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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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收录年代

    基于二次摄动法的SMA层合梁非线性自由振动分析

    张配
    153-156,201页
    查看更多>>摘要：为对SMA(形状记忆合金)层合梁的非线性自由振动进行分析,使用Brison 一维本构模型描述SMA的力学特性,基于不同剪切函数和Von Karman大变形理论,建立梁质点位移与应变之间的关系,使用Hamilton变分原理,获得在弹性地基上两端简支SMA层合梁的动力学方程并进行无量纲处理.使用二次摄动法获得SMA层合梁的非线性自由振动方程.研究不同SMA体积分数、预应变、SMA铺设角度、温度变化对非线性振动的影响.

    形状记忆合金二次摄动法层合梁非线性振动

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    基于AMESim的起重机支腿机构液压系统优化与仿真

    宋磊郑凯
    157-160页
    查看更多>>摘要：以提高起重机支腿机构的稳定性为目标,设计一种起重机支腿机构PID控制系统.阐述起重机支腿机构的基本结构与参数,利用FLuidSIM软件完成起重机支腿机构的液压系统设计并进行仿真;在FLuidSIM仿真分析的基础上进行PID控制环节的优化设计;利用AMESim绘制具有PID控制环节的控制系统仿真模型并进行PID控制系统的仿真分析.结果表明:该PID控制系统提高了起重机支腿机构的同步精度与运行稳定性.

    起重机支腿机构AMESim仿真

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    卫星并联贮箱均衡排放的研究

    朱一骁王申张乾鹏夏勇...
    161-163,190页
    查看更多>>摘要：在双组元卫星推进系统设计过程中,为保证发动机入口混合比满足设计状态,需要通过调节燃料和氧化剂支路的管路流阻来实现,常规方法为通过多次地面水试试验,对各支路安装的节流孔板进行修正.根据某型号卫星的管路布局,基于AMESim建立并联贮箱均衡排放的预测模型并在后续的地面水试试验中进行验证.试验验证了仿真模型的可行性,提出了仿真模型的修正参数,修正后的仿真模型可以较为准确地预测该型号后续卫星的孔板尺寸,节约了地面水试试验的时间,可为缩短卫星型号研制周期提供帮助.

    卫星均衡排放并联贮箱AMESim仿真

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    轮廓几何特征融合下的电网设备激光除锈控制参数自适应确定方法

    刘伟苏文斌
    164-168页
    查看更多>>摘要：基于激光除锈轮廓特征,在进行电网设备除锈控制参数确定时,主要依托于单一的轮廓几何特征,导致除锈后表面粗糙度偏差较大.设计一种以轮廓几何特征融合为核心的参数自适应确定方法,根据激光除锈工作原理,建立激光除锈有限元模型.采用边界矩分析算法,提取电网设备除锈的多个轮廓几何特征;融合多个轮廓几何特征,设计基于融合特征的参数确定方法,有效选择各项控制参数;通过响应面分析,自适应确定电网设备激光除锈控制参数.实验结果表明:该方法可使除锈后表面粗糙度与目标表面粗糙度值之间偏差减小2.7μm,与其他激光除锈控制参数设置结果相比,除锈后表面粗糙度偏差降低了54.24％、63.51％.

    轮廓几何特征特征融合激光除锈控制参数电网设备表面粗糙度

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    10 kV带电环境下线缆自适应剥皮器的设计与关键部件仿真

    谭海铭王海霖覃明生危秋珍...
    169-174页
    查看更多>>摘要：带电环境下线缆剥皮是配网带电最主要的作业之一.设计一种适用于10kV带电环境下线缆自适应剥皮装置,介绍该装置的结构与工作原理,对其关键部件进行有限元分析,验证其设计合理性并进行拓扑优化,提升强度,减轻质量.研究结果表明:所设计的自动剥皮器灵活、高效,极大地提高了线缆的剥皮可靠性及效率.

