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期刊信息/Journal information
机械研究与应用
机械研究与应用

杨春山

双月刊

1007-4414

bjlsp@163.com

0931-8863424 4101429

730030

甘肃省兰州市金昌北路208号

机械研究与应用/Journal Mechanical Research & Application
查看更多>>本杂志是甘肃省科学技术厅主管，甘肃省机械科学研究院主办的科技期刊，国内外公开发行。主要栏目有工业机械、农业机械两大类，设有决策与指导、市场评述、行业动态、应用研究、设计与计算、计算机应用、市场与管理、工艺改进、检测技术、四新成果、科技兴企、使用与维修、农机化、综述、信息动态等20多个栏目。
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    基于双向齿轮泵的控制性能研究

    袁继胜吴定安谢文涛周杰...
    39-43页
    查看更多>>摘要：在电液伺服系统中,将双向齿轮泵作为伺服控制元件,并对其提出控制性能需求.基于理想状态下双向齿轮泵泄漏量的数值仿真,研究不同工况下双向齿轮泵的控制性能.结果表明,其控制性能与测试齿轮泵的压力、温度以及转速密切相关.搭建不同工况下双向齿轮泵容积效率的测试平台并设置测试方法.实验数据显示:双向齿轮泵的容积效率与转速呈正相关,与温度、压力呈负相关,与仿真结果基本一致.因此转速、温度、压力的变化影响双向齿轮泵的控制性能.

    双向齿轮泵测试平台效率分析数值仿真

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    基于质量法的导缆装置抗冲击设计分析

    王光越
    44-46页
    查看更多>>摘要：抗冲击性能是舰船设备的重要指标.针对一款舰船专用的导缆装置,通过UG建立了装置的三维模型,运用质量法将加速度载荷转化为力载荷,采用时域分析的方法对导缆装置的抗冲击性能进行了有限元分析,得到了导缆装置三个冲击方向上的薄弱部位,并对这些薄弱部位的结构设计提出了建议,为提升设备的抗冲击性能提供重要的参考依据.

    质量法导缆装置抗冲击

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    移动机器人轨迹跟踪控制模型的研究与设计

    何翠刘媛
    47-51,57页
    查看更多>>摘要：为了提高AGV运动控制精度,设计了一种基于AGV运动学、动力学模型相组合的轨迹跟踪控制算法.首先以差速驱动型AGV为研究对象,利用Kane方程建立AGV动力学模型;然后分析轨迹跟踪误差问题并建立AGV误差模型,进而构造Lyapunov函数并设计AGV运动学控制律;再将其作为动力学控制律设计的输入,引入反演法思想和Lyapunov函数,设计虚拟速度控制律,推导证明了AGV跟踪误差最终全局渐进稳定且趋于零;最后通过仿真分析可知,设计的AGV轨迹跟踪控制律能够消除误差,可以跟踪期望轨迹行驶,具有快速响应性和稳定性.

    AGVKane方程运动学动力学轨迹跟踪

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    涡轮水力振荡器密封结构特性分析及优化

    席文奎朱旭辉
    52-57页
    查看更多>>摘要：为提高涡轮水力振荡器所使用的PTFE弹簧蓄能密封圈密封性能,该文对所设计的PTFE外壳和内部支撑弹簧组成的密封结构进行结构特性分析及优化.基于ANSYS软件、参照密封沟槽国家标准尺寸建立密封结构单周期模型,通过单因素分析弹簧各结构参数及PTFE外壳结构参数变化对密封特性的影响;导入Archard模型对PTFE弹簧蓄能密封圈在装配状态下的动磨损情况进行仿真计算;使用回归分析结合响应面优化法分析各因素对PTFE外壳磨损量的交互影响,并通过响应优化计算出最优参数组合.结果表明,在密封结构压缩1 mm、金属带截面厚度为0.3 mm、金属带截面宽度为1.9 mm、蓄能弹簧截面直径为4.5 mm、PTFE外壳厚度为0.8 mm为最符合涡轮水力振荡器实际工况需求的密封结构参数组合.

    涡轮水力振荡器密封结构特性分析参数优化

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    某机载多光谱相机平台随机振动研究分析

    王光明黄旻赵益昕钱路路...
    58-60页
    查看更多>>摘要：该文利用Ansys建立了某机载相机平台的有限元模型,讨论了减振器的仿真分析方法.对系统进行含预应力的模态分析,并在此基础上进行了随机振动分析,得到了结构的固有频率和振型,及随机振动下的应力与加速度功率谱密度,结果表明该结构设计满足机载环境设计要求.该仿真分析对带减振器的机载结构形式的设计有重要意义.

