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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    基于有限元分析的发动机活塞轻量化设计

    林贵堃陈细妹闲家明黄俊贤...
    239-242,248页
    查看更多>>摘要：在有限元分析的基础上,采用材料替换及结构拓补优化的方法对某发动机活塞进行轻量化设计.利用SolidWorks建立活塞三维模型,将活塞原始材料1015铝合金替换为7075铝合金;运用Altair Inspire有限元分析软件分别对两种材料的活塞进行静力学分析及模型质量测量,采用拓扑优化方法进行结构优化.仿真结果表明:优化后活塞质量减轻了 64％,活塞的最大应力减小了 12％,安全系数提升了 3.7.

    发动机活塞有限元分析轻量化应力分析

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    中型无人直升机内环控制器的设计与实现

    李晨毓姚志豪祖家奎桑可可...
    243-248页
    查看更多>>摘要：针对某中型无人直升机对内环控制的特殊需求,考虑模型参数不确定以及各种扰动对无人直升机控制的影响,设计一种基于线性自抗扰的内环控制系统,实现无人直升机控制系统对不确定扰动的抑制.介绍无人直升机动力学建模、稳定性分析、内环控制器设计与仿真验证的一整套设计流程.结果表明:所设计的内环控制器能够满足技术需求,有很好的抗扰效果,达到了预期的研究目标.

    无人直升机内环控制器线性化模型组线性自抗扰

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    无人机精确着陆控制技术研究

    郑金豪黄一敏王姝琪
    249-254页
    查看更多>>摘要：固定翼无人机着陆性能是限制其发展的重要因素,提升其着陆性能有重要的现实意义.聚焦于着陆中的浅下滑段,对固定油门的传统着陆控制方法进行分析并指出其存在的缺陷.通过姿态、速度和下沉率关系引出过程速度控制和末端速度控制的必要性,提出油门速度闭环控制方案.该方案解决了触地姿态安全问题,大大提高了着陆的精度.

    固定翼无人机精确着陆姿态敏感性速度控制

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    全自动取蜜机的结构及控制设计

    何龙佟灵茹王渊浩李丹...
    255-258,274页
    查看更多>>摘要：针对传统蜂蜜机取流程繁琐、效率低下且摇蜜机操作不易、功能单一等问题,通过对蜜的各项参数和取蜜的实际情况进行分析,设计一款高效、自动化蜂蜜提取机器.该机器主要分为6个部分:进脾装置、扫蜂装置、热风装置、抓取装置、取蜜装置和收蜜桶等结构.该机器极大地提高了蜂农的劳动效率,推动了蜜蜂养殖业的机械化进度.

    农业机械离心机小型化取蜜全自动

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    面向整经设备的监控管理系统设计

    刘小龙张昊米心馨崔明浩...
    259-263页
    查看更多>>摘要：基于目前纺织行业纱线生产过程中设备监控困难和管理低效问题,开发一套针对纱线整经工序的监控管理系统.该系统主要由下位机、上位机和数据库组成.下位机使用stm32和传感器实现数据采集,采用DM9000网络芯片和LWIP协议实现上、下位机的通信;上位机软件使用Qt开发,实现设备监控与交互功能;数据库采用SQLite,实现车间和设备数据的存储.试验结果表明:该系统可同时对车间多台整经设备进行有效监控和管理,提高了整经工序的智能化水平.

    纺织机械监管系统数据采集纱线监控网络通信数字化管理

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    YN30型残废烟支烟丝回收装置的设计与应用

    肖文平唐军陈然胡智维...
    264-268页
    查看更多>>摘要：针对传统残废烟支烟丝回收装置存在的烟丝回收率低、纯净度差、整丝率偏低、细支卷烟加工适应性差等问题,研制一种新型残废烟支烟丝回收装置.该装置通过滚筒筛网和搓丝螺杆机构实现了烟丝与卷烟材料的快速分离,通过静电吸附和负压剔除相结合的除杂技术,实现了分离烟丝精选除杂.以常规卷烟牌号云烟(紫)以及细支卷烟牌号云烟(细支珍品)进行应用测试,常规卷烟加工回收烟丝得率≥80.0％,细支卷烟加工回收烟丝得率≥70.0％;回收烟丝纯净度≥99.0％;回收烟丝整丝率≥60.0％;回收烟丝碎丝率≤6.0％;处理前后烟丝含水率变化≤0.5％.该装置同时可以满足常规卷烟和细支卷烟的残废烟支回收.

    残废烟支回收装置烟丝回收率纯净度

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    变电站二次控制电缆敷设机械化设备联动控制技术

    廖志鹏张立林江维臻李娟...
    269-274页
    查看更多>>摘要：针对联动控制能力较差,导致电缆磨损次数较多、电缆敷设成本较高的问题,提出新型变电站二次控制电缆敷设机械化设备联动控制技术.根据空间曼哈顿距离算法,构建电缆敷设基础模型,设计敷设调速与转矩检测方法,完成单一设备控制.根据电缆敷设机械化设备联动控制原理,构建PID联动控制器,进行机械化设备联动控制.实验结果表明:该技术可进一步降低电缆磨损次数,较早到达固定位置,保证初始端设备与末尾端设备速度一致,具有较为明显联动速度的控制能力.

    变电站二次控制电缆电缆敷设联动控制机械化设备空间曼哈顿距离质量控制

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    铁路车号CMOS图像传感信息智能识别方法

    刘为民
    275-279页
    查看更多>>摘要：CMOS传感器在采集铁路车号图像过程中存在多种外界因素的混合干扰,图像重复区域增多,增加了铁路车号识别复杂度.为此提出基于CMOS传感器的铁路车号识别方法.利用CMOS传感器采集多种因素干扰条件下的铁路车号图像,利用深度卷积神经网络对铁路车号图像重复区域进行检测,剔除无用矩形框,确定有效的车号区域.利用维纳滤波器对铁路车号预选框区域去噪处理,有效避免干扰因素对于铁路车号图像质量的不利影响.搭建铁路车号识别模型,利用多任务学习方法对该模型进行训练,将去噪处理后的图像输入该模型中,得到铁路车号识别结果.实验结果表明:所提方法的铁路车号识别精度高和时间短,实际应用效果好.

    CMOS传感器铁路车号智能识别维纳滤波器多任务学习

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