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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    爬壁清洗机器人研究现状及发展趋势

    李磊杨幸秦绪杰王雅倩...
    1-6页
    查看更多>>摘要：爬壁清洗机器人凭借其自身的爬壁优势和多样用途,取得了飞速的发展,并被广泛应用于高空作业.通过对当前国内外关于爬壁清洗机器人应用的分析,从不同类型机器人的吸附方式、行走方式、技术应用等方面进行归纳分析,总结出不同类型机器人的优缺点,并根据当前爬壁清洗机器人的局限性,对爬壁清洗机器人未来的发展趋势提出了安全性、可靠性、轻量型及全自动化等方面的建议.

    爬壁机器人清洗机器人吸附方式行走方式

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    减振器橡胶节点刚度对铁道车辆垂向振动特性的影响

    熊聪梁松康王建斌
    7-10,21页
    查看更多>>摘要：橡胶件由于其良好的减振、耐磨、隔音等性能在铁道车辆中具有不可或缺的作用,但由于易蠕变、老化和温变特性导致其存在一定缺陷.考虑到减振器两端橡胶节点的刚度变化对铁道车辆振动水平的影响,建立考虑垂向减振器橡胶节点刚度的Ruzicka系统数学模型.研究表明:橡胶节点刚度对减振器作用影响较大,橡胶节点刚度应不小于弹性元件刚度;橡胶节点刚度较大时,实现减振器阻尼的最佳匹配原则优化结果能有效改善构架和车体的振动状态.

    橡胶节点刚度两级Ruzicka系统拉普拉斯变换振动传递阻尼参数优化

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    均衡作业下的散货港口卸船设备协同调度研究

    尤祺柳林燕汪惠芬
    11-15页
    查看更多>>摘要：针对散货港口卸船设备协同调度问题以及货船舱位作业均衡要求,以卸船最大完工时间最小化、作业成本最小化为目标建立卸船设备协同调度模型,设计多目标遗传算法进行求解,将贪婪策略引入染色体解码过程以提升求解效果.计算结果表明:基于贪婪策略的多 目标遗传算法求解得出的作业时间和作业成本均少于传统的多目标遗传算法,能够有效优化人工调度结果,进而验证了算法的实用性.

    散货港口设备调度作业均衡多目标遗传算法

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    双转子永磁缓速器的设计与输出特性分析

    何富君王帅刘凯任俞洁...
    16-21页
    查看更多>>摘要：通过对转子轴向移动式无级变矩永磁缓速器工作原理的研究,提出一种鼓式双转子永磁缓速器结构设计方案.根据设计目标以及车辆制动法规要求,基于永磁制动理论,采用MATLAB辅助设计确定了双转子永磁缓速器关键结构参数.通过ANSYS EM三维电磁场瞬态仿真模块,建立有限元仿真模型,对缓速器输出的制动力矩输出进行仿真分析,验证其在不同工作模式下的制动力矩,研究双转子完全工作状态下转子的转速与输出制动力矩的关系、输出制动力矩的调节特征.研究表明:所设计的永磁缓速器的制动力矩输出满足车辆的要求,其输出的制动力矩具有无极线性调节特性,还有性能提升空间.

    永磁缓速器双转子永磁制动输出特性制动力矩无级调节线性特征

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    铁路机车串联U型橡胶垫的高圆簧水平向动刚度计算

    刘家林张开林姚远
    22-25,29页
    查看更多>>摘要：以一种适配于铁路机车二系高圆弹簧的U型橡胶垫为研究对象,对其作用于弹簧的动静态刚度影响进行数值模拟分析.利用ANSYS参数化编程与命令流对弹簧模型和串联模型进行模拟仿真,同时比较两者模型的水平动静刚度.结果表明:静态下的U型橡胶垫能有效降低弹簧纵向刚度,对其他向刚度基本没有影响;动态下应对于不同频率激励,U型橡胶垫都可显著降低弹簧水平刚度.

