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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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    基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制

    岳玉环
    176-180页
    查看更多>>摘要：基于HJB方程的稳定流形结构,借助深度神经网络的学习能力得到反馈式最优控制器,实现对两轮自平衡车欠驱动系统的稳定平衡控制.通过数值仿真结果验证该最优控制器的控制效果,尤其在系统参数不确定及存在外部扰动的情况下表现出了良好的鲁棒性.该方法避免了传统数值求解HJB方程方法中遇到的"维数诅咒"问题,为非线性系统最优控制的实现提供了一种可行的方法.

    HJB方程稳定流形深度学习最优控制两轮自平衡车

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    高压气瓶结构设计与仿真及试验研究

    江晨丁森朱鲲捷胡攀辉...
    181-184页
    查看更多>>摘要：高压制冷装置通过管路给红外探测器供气制冷,将探测器元件冷却至低温或深低温,使热成像系统正常工作.高压气瓶为高压制冷装置储存和提供高压气体,是高压制冷装置的主要组件.详细阐述了高压气瓶的结构设计方法并进行不同载荷的仿真试验,同时根据拉梅公式对气瓶的爆破形态进行理论分析,最后通过瓶体爆破试验加以验证.

    红外探测技术制冷气瓶拉梅公式爆破形态仿真验证

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    基于BP神经网络与遗传算法的烘丝机干燥工艺参数优化

    赵晓雷
    185-189页
    查看更多>>摘要：针对传统烘丝机工艺参数优化缺乏具体的数学模型以及烘丝机工艺参数多的问题,提出采用主成分分析法对工艺参数进行降维,筛选出主要影响参数作为BP神经网络的输入,实现叶丝含水率的预测;在烘丝机工艺参数约束下,利用遗传算法搜索最优解,进而求解出烘丝机最佳工艺参数,提升叶丝质量.结果表明:主成分分析法结合BP的训练时间和平均相对误差绝对值都具有很大优势,平均相对误差绝对值为0.42％,分别降低了 0.06％和1.08％;通过遗传算法可求解出最佳工艺参数,且在最佳烘丝工艺参数条件下,输出的叶丝含水率与最优值(12.7％)的误差为1.464 1×10-6,实现了烘丝过程对叶丝含水率的精确控制.

    烘丝机主成分分析BP神经网络遗传算法

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    基于DDEV自适应巡航行驶稳定性研究

    张国苗王艳华王富富孟永凯...
    190-193,221页
    查看更多>>摘要：为研究分布式驱动电动车(DDEV)自适应巡航行驶稳定性,基于CarSim和Simulink联合仿真搭建了 DDEV自适应巡航控制算法模型和车辆稳定性控制策略模型.搭建车辆动力学模型得到附加横摆力矩;根据自适应巡航控制原理搭建自适应巡航控制算法模型,得到纵向行驶分布式驱动电机期望力矩,通过差动驱动方式对DDEV的期望力矩进行分配;基于Simulink和CarSim联合仿真,在柏油路面和对开直线路面上对稳定性控制策略进行模型在环验证.结果表明:所提出的控制策略可以有效地控制DDEV的横摆运动,提高了整车的行驶稳定性.

    分布式驱动电动车自适应巡航系统车辆稳定性差动驱动

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    基于多参数的电梯制动性能动态检测系统及方法

    苏万斌陈伟刚连锜江叶峰...
    194-196页
    查看更多>>摘要：针对在用老旧电梯制动器动态性能检测过程中无法量化检测的问题,研制一种基于多参数的制动性能动态检测仪,可以检测电梯制动时的速度、制动距离、时间、滑移量等运动参数,结合LSTM算法与全连接映射模型计算电梯剩余寿命.根据制动器的结构特点,确定检测仪的原理、结构和检测流程.检测仪由本体和测量元件两大部分组成,通过传感器测量到数据后与计算机上的监测软件相联接,将电梯制动时的各种运动数据传输至软件的制动界面上显示,得到量化的检测数据,通过数据曲线得到电梯制动状况,并制造样机.通过试验表明:检测仪检测精度误差在5％以内,满足相应使用要求.

