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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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收录年代

    基于GA-LSTM的轮轨力连续测量研究

    汪卫陈建政吴越
    111-118页
    查看更多>>摘要：为降低连续测力轮对在横向力和垂向力解耦过程中产生的系统误差,基于神经网络的原理,提出一种基于GA-LSTM的轮轨力连续测量方法.研究表明:相比于GB/T5599-2019中的轮轨力测量方法,本轮轨力连续测量方法具有更高的精度和效率.将本轮轨力连续测量方法运用于国内某运营地铁线路的轮轨力信号实测,测试数据验证了其有效性.

    测力轮对神经网络GA-LSTM轮轨力测量

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    变构型三栖机器人的控制与仿真模型研究

    张立超姬书得胡为任赵旭...
    119-123页
    查看更多>>摘要：为了丰富三栖机器人的系统解决方案,基于现有的三栖设计方案优缺点和特性提出新型变构型三栖机器人方案,针对空中、地面和水面 3 种不同的运动环境,研究对应的动力学模型和控制模型,并对模型进行仿真实验.结果表明:该控制模型可以对三栖机器人进行多模式下的姿态控制、位置控制以及路径跟随控制等,对未来三栖机器人的设计应用具有一定的指导意义.

    三栖机器人运动控制结构设计控制仿真

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    基于多轴自注意力的无人机避障模型

    王新文赵伟杰
    124-128页
    查看更多>>摘要：针对无人机在飞行过程中容易因旋翼碰撞而坠毁的问题,提出利用改进的图像识别模型实现自动预警.将瓶颈多轴自注意力模块(BMSA)嵌入到图像识别模型中进行改进,提升模型对细小物体的识别准确率.多轴自注意力层在低分辨率阶段替换原本卷积层,使得模型能够兼顾局部自注意力和全局自注意力.实验结果表明:改进得到的多轴自注意力的残差网络(MS-ResNet)具有较高的障碍物识别准确率,能实现较好的预警效果.

    图像识别深度学习自注意力机制卷积神经网络避障模型无人机

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    航空液压壳体零件三维设计变更检查及更改文件生成

    刘洋洋周来水黄斌达
    129-133页
    查看更多>>摘要：为了提升航空液压壳体零件三维设计变更检查的效率,并解决传统更改通知单信息表达不够直观的问题,设计了航空液压壳体零件三维设计变更检查自动化及更改信息可视化表达方案.研究基于图匹配的特征识别技术,定义设计特征最短搜索路径和主方向属性,提出基于特征匹配的更改信息识别办法,研究基于 3DPDF的更改信息可视化表达技术,开发相应的系统,在提高更改检查效率的同时实现了更改信息的可视化表达.

    航空液压壳体零件设计特征变更检查3DPDF

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    某型航空发动机双转子系统碰摩分析及挠度抑制方法研究

    魏林章
    134-139,150页
    查看更多>>摘要：针对航空发动机的碰摩故障,建立某型航空发动机转子系统三维有限元模型,进行临界转速计算、低压转子瞬态响应和双转子系统碰摩风险分析;进行双转子系统碰摩响应计算,得出双转子系统碰摩工况和位置识别;采用限位轴承进行挠度抑制.结果表明:双转子系统碰摩工况与位置符合低压转子瞬态响应与临界特性,低压转子的2、3 阶临界特性受到了抑制.

    航空发动机双转子系统碰摩分析临界转速瞬态响应

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    过冷大水滴运动和撞击特性数值模拟

    李中汇李世明刘蕾虞冬寅...
    140-145页
    查看更多>>摘要：为了更准确地模拟过冷大水滴在结冰部件中的撞击特性,基于LEWICE模型和Trujillo模型的过冷大小滴撞击模型,以NACA23012 翼型为研究对象,通过Fluent软件的二次开发功能,考虑大水滴运动中变形以及撞击中反弹/飞溅的影响,对过冷大水滴的运动和撞击特性进行数值模拟,并将计算结果与NASA的试验数据进行对比.结果表明:当过冷水滴的MVD值较大时,相比于LEWICE模型和Trujillo模型,结合两个模型计算得到的翼型表面局部水收集系数的计算结果和撞击范围都更贴合试验数据,绝大部分计算结果和试验数据的误差在 10%以内;MVD值越大,局部水收集系数值的计算结果和试验值越贴近.

    过冷大水滴数值模拟变形反弹飞溅

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    基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法

    何浩天彭富明方斌相福磊...
    146-150页
    查看更多>>摘要：针对传统蚁群算法在林业机器人路径规划中未能考虑林区地形与地表状态,且收敛速度慢,易陷入局部最优的问题,提出一种基于林地综合代价地图与开拓优化机制的改进蚁群算法.基于林区地形地表构建林地综合代价地图;在蚁群搜索阶段中引入开拓优化机制;在轮盘赌中引入随机游走机制,并将其应用到林业机器人路径规划问题中.实验表明:改进蚁群算法能搜寻到更佳路径,具有更好的全局寻优能力.

    蚁群算法精英奖励双层蚁群算法林间路径规划

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    基于人工神经网络的离心泵空化故障诊断

    刘朝玺叶志锋王彬严社斌...
    151-153页
    查看更多>>摘要：为了研究离心泵空化故障诊断问题,探究人工神经网络在该问题上的预测效果,通过数值仿真的方法对离心泵流场进行模拟,采集不同状态下流场内各点压力值及工作点作为输入特征,以旋转区域气体体积分数为标签特征,对离心泵空化状态进行神经网络建模.使用LSTM和一维卷积网络处理时序数据,并在特征提取阶段添加正则化损失函数以保证网络稀疏性.最终模型在测试集上的分类任务准确率达到 95%以上,能够有效地对离心泵空化程度进行诊断.

    离心泵空化人工神经网络自编码器

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    挖掘机斗杆结构应力神经网络建模

    李军罗承旭林述温
    154-160页
    查看更多>>摘要：为了研究斗杆结构应力神经网络建模方法,在分析不同典型工况下斗杆结构的应力分布特征基础上,确定斗杆结构的应力特征截面,分析斗杆结构各尺寸参数对各特征截面应力的灵敏度,据此确定斗杆结构应力神经网络模型的输入变量,进行结构应力神经网络建模,并对不同神经网络模型结构进行预测误差对比分析.结果表明:所建立的模型可快速预测斗杆结构特征截面的应力,实训样本预测误差小于 10%.

    挖掘机斗杆结构BP神经网络应力预测应力特征截面

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    基于粮面形貌的平粮方法研究

    范明明臧铁钢郭城王悦...
    161-164页
    查看更多>>摘要：为了实现粮仓内粮堆的快速平整,提出一种基于粮面形貌的平粮方法.根据粮面形貌的高度标准差制定粮面平整性指标,并将其作为平粮作业完成的判断依据;为了让平粮机器人能够实现自动化、智能化作业,提出采用基于蚁群算法和多运输调度的粗平路径规划算法及全区域"S"型细平路径规划算法,分别完成粮堆的粗平操作和细平操作.通过仿真环境进行路径规划实验,结果表明了所规划路线的有效性和最优性.

    平整性指标平粮机器人路径规划

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