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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    压气机静子上游容腔优化设计研究

    韦开君赵晨旭
    132-135页
    查看更多>>摘要：从 3 个方向对压气机静子上游容腔进行优化设计,采用数值模拟方法对优化效果进行分析.结果表明:开槽处理会破坏流动连续性,开槽位置对流动性能的影响较大,且开槽处理方案对封严性能提升效果不明显;右端壁与左端壁两种倒圆结构在叶栅通道出口截面的总压损失系数分别下降了 0.395%和 0.342%;两种堆叠结构叶栅出口截面的总压损失系数分别下降2.72%和 3.11%,弧形拐角的堆叠结构封严性能更优.

    压气机静子上游容腔优化开槽处理倒圆处理堆叠结构

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    飞机舱门机构耐久性试验数字化仿真平台研究

    王瑞许清清杨斌王鹏飞...
    136-139页
    查看更多>>摘要：介绍了基于工业机器人的舱门机构耐久性试验装置系统组成和工作原理,基于Visual Components软件构建数字化仿真平台,完成机器人路径仿真与离线编程,并实现真实试验过程中实时数据驱动下的仿真平台动态展示.结果表明:该仿真平台可以实现试验流程预演分析与在线监控,可显著提升试验效率与过程安全性.

    飞机舱门机构耐久性试验VisualComponents虚拟仿真

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    帘线/橡胶复合材料轴向应力-应变的率相关预测模型研究

    杨锋张越王玺仲健林...
    140-143页
    查看更多>>摘要：设计一种帘线/橡胶复合材料轴向应力-应变的率相关预测模型.利用自主搭建的静态拉伸实验装置和分离式霍普金森拉伸装置,开展帘线/橡胶复合材料试件轴向拉伸实验;构建帘线应变能函数,推导特定应变率下帘线/橡胶复合材料的轴向应力-应变关系式;提出应变能函数的率增强项,建立帘线/橡胶复合材料轴向应力-应变的率相关预测模型.研究表明:特定应变率下,轴向应力-应变理论曲线与实验曲线符合较好;不同应变率下,率相关模型预测曲线与实验曲线符合较好.

    帘线/橡胶复合材料SHTB拉伸实验应变能函数率相关

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    一种基于模糊决策的绳驱并联机构逆运动学算法

    崔静陈曦葛磊陈世伟...
    144-148页
    查看更多>>摘要：由于绳索数目大于运动自由度,具有冗余驱动的特点,且绳索长度求解关节角度的逆运动学过程具有高度非线性特点,难以求得解析解,同时存在测量干扰时数值计算结果误差较大.为解决该问题,设计 2 自由度绳驱并联平台样机,建立机构的运动学模型,基于模糊决策设计一种抗干扰的绳驱并联机构逆运动学算法.该逆运动学算法将驱动空间和关节空间进行模糊化,由绳索长度计算关节角度,从而抑制了过约束计算对测量噪声的敏感性.利用数值仿真技术对该算法和传统牛顿迭代算法进行对比,结果表明:该逆运动学算法具有较高的计算准确性和稳定性,可以用于绳驱并联机构的运动控制,具有实际应用价值.

    绳驱并联机构逆运动学算法模糊决策过约束计算牛顿迭代

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    弹上大功率伺服驱动器散热设计与仿真

    刘若愚陶键徐志伟赵睿...
    149-151,179页
    查看更多>>摘要：针对弹上大功率伺服驱动器功率模块的散热问题,提出一种采用相变材料储热的温控方案.通过对功率模块的发热量和所需相变储热材料体积的理论计算,分析该方案的可行性;利用仿真软件对驱动器进行建模并对相变材料储热方案进行仿真,对比分析驱动器自然散热和采用相变材料储热的效果.结果证明:该方案对于大功率伺服驱动器的温控效果显著,能够将功率模块温度控制在正常工作范围内.