    检测仪量化指标电梯制动器动态检测

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    基于稀疏矩阵的受电弓上框架冲击载荷识别方法

    赵浪涛缪炳荣张哲黄仲...
    197-201页
    查看更多>>摘要：试验搭建受电弓模态测试系统,构建受电弓三维空间结构并给出合适的坐标,采用锤击法对某受电弓进行模态试验,得到受电弓的固有频率、模态振型和阻尼比等相关参数.根据锤击法得到的锤击点与响应点之间的频率响应函数,采用在时域内的L1范数正则化方法构建冲击载荷稀疏反卷积模型,使用截断牛顿内点法对受电弓上框架冲击力进行识别.结果表明:L1范数正则化方法对处理冲击载荷这类的稀疏矩阵问题具有一定的准确性和稳定性.

    受电弓模态试验稀疏矩阵L1范数正则化载荷识别

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    一种补偿冲压装置压力损失的智能系统设计

    钟凡郑凯
    202-204,209页
    查看更多>>摘要：以补偿冲压装置液压系统的压力损失为目标,设计一种能够改善冲压装置压力损失的智能补偿系统.阐述冲压装置的基本结构与液压系统,并利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析.利用比例换向阀、传感器设计一种具有比例反馈环节的智能补偿系统.利用AMESim分别建立一般系统与智能补偿系统的仿真模型.通过仿真结果的对比分析表明:在相同的工作压力下,智能补偿系统能够降低冲压装置的压力损失,维持冲压装置的稳定性,保持冲压装置液压系统所需压力的持续稳定供给.

    液压系统冲压装置压力损失补偿仿真

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    基于无源性PI控制的直流微电网双向变换器电压控制

    欧阳鹏赵世伟
    205-209页
    查看更多>>摘要：在直流微电网中,双向Buck/Boost变换器可以通过直流母线与储能单元的能量交互维持直流母线电压的稳定.基于该变换器的Boost工作模式进行电流内环无源性控制器以及电压外环PI控制器的设计.通过Simulink仿真平台搭建简化的光伏直流微电网模型,对所提控制算法进行仿真分析,并搭建一台500 W的实验样机对所提控制算法进行实验验证.仿真和实验结果表明:与传统PI控制相比,所提出的无源性PI控制策略具有设计过程简单和动态响应快的优点,可以较好地平衡直流母线电压,验证了该控制算法在双向Buck/Boost变换器上应用的有效性.

    直流微电网双向Buck/Boost变换器Boost工作模式无源性控制PI控制

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    一种加速启动的IPMSM复合弱磁控制策略

    黄俊达赵世伟
    210-213,217页
    查看更多>>摘要：针对内置式永磁同步电机在传统电压外环弱磁控制下,启动过程中弱磁控制生效慢的情况,提出一种前馈补偿与电压外环相结合的复合弱磁控制策略.根据电机的电压极限圆方程、转矩方程,求解得到不同工况下电压外环弱磁控制的理想稳定点,以该稳定点的直轴电流作为弱磁电流的前馈分量.给定参考转速和参考转矩,通过查表的方式得到前馈弱磁电流指令,再结合电压外环,得到最终的弱磁电流指令.通过仿真和实验验证该策略在能完成电机扩速需求的前提下,实现更快地启动.

    内置式永磁同步电机弱磁控制复合控制

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    多型控制组合环境试验测试系统研制

    朱佳博李扬
    214-217页
    查看更多>>摘要：弹药修理过程中,需要在环境试验后对控制组合进行性能测试.传统手动测试流程复杂,工作效率低,且人工操作失误可能对产品造成损伤.为解决上述问题,对控制组合的基本组成结构及工作原理进行分析,研究多种型号控制组合的性能测试方法及测试流程,设计基于PXI总线、LabVIEW虚拟仪器开发平台的控制组合环境试验性能测试系统,搭建测量系统硬件平台,给出软件设计流程和开发方法.测试结果表明:测试系统满足产品环境试验后的测试需求.

    控制组合自动测试系统PXI总线LabVIEW软件设计

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