    带电线缆剥皮自适应剥皮器有限元分析拓扑

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    药厂关键工作间压差控制设计与研究

    王岑佳郭涛屈昊辉刘守超...
    175-179页
    查看更多>>摘要：针对药厂灌装线关键工作间之间存在气压串流干扰,导致其压差梯度波动难以控制的问题,分析灌装线关键工作间设备的暖通系统组成以及风阀及通风系统设计架构,对暖通系统与工艺设备进行综合考虑,通过PLC控制系统使工作间压差可自适应工艺生产模式切换而实现智能控制并在实际项目应用中得到验证.

    灌装线关键工作间定风量变风量压差梯度PLC

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    基于CFD-DEM耦合的装车站溜槽设计参数优化

    陈淑云左迎光
    180-184页
    查看更多>>摘要：为提高装车站溜槽的物料分布均匀性,降低粉尘质量浓度,提出基于CFD-DEM耦合的装车站溜槽设计参数优化方法.分析装车站溜槽的工作流程,采用CFD-DEM耦合的方法建立装车站溜槽有限元模型;建立卸料方程、物料与溜槽、挡板的撞击方程、滑行方程和运动方程,同时结合有限元模型展开颗粒运动分析和压力流场分析;根据分析结果优化装车站溜槽物料对应的动堆积角参数、流线控制参数、物料入射角参数、挡板与物料之间的摩擦角参数,实现优化物料流、物料速度、溜槽横截面积和物料重力分布.实验结果表明:所提方法设计溜槽的物料分布均匀性高,并且粉尘质量浓度降低至912 mg/m3.

    CFD-DEM耦合装车站溜槽颗粒运动分析压力流场分析参数优化

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    半自动吸塑包装机关键构件力学特性模拟分析

    陈向辉赵毅然王浩
    185-190页
    查看更多>>摘要：为研究吸塑包装机关键构件力学特性,以半自动吸塑包装机为例,对其刀架与转轴关键构件力学特性进行模拟分析.通过数字建模与物理建模方法构建关键构件多刚体力学模拟模型,利用ADAMS动力学自动分析软件和ANSYS有限元软件,模拟分析关键构件的动态力学性能和静态力学性能.分析结果显示:关键构件的位移变化与角速度、加速度变化符合实际运动规律,当转轴受到49.52 N垂直方向力的影响时,转轴最大位移为0.928 mm,最大应力为31.25 MPa,符合选材规定范围,具有良好的模拟性能.

    半自动吸塑包装机关键构件力学特性动态力学静态力学

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    基于双目视觉的绳驱动飞行机械臂目标识别与抓取

    谭荣凯杨浩秦王尧尧
    191-195页
    查看更多>>摘要：为提高面向飞行机械臂平台的目标姿态估计的精度,为飞行机械臂配备双目视觉系统,对绳驱动机械臂和双目相机进行系统建模,利用Camshift算法对目标进行实时追踪,结合目标的几何特征提出一种轻量化的目标姿态估计算法,可用于飞行平台的实时目标追踪与姿态估计并进行飞行机械臂抓取实验.实验证明:该姿态估计算法对于目标追踪和姿态估计具有较好精度,可以实现抓取作业.

    绳驱动飞行机械臂双目相机Camshift目标追踪姿态估计

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    基于力觉伺服轨迹规划的磨抛工业机器人曲面跟踪控制研究

    胡建玥
    196-201页
    查看更多>>摘要：为进一步提升工业机器人磨抛自由曲面时的轨迹跟踪控制技术,设计一种自由曲面磨抛轨迹自动生成方法.生成工件的STL模型,利用Bezier三角曲面拟合方法得到工件的拟合曲面,基于螺旋式磨抛轨迹实现自由曲面轨迹规划;利用等参数法和轨迹偏置的方法生成全部的轨迹,根据曲线路径曲率的变化,自适应调节控制点的间距,避免了曲线偏置时的干涉问题;在工业机器人腕处安装6D力传感器,利用力/位置混合控制方法对工业机器人进行运动轨迹跟踪控制.通过实验平台测试,验证该方法能够有效地进行曲面跟踪控制.

    三角曲面拟合轨迹规划力/位置混合控制曲面跟踪

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