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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制

    周宇阳赵敏王成齐贺轩...
    255-259页
    查看更多>>摘要：目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多.针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法.在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正.跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪.实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力.

    翼伞系统6-DOF模型三维航迹跟踪控制制导率B-ADRC控制器

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    基于机器视觉的轴承识别与定位算法研究

    余浪苗鸿宾苏赫朋申光鹏...
    260-265页
    查看更多>>摘要：针对运用视觉技术对轴承进行质量检测与尺寸测量时,能够准确地识别定位到目标轴承,提出一种基于机器视觉的轴承识别与定位算法.通过对采集到的轴承图像进行预处理,分割出目标图像并提取图像的外轮廓边缘特征;设置轴承的模板图像,结合图像的Hu不变矩特征对轴承进行识别匹配;通过最小二乘法对图像边缘点进行圆拟合并采用迭代法进行修正,通过计算圆心的位置坐标,实现对轴承的定位.实验结果为:轴承的识别匹配度在0～0.03之间,定位误差在0.5像素以内,满足系统对轴承的识别定位精度要求.

    机器视觉图像处理Hu不变矩最小二乘法

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    自转旋翼无人机的起飞控制研究

    孙本良曹东薛鹏翔
    266-270页
    查看更多>>摘要：以某型自转旋翼无人机作为研究对象,针对自转旋翼无人机起飞过程中的难点,开展自转旋翼无人机的自主起飞控制策略研究,将起飞过程划分为预旋、三轮滑跑、两轮滑跑、离地爬升等多个阶段,并设计各过程的纵向与横侧向控制回路.通过综合仿真实验,验证了所设计控制策略的可靠性与可行性.

    自转旋翼无人机起飞控制飞行仿真

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    基于声音信号的汽车安全带卷收器质量检测方法研究

    刘洪达左敦稳王勇靳萌萌...
    271-275页
    查看更多>>摘要：为提高汽车安全带生产现场质量检测效率,根据《QC/T987-2014汽车安全带卷收器性能要求和试验方法》搭建实验平台,采集卷收器合格品与次品工作过程中的声音信号,将卷积注意力模块(CBAM)嵌入残差网络(ResNet-18)残差块之前,设计CBAM-ResNet-18"Before Blocks"模型,对采集到的卷收器声音信号进行分类.与不加注意力机制的ResNet-18模型、在残差块后加注意力机制的CBAM-ResNet-18"Within Blocks"模型、传统分类模型支持向量机和随机森林相比,模型在卷收器声音信号分类任务中的混淆矩阵、准确率、精确率、召回率和F,值等方面均表现良好.实验结果表明:所设计的模型对于基于声音信号的汽车安全带卷收器质量检测十分有效.

    汽车安全带声音信号卷收器质量检测CBAM-ResNet

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    直升机防扭接头金属结构裂纹智能图像监测

    王昆仑王春德郭玲玲张思奇...
    276-280页
    查看更多>>摘要：针对定期人工检测直升机防扭接头金属结构细微裂纹弊端明显的问题,设计裂纹自动图像监测方法.构建图像采集模块,在恰当位置采集直升机防扭接头金属结构图像.预处理采集到的图像,利用灰度拉伸法增强图像,通过中值滤波法滤除图像噪声,提升图像清晰度;分别采用改进后OTSU算法和Canny多尺度空间边缘检测算法,判断裂纹并确定最高阈值和最低阈值,获取候选裂纹片段特征;使用张量投票去除提取到的候选裂纹片段特征中的离散点并连接裂纹片段,实现裂纹自动图像监测.实验结果表明:所提方法的图像预处理效果更加理想,提取到的裂纹误差更小,秒帧率更高.

    直升机防扭接头金属结构裂纹灰度拉伸双阈值Canny算子张量投票

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