    铁路机车U型橡胶垫高圆弹簧频变分析水平静刚度水平动刚度

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    大尺寸复合材料薄壁异形回转体零件数字化测量技术研究

    郑炜陈明杨亚鹏张沅...
    26-29页
    查看更多>>摘要：针对薄壁大尺寸回转体类复合材料零件曲面复杂度高、测量可达性差的问题,研究其非接触数字化测量技术.基于摄影测量建立高精度全局测量场,实现高精度内外形面整体测量误差控制;根据内外形面的特点,设计多传感器组合测量方法,能够在保证扫描精度的同时提高扫描效率.针对内部复杂形面测量,设计一种专用的测量数据采集机构,以解决无法人工携带扫描设备进入型腔内部的难题;并在测量完成后基于几何定位特征进行多源数据融合,进行多段测量数据拼接,最终实现了回转体内外形面高精度整体测量.

    大尺寸回转体复合材料测量场激光扫描

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    联合损失监督的高频工件深度学习识别算法

    杨涛欧阳苏欣吴学杰...
    30-33,47页
    查看更多>>摘要：针对高频工件种类多、类间相似度较高造成的识别准确率低的问题,提出一种联合损失监督的深度学习识别算法.搭建基于卷积神经网络的图像特征向量编码模型,采用角度余量损失替换SoftMax损失,以减小工件类内特征之间的距离,完成同类工件的鲁棒性表示;引入隔离损失以增大异类工件特征之间的距离,实现异类工件的良好性区分.实验结果表明:该方法相较于传统的图像识别方法,识别准确率更高;相较于单一的角度余量和隔离损失,识别准确率分别提高了 3.97％和13.88％.

    工件识别联合损失监督学习卷积神经网络

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    基于ANSYS的航空发动机叶片减振特性分析

    朱阳阳单兴兰李张辉
    34-36页
    查看更多>>摘要：在全世界各种航空事故中,机翼叶片损坏的情况频繁发生,且损坏的大半是叶片结构.大多数的叶片损坏是强度失效或者振幅过大引起的.所以对叶片减振措施进行研究十分重要.使用二维整体-局部统一滑动模型公式,通过能量法求解所用模型中的等效刚度和等效阻尼.根据改编的涡轮叶片振动计算分析程序,计算阻尼结构减振效果,分析输入不同外激励下产生各种正压力时的减振效果.计算结果表明:二维摩擦振动加上阻尼器后,叶片的振幅明显减少,减振效果良好.

    航空发动机叶片能量法减振阻尼结构

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    考虑应力位移相关性的某撒砂装置结构可靠性分析

    郑铭海盛自强宫琦杨雨晨...
    37-41页
    查看更多>>摘要：为解决结构在考虑应力-位移相关性条件下的可靠度计算问题,提出一种基于Copula函数的结构可靠度计算方法.建立结构的有限元模型,分析结构在工作条件下的静态响应;利用APDL语言建立结构参数化分析模型,并对其进行试验设计;分别拟合应力、位移与不确定性因素间的响应面模型,利用蒙特卡洛方法获取结构性能仿真数据,计算Gaussian-Copula函数的相关系数,并根据所建立的可靠性分析模型进行结构可靠度分析;以某型号撒砂装置为例进行可靠度分析,并与未考虑相关性条件下的计算结果进行对比.对比结果表明:考虑相关性后结构可靠度小于未考虑相关性时的结果,且与仅考虑两目标的结果误差分别为2.25％及1.12％.该结论可供实际机械结构的可靠性评估参考.

    Copula函数相关性可靠度有限元

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    复合材料外物损伤规律及损伤后拉伸疲劳研究

    刘丰瑞陈伟陆楷楠赵振华...
    42-47页
    查看更多>>摘要：为研究复合材料受外力冲击的规律和冲击后疲劳的特性,分别使用200 m/s、300 m/s的冲击速度、直径4 mm、3 mm的钢珠以90.和30.入射角度冲击复合材料层合板,模拟外物损伤的过程,共设计了 24组冲击试验和9组疲劳试验.根据结果比对冲击速度、冲击物大小、冲击角度对冲击损伤的影响,分别对复合材料层合板损伤的长度、宽度和深度进行研究.对冲击后的层合板进行拉伸疲劳试验,根据所得到的疲劳极限,建立冲击损伤长度、宽度、深度和疲劳强度的关系.结果表明:相对于冲击角度,冲击物大小变化对层合板损伤影响更大,冲击速度的影响最小;疲劳强度与损伤长度和宽度的相关性较为明显,而与损伤深度的相关性较小.

    复合材料外物损伤冲击速度冲击角度外物尺寸拉伸疲劳

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