    机载设备减振器模态分析随机振动仿真分析

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    三防涂敷对电子元器件散热影响的研究

    吕谦
    61-63页
    查看更多>>摘要：为保证电子元器件在各种复杂服役环境中能够不受干扰正常工作,一般需要进行"防霉菌、防湿热、防盐雾"处理,即"三防"处理.但涂敷在元器件表面的三防涂层会增加热阻,降低元器件的散热效率.该文以典型风冷机箱和模块为研究对象,利用热仿真软件对常见的三种三防材料(丙烯酸1B31、有机硅1-2620、ParyleneC)涂敷器件进行仿真分析,并与不涂敷情况进行比较,总结归纳不同材料对元器件散热效果的影响,旨在为实际设计、生产提供一定指导作用.

    电子元器件三防涂敷散热影响热仿真

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    长输气管道应力及内部附着物分布情况仿真计算

    李捷赵晓隆
    64-66页
    查看更多>>摘要：针对长输气管道在运行过程中因气体所含杂质的堆积造成管路内壁腐蚀现象及应力作用下导致的管道失效问题,进行仿真分析,取管路中通常应力最集中部位及最易产生杂质堆积的弯管段中的L型和Z型弯折管段为计算模型.采用仿真计算方法,在定常计算条件下,选择标准k-ε湍流方程及SIMPLEC算法,在额定工况下,对长输气管路管壁受力情况及气体所含杂质在管路内分布情况进行计算.在求解获得管道内气体流动速度、压力分布特性的基础上,进一步分析了杂质在管路内部的分布情况.其研究结果可为输气管道易损点的判断及管路的维护提供理论依据.

    输气管道应力附着物仿真计算

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    玻封二极管受壳体拆装影响的仿真研究

    张理达郭建平梁宇杨龙...
    67-69页
    查看更多>>摘要：针对玻封二极管偶发的断裂问题,研究了玻封二极管在壳体拆装因素影响下的有限元仿真计算方法,测量了壳体拆装时施加给该电子设备的等效力,建立了带玻封二极管的电子设备计算模型,进行了壳体拆装因素影响下二极管强度的有限元计算分析,分别对施力拆装工况、配合尺寸偏差工况、随机振动工况下的计算模型进行仿真分析,并在随机振动工况下试验验证了仿真计算结果,证明了玻封二极管的断裂与情况下的壳体拆装因素无关,证实该仿真计算方法可靠,对电子设备二极管的故障分析具有重要参考价值.

    二极管壳体拆装仿真研究故障分析

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    移动消毒防疫机器人研究

    罗清旭石孝兰朱亚军郑明洋...
    70-73页
    查看更多>>摘要：针对新型冠状病毒肺炎疫情区域性的爆发所导致的医护人员日常防护消毒困难较多的问题,设计了一种由移动底盘系统和可升降消毒系统组成的移动消毒防疫机器人,其具备自主移动和自动消毒功能.重点介绍了机器人的总体结构设计方案,理论分析了机器人平地运动和爬坡运动能力,并对驱动轮轴进行了校核计算,验证了设计的驱动轮轴的可靠性.通过样机试制实验,初步验证了机器人移动功能、升降消毒功能的可行性.该机器人一方面可以完成无死角、高要求的消毒杀菌,提高了消毒效率,省时省力;另一方面可以减少医护人员感染的风险,也缓解了医护人员短缺的问题,具有良好的社会意义和推广价值.

    消毒防疫机器人移动底盘结构设计

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    蔬菜拣选切根与包装一体机控制系统设计

    张文瀚贺成柱吕凤玉贾永静...
    74-76页
    查看更多>>摘要：为满足当今市场对蔬菜包装的需求,提出一种基于PLC控制的茎叶类蔬菜一体化拣选切根与裹膜包装机控制系统设计方案.重点对系统切根模块和包装模块进行控制功能分析,对软硬件系统进行详细设计,对油麦菜、白萝卜和芹菜等蔬菜进行二次加工试验.试验表明:该系统可对茎叶类蔬菜进行高速、连续且自动化的拣选、切根以及包装操作,易于提高蔬菜的保存能力,增加商业价值,具有广阔的市场推广前景.

    切根与包装一体机多伺服控制PLC控制触摸屏组态

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