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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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收录年代

    基于X射线无损探伤的输电线路耐张线夹缺陷检测

    彭放刘甜甜苏江文任俊达...
    264-270页
    查看更多>>摘要：针对输电线路耐张线夹的缺陷检测存在图像清晰度低、错误检出率低和工作量减少率低的问题,提出基于X射线无损探伤的输电线路耐张线夹缺陷检测方法.采用X射线无损探伤技术获取输电线路耐张线夹图像,结合Retinex图像增强算法和经验模式分解方法对图像进行增强处理;为了消除X射线强弱对检测结果的影响,通过自适应通态滤波方法对耐张线夹图像进行处理;采用Canny算子边缘提取方法获取图像边缘,在形态学运算的基础上获取最大连通域;将连通域的长宽比和圆形度作为缺陷特征,完成输电线路耐张线夹缺陷的检测.实验结果表明:所提方法的图像清晰度高、错误检出率高、工作量减少率高.

    X射线无损探伤输电线路图像增强边缘检测耐张线夹缺陷检测

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    自动驾驶仿真测试场景库体系建设方法综述

    廖瑗褚观耀程前
    271-275页
    查看更多>>摘要：基于自动驾驶仿真测试场景库可以有效加速测试进度,提高测试的安全性和覆盖度.对自动驾驶中的场景进行分析,论述了相关的场景定义、场景元素以及场景来源;对场景中的数据处理、特征提取、场景聚类进行描述,总结提出自动驾驶测试仿真场景库的体系搭建方法,并对未来发展趋势作了相关预期分析,可以为自动驾驶测试开发提供参考和借鉴.

    自动驾驶仿真测试场景库体系综述

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    考虑城市交通环境的多模式自适应巡航控制策略

    邓高攀程前
    276-280页
    查看更多>>摘要：为了适应城市交通环境,提出多模式自适应巡航控制策略.在上层控制器中,设计恒速巡航、稳态跟随、接近/变道、强加速、强减速和避免碰撞 6 种模式策略;下层控制器采用PID控制结合查找表方法,设计油门控制器与制动控制器之间的过渡区.仿真结果表明:上层控制器能够在复杂工况下选择合适的行车模式,下层控制器能够满足下坡/上坡加速度控制的预期要求,符合车辆驱动系统特性,可以应用于实车驾驶辅助系统,提高车辆的行驶安全性.

    高级驾驶辅助系统自适应巡航控制多模式设计城市交通

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    反应堆内置式控制棒滚动轴承磨损寿命的自动预测

    蔡昊廷姚彤黄靖卢建...
    281-286页
    查看更多>>摘要：提出一种反应堆内置式控制棒滚动轴承磨损寿命自动预测方法,通过研究滚动体间的接触关系计算滚动轴承内部滚道的接触力,根据轴承的磨损形式和内部滚道的接触力计算径向游离缝隙增量,将其作为评估滚动轴承磨损程度的指标计算得到磨损速率.结合轴承的初始状态建立轴承磨损退化函数,利用退化函数失效阈值计算出滚动轴承的最小健康指数,得到滚动轴承在特定磨损形式下的寿命估计,实现轴承磨损寿命的自动预测.实验表明:所提方法可以有效预测轴承的磨损寿命,且准确度较高.

    内置控制棒滚动轴承轴承磨损轴承寿命预测退化函数

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    重载铁路货车机械零件与踏面损伤图像检测方法

    李朋郭志远赵永钢
    287-291页
    查看更多>>摘要：当前重载铁路货车的机械零件与踏面损伤以人工检测为主,受到零件所在区域和角度以及人工主观性的影响,检测准确率有待提升.提出一种重载铁路货车机械零件与踏面损伤图像检测方法.采集重载铁路货车的机械零件与踏面图像,采用同态滤波方法消除图像中存在的噪声,增强图像对比度;通过Canny边缘检测算法对采集的图像展开边缘检测,将机械零件与踏面损伤区域分割出来,获得目标区域;在迁移学习的基础上建立VGG-19 网络,将上述目标区域输入VGG-19 网络中,获取机械零件与踏面损伤特征,实现机械零件与踏面损伤检测.实验结果表明:所提方法的图像处理效果好,机械零件损伤与踏面损伤检测精度均高于 90%,检测时间均少于 10 s,具有实用性.

    迁移学习重载铁路货车机械零件与踏面损伤检测同态滤波Canny边缘检测算法

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