    伺服驱动器IGBT模块散热相变材料热仿真

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    基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法

    朱东骏汪如毅江婷朱雨薪...
    152-155页
    查看更多>>摘要：针对拆回计量器具自动化分拣效率低的问题,设计基于AI识别技术的拆回计量器具自动化分拣方法.输出拆回计量器具特征参数空间,并利用AI处理技术固定识别半径,利用Petri网格内的并发关系,建立分拣流程逻辑关系,固定分拣流程顺序,编码变量在逻辑关系中产生的转移概率,结合输出的拆回计量器具特征,构建一个基于特征的拆回计量器具自动化分拣算法,实现拆回计量器具自动化分拣方法设计.固定自动化分拣测试平台运行参数,设定AI识别空间坐标系.对比测试结果表明:该方法的分拣速度较快,分拣效果较佳.

    AI识别技术拆回计量器具自动化分拣匹配结构模块参数空间流程逻辑关系

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    罐体外附件对防波板的影响分析

    朱健
    156-158页
    查看更多>>摘要：为保证罐箱运输安全,通常在罐体内设置防波板.然而在设计防波板的时候通常只考虑罐体内货物对防波板的影响.对防波板采用静态和动态分析的方法,分别评估罐体外附件对防波板的影响.在静态分析中设计 5 种方案,比较不同附件对防波板的影响;基于静态分析的结果,采用流固耦合的方法对设计的 2 种方案进行分析比较.通过仿真分析得出:罐体外附件可能对防波板局部造成影响,设计时需要具体分析,必要时需要对防波板进行局部加强.

    罐箱防波板流固耦合有限元分析

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    薄膜舱波纹板自动焊接机器人系统设计

    韩晴清蒋毅周超
    159-163页
    查看更多>>摘要：针对液化天然气运输船Mark Ⅲ型薄膜舱制造时存在焊接工况特殊、手工焊接效率较低的现状,设计一种对薄膜舱波纹板焊接有良好适应性的轻量型冗余自由度焊接机器人系统.该机器人能够在检测装置和控制系统的配合下实现预定轨迹的焊接运动,并通过结构设计实现不同工位间的快速切换.通过对焊接工艺及实际需求的分析,对机器人的结构构型、控制系统架构、系统软件、误差补偿策略以及人机界面进行设计,搭建了机器人平台进行实验验证.结果表明:机器人系统设计合理,轨迹误差小于 0.6 mm,能够满足薄膜舱波纹板自动焊接需求.

    薄膜舱焊接机器人串并混联PID控制运动控制

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    通过式车轮踏面滚动圆直径测量算法的设计

    代晨曦
    164-167页
    查看更多>>摘要：轮对的滚动圆直径是评价轮对能否继续服役的重要指标.采取激光位移检测法,设置2 个激光位移传感器,并将其按照规定安装到相关轨道处.当列车轮对行驶通过此装置后,可检测到列车轮对的轮廓外形数据.通过Origin绘制出轮对的外形图,选择轮对基点处的数据进行曲线拟合得到 2 条轮对滚动圆曲线.采用MATLAB设计算法得到轮对滚动圆的实际坐标点,通过最小二乘法对数据点进行拟合求圆,从而得到列车滚动圆的直径.将测出的轮对滚动圆直径与真实的轮对滚动圆直径进行对比,验证该测量方法的可行性.

    列车轮对滚动圆直径激光位移检测法曲线拟合最小二乘法

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    叶片开槽对大涵道比风扇的流动控制研究

    刘恩波周正贵
    168-171页
    查看更多>>摘要：提出利用空心结构在涡扇发动机大涵道比风扇内部从前缘到吸力面开槽,利用来流速度冲量在吸力面形成微喷气控制吸力面附面层的流动控制方法.研究不同槽道进、出口宽度和出口位置对二维叶栅的影响,选取最优方案进行三维叶片开槽.结果表明:叶片开槽可有效抑制吸力面附面层发展,减少附面层和尾迹损失,使效率增加了0.46%,失速裕度增加了1.8%,总压比增加了1.3%;微喷气流量适中并作用在吸力面附面层发展的起始位置时对附面层的抑制效果最好.

    涡扇发动机大涵道比风扇开槽叶片流动控制附面层分离数值模拟

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