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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    装备科研项目研制过程中的风险分析与管理研究

    张辰贝西杨涛赵尉清
    148-152页
    查看更多>>摘要：随着形势发展的需要,重大型装备必然朝着复杂化、实战化的方向发展,研制的技术难度越大,潜在的风险也会越来越大.基于装备科研项目的特点,分析装备科研项目研制过程中的风险,给出风险管理的工作流程,提出提升风险管理与控制的建议.

    装备科研项目风险分析风险管理风险控制

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    筒壁沟槽式火炮制退机的流场数值仿真

    徐明珂
    153-156页
    查看更多>>摘要：为了研究某火炮筒壁沟槽式制退机在火炮后坐运动过程中内部流体的流动状态,研究不同后坐速度下制退力的特性,应用Fluent软件建立了制退机的等效流场模型,由工作腔压力和流量,推导出液压阻力系数K并分析流速、沟槽面积和液压阻力系数K的关系.对比分析仿真和实验数据表明:无论活塞杆匀速还是变速运动,同截面上两不同流道的流液速度几乎相等,且同截面不同流道的流量比近似等于各流道的面积比.

    火炮制退机流场仿真

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    基于ZYNQ的线激光轮廓传感器设计

    赵新闯王化明杨雪峰徐轲...
    157-161页
    查看更多>>摘要：为了直接获取工件轮廓点云,设计一种基于ZYNQ可编程芯片的线激光轮廓传感器.以ZYNQ芯片为核心处理器,设计传感器的图像采集与处理硬件电路.根据相机畸变模型,通过双线性插值法矫正各像素点的灰度值,研究基于法向迭代的灰度重心法以提取激光条纹中心线,结合相机参数和激光光平面方程的标定,计算相机坐标系下激光条纹中心点的三维坐标.在ZYNQ芯片中实现上述算法的并行加速,进行工件轮廓扫描测试.结果表明:该传感器可得到工件的三维轮廓点云.

    线激光轮廓传感器ZYNQ灰度重心法中心线提取点云

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    基于Fluent的加气混凝土搅拌机数值模拟分析

    兰之乔蒋淮同张猛王剑...
    162-165,174页
    查看更多>>摘要：以加气混凝土搅拌机为原型,利用流体仿真软件Fluent,采用欧拉多相流模型、Realizable k-ε湍流模型和滑移网格法相结合的方法,对搅拌机内3种不同类型的搅拌器分别进行瞬态计算,模拟研究搅拌机内3种不同类型搅拌器的流体流动特性和物料浓度变化,分析转速对搅拌效果的影响.通过仿真结果比对可知,四斜叶开启涡轮-螺杆式搅拌器的搅拌效果最优,可为加气混凝土搅拌机的设计提供参考.

    加气混凝土搅拌机流体仿真瞬态

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    用统计能量方法分析和优化前围声学包

    许林倩岳志强耿建
    166-169页
    查看更多>>摘要：前围声学包是阻隔机舱内噪声向车内传递的最主要手段.建立SEA模型,从材料参数、厚度和覆盖率等方面分析内前围的隔声性能,从泄漏方面分析过孔件的隔声性能,对前围声学包进行优化,以提高其隔声性能,降低整车车内噪声.

    汽车发动机机舱SEA前围声学包统计能量法优化

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    基于响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型

    杨震涛
    170-174页
    查看更多>>摘要：为了解决仓储AGV无碰撞路径规划问题,设计响应动态约束条件的仓储AGV路径规划协同优化模型.建立路径节点模型和车体坐标系模型,获得仓储AGV所在位置;建立碰撞描述模型,将全局路径规划问题简化为虚线框架的局部环境,建立时间窗,分别计算空车线段的时间窗、空车转向段的时间窗,获得不同工况下的运输时间.将路径最短作为动态约束条件,采用目标规划法对生成的多条路径求解,处理冲突问题,实现仓储AGV路径规划协同优化.算例分析结果表明:基于无人仓库二维顶视图网格系统,在没有障碍物的工况下,行走栅格较少;在有障碍物的工况下,以两条路径为例,未出现碰撞情况,路径优化效果明显.

    响应动态约束条件仓储路径规划协同优化目标函数碰撞

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    基于指针排序的快速中值滤波算法研究

    张博张杰骆伟周毅...
    175-178,242页
    查看更多>>摘要：为实现航空发动机控制系统采集信号的快速中值滤波,设计一种基于指针排序的快速中值滤波算法,将中值滤波过程分解为窗口数据更新和窗口数据中值求取两个算法片段.针对窗口数据更新算法片段,提出一种环形数据窗口更新算法,通过指针指向平移实现数据窗口的滑动,缩短了窗口数据更新的耗时.针对窗口数据中值求取算法片段,提出一种基于指针排序的数据比较和移位算法,在运算内存开销较小的情况下实现了窗口数据中值的快速求取.实验结果表明:基于指针排序的快速中值滤波算法能够在耗时减少的情况下,实现信号随机噪声的有效滤除.

    航空发动机控制系统中值滤波指针排序算法快速排序

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    基于VSA的壁板容差分配与预装配验证研究

    李琳郑丞肖睿恒邱磊...
    179-181,202页
    查看更多>>摘要：应用VSA对某机型机身壁板试验件进行装配容差和预装配研究.基于工程要求和装配协调方案进行容差分配,给出满足控制目标的最优关键特征尺寸容差;基于实测数据建立预装配模型预测装配质量;测量壁板的装配质量并与预装配模型进行对比分析,发现了二者的一致性,说明基于实测数据的VSA预装配模型可以用于预测装配结果,具有一定的工程应用价值.

    VSA容差分配预装配验证

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    基于ADAMS的六关节工业机器人模态仿真分析研究

    孔令超钟成堡王长恺
    182-187页
    查看更多>>摘要：针对工业机器人的动态特性,以六关节工业机器人为研究对象,应用有限元软件NASTRAN和多体动力学软件ADAMS搭建刚柔耦合模型,引入关节柔性,对其进行整机模态仿真分析方法的研究,采用试验模态分析法进行了模态测试.通过对比仿真和试验得到前10阶固有频率和振型,其固有频率仿真相对误差控制在10％以内,振型基本保持一致,从而验证了六关节工业机器人整机模态仿真分析方法的准确性.进一步分析研究关节和关节臂刚性对机器人整机模态的影响规律,为整机刚柔耦合动力学分析、结构动态特性分析、结构优化设计和改进提供了一定的参考意义.

    工业机器人关节柔性刚柔耦合模态分析ADAMS刚性

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    R20机器人仿真分析与试验

    陈朋威高飞邬凯
    188-192页
    查看更多>>摘要：以串联关节机器人为研究对象,根据机器人结构参数建立D-H法的机器人运动学模型,推导机器人运动学方程.使用ADAMS软件对机器人进行动力学仿真分析,计算各关节驱动力矩随时间变化的数据,将动力学计算的各关节最大动载荷作为机器人结构设计和有限元计算的力学条件,对机器人铸件进行有限元仿真分析,搭建实验平台,对机器人位置重复性、姿态重复性、重复定位精度、位置稳定时间和位置超调量进行测试,对实验数据进行整理和分析.仿真计算和实验结果表明:该机器人设计合理,满足设计指标要求.

    机器人运动学有限元ADAMS

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