随着外部磁铁的运动,系统中的磁力和磁势能均发生变化,系统的磁势能穿越了形状不同的磁势能曲线,产生了较大的磁势能变化,其中的大部分能量转化为梁的弹性势能,且通过对系统俘能特性的研究表明,俘能器的工作带宽与输出电压均方根峰值均得到较大提升,从而提高了俘能器的性能.

    参数激励带宽变势能函数内共振

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    翅片管蒸发器传热性能的参数灵敏度分析

    宋军军蔡家斌李家春
    381-384页
    查看更多>>摘要：采用Sobol'全局灵敏度分析方法,计算出了各个影响参数对传热系数的一阶灵敏度和总灵敏度,探索和分析了单个及多个波纹翅片管参数对波纹翅片管蒸发器传热系数影响的程度和规律,并构建了传热系数与各个参数之间关系的响应面.结果:从灵敏度数值及响应面的分析皆显示:翅片间距对传热系数的影响最大,翅片厚度的影响次之,质量流量与工资热流密度对传热系数的影响相差不大,但大于管外径的影响;且翅片间距与其余各个因素之间的交互影响在一定范围内极其剧烈,其中翅片间距与翅片厚度之间的交互影响最大,又以质量流率与工质侧热流密度之间的交互影响次之;再者,垂直于风速方向的管间距与平行于风速方向的管间距的灵敏度数值皆为0,说明两者对传热系数的影响可以忽略不计.

    Sobol'法响应面波纹翅片管

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