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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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收录年代

    固液分离设备滤带自动纠偏系统设计

    宋斌戚景观吴文俊
    166-169页
    查看更多>>摘要：为满足固液分离设备滤带及时、精准的纠偏要求,设计一种滤带自动纠偏系统.根据设备的结构,设计自动纠偏系统的纠偏方式和整体布局.设计基于免疫粒子群优化算法求解最佳参数的PID控制器,建立自动纠偏系统的数学模型,并对纠偏系统进行仿真分析.搭建试验平台模拟设备运行环境,对搭载该系统的设备样机进行了滤带纠偏测试、验证.结果表明:该系统纠偏及时、精准,满足设备运行要求.

    固液分离设备滤带自动纠偏系统免疫粒子群算法

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    基于BP神经网络的红外测温补偿算法研究

    李贞魏勇
    170-172,176页
    查看更多>>摘要：基于BP神经网络学习算法构建了新型红外测温仪的技术框架;利用目标物体温度与环境温度实验数据,拟合了环境温度2阶多项式回归方程;利用体表温度与腋窝温度实验数据,拟合了体表温度2阶多项式回归方程.通过单片机内建的BP神经网络学习算法,可进一步利用检测数据优化温度补偿算法中的某些参数,能更有效地提高红外测温仪体温检测数据的精度.

    红外测温温度补偿BP神经网络

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    基于高斯投影的惯导/GPS机器人组合定位研究

    赵毅聂晓根方少东吴浩鑫...
    173-176页
    查看更多>>摘要：针对移动机器人室外环境下的定位问题,提出一种惯导/GPS的组合定位算法.通过高斯-克吕格坐标投影,将机器人的地理位置坐标转换为直角坐标系坐标,利用EKF滤波融合传感器信息进行组合定位,基于STM32开发平台搭建移动机器人硬件平台进行实验,并用MATLAB软件仿真对比,实验和仿真结果表明:该组合定位算法具有较高的定位精度.

    移动机器人高斯投影EKF滤波组合定位

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    基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统

    金翰扬陈富林
    177-180页
    查看更多>>摘要：为方便机械臂的使用和后续开发,提出一种基于ROS和EtherCAT的机械臂控制系统.在上位机ROS中构建避障检测、路径规划和通信节点等模块,将机械臂的关节信息用自定义的通信协议串口发送给STM32;在STM32中移植开源的EtherCAT协议SOEM,将机械臂的信息通过工业以太网发送给伺服控制器,完成机械臂的控制,并通过实验验证了该控制系统的可行性.

    机械臂ROSEtherCAT控制系统

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    一种用于小型电控越野机器人的克里斯蒂悬挂特性研究

    黄嘉昕金承珂郑驰远温秀平...
    181-183,188页
    查看更多>>摘要：针对小型电控越野机器人的应用需求,采用一种克里斯蒂悬挂形式的机械结构,结合力学模型与非线性规划来求解悬挂中几何结构参数最优解,利用动态微分方程分析悬挂弹簧处的时间与位移调节过程,解决悬挂系统的特性参数选取问题.根据与动态响应仿真结果的对比,选取临界阻尼进行悬挂弹簧系统的参数调整,得到相应的弹簧刚度系数与黏性阻尼系数,实现悬挂系统特性参数的优化.

    越野机器人克里斯蒂悬挂非线性规划动态响应临界阻尼

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    基于机器视觉的水表分拣系统研究

    严冰唐旭晟朱博文
    184-188页
    查看更多>>摘要：针对现阶段水表生产分拣主要依靠人工、自动化程度不高、效率低下等问题,对水表定位、机械手自动抓取等问题进行研究,设计了 一套基于机器视觉的水表分拣系统.通过颜色特征粗定位水表区域,基于归一化内积相似性精定位水表,得到水表位姿;构建Eye-to-Hand手眼标定模型并求解,将水表位姿转换到机械手坐标系,实现机械手对水表的精确抓取.研究结果表明:该系统的定位误差在1.5 mm以内,机械手能准确抓取水表,极大地提高水表上下料效率,基本避免了人工失误.

    水表定位手眼标定机器视觉工业机械手

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    基于激光传感器阵列的绝缘子识别定位方法

    陈昊陈玮光徐鹏徐伟伦...
    189-193,203页
    查看更多>>摘要：为了解决变电站绝缘子自动清扫的识别定位问题,提出一种基于特定分布结构的激光传感器阵列的柱状绝缘子识别定位方法.确定激光传感器阵列空间分布和位姿约束;提出基于竖直同轴传感器阵列测距结果处理绝缘子的检测方法;采用特定位姿变换中同轴传感器阵列记录的传感器测距结果的伞裙半径特征检测方法,提出基于同轴传感器阵列测距差的朝向校对方法,搭建仿真模型完成硬件设计与研制.现场试验结果验证了所提方法的可行性和有效性.

    绝缘子清扫激光传感器阵列特征检测自动定位

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    一种新型机载锂电池组早期故障预警方法

    刘威王友仁陈则王
    194-198页
    查看更多>>摘要：因机载28V串联锂电池组内部早期故障难以被发现,且会持续恶化,严重时还会导致飞行事故发生.研发一种新型机载锂电池组早期故障预警方法,融合了基于改进样本熵及改进相关系数的锂电池早期故障预警方法的优点,能及时找出串联锂电池组内发生早期故障的单体电池且能够准确识别早期故障类型.实验结果表明:在DST工况下,该方法与基于改进样本熵的电池组早期故障预警方法相比,预警误报率降低90.48％,并能够准确地识别被注入的早期故障电池单体序号及早期故障类别.

    机载锂电池组早期故障预警改进样本熵相关系数复杂工况

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    垂直变速变负载直线电机控制系统研究

    冯立文陈春桦伍广
    199-203页
    查看更多>>摘要：以飞行器动导数实验装置上的直线电机为研究对象,针对电机在垂直方向上的变负载、变频率正弦振荡运动情况,通过理论与仿真分析,整定控制系统参数以获得较高的动态控制精度.推导直线电机动力学方程,建立直线电机的矢量控制模型;通过理论推导和MATLAB/simulink仿真对控制系统的参数进行整定;再通过实验对参数进行验证.实验结果表明:该方法得到的参数具有较高参考价值,并通过实验探究了速度和负载变化对电机跟随误差的影响规律.

    直线电机伺服控制变速变负载MATLAB/simulink参数整定跟随误差

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    某型低地板车辆沙漏簧国产化的研制

    张会杰黄江彪李天一张雪平...
    204-208页
    查看更多>>摘要：沙漏型橡胶弹簧具有刚度小、结构简单、质量轻等优点,常用于城轨低地板车辆二系悬挂系统.介绍一种低地板车辆用沙漏簧国产化研制过程,研究城轨车辆二系悬挂系统的运动机理.通过理论计算和参数选型得到适合该低地板车辆的沙漏簧,构建了沙漏簧的有限元模型,探明了橡胶件有限元建模的规律,并通过试验验证了有限元仿真的准确性.结果表明:该沙漏簧刚度、蠕变及疲劳等性能满足设计需求.

    沙漏型橡胶弹簧低地板车辆国产化研制有限元仿真性能试验

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