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期刊信息/Journal information
机械制造与自动化
南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司
机械制造与自动化

南京机械工程学会 南京机电产业（集团）有限公司

曾永健

双月刊

1671-5276

editor@njmes.org njmes_101@jsmail.com.cn

025-84207048;84217296

210018

江苏省南京市珠江路280号1903室

机械制造与自动化/Journal Machine Building & AutomationCSTPCD
查看更多>>本刊是传播机械与电气行业新成果、新技术、新产品、新材料、新工艺、新设备，以及国内外机电行业前沿信息和企业管理、人才培养、教学研究与实践经验的综合性机电技术期刊，也是江苏省机电行业唯一的集数控、智能化、机电一体化和敏捷制等先进制造技术的技术期刊。
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收录年代

    基于有限差分法的一维电主轴热态特性分析

    丁卓琛沈沐霖赵仕安赵东方...
    123-126页
    查看更多>>摘要：针对ANSYS Mechanical APDL和Workbench在电主轴一维热态特性分析中存在的不适用性与复杂性,以传热学理论为基础,建立一维主轴热态特性模型;基于有限差分法在MATLAB中实现相关算法,输入相关参数后可以快速求解得电主轴的一维温度场分布,极大地简化了原本需要利用相关软件进行分析的步骤.经与Workbench结果比较,二者具有较高的一致性.所做工作对寻找电主轴轴向温度分布的"危险截面"有重要帮助,同时可为电主轴的结构设计和工程应用提供参考.

    电主轴一维传热模型有限差分法轴向温度场分布

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    基于AMESim的起重机变幅机构液压同步控制系统设计

    王亚亚郑凯
    127-130页
    查看更多>>摘要：针对起重机变幅机构两侧液压缸运动不同步问题,设计一种液压同步控制系统.阐述起重机变幅机构的基本结构与液压系统,利用FLuidSIM软件对液压系统进行仿真分析.以液压缸、比例换向訚为硬件核心,完成起重机变幅机构液压系统的硬件设计,进行PID控制环节的优化设计.利用AMESim绘制具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型,进行PID控制系统的仿真分析.结果证明:PID控制系统提高了起重机变幅机构的同步精度与运行稳定性.

    起重机变幅装置液压系统同步控制仿真

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    基于振动信号分析的数控机床自动换刀系统故障诊断研究

    陆丽丽
    131-133,146页
    查看更多>>摘要：以加工中心圆盘式刀库机械手自动换刀系统为研究对象,采用Laplace小波构造参数脉冲字典,利用分裂增广拉格朗日收缩算法求解稀疏表示系数,提取自动换刀循环过程中振动信号的瞬态特征,并用频率、阻尼比、发生时刻等参数表征,实现了系统故障特征的精确提取,提高了自动换刀系统状态分析和诊断的精确性,延长了自动换刀系统的正常工作时间,提升了系统的可靠性.

    自动换刀系统故障诊断稀疏信号处理

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    基于AMESim的多缸驱动液压机同步控制系统设计

    郑黎明鲁鹏涛
    134-137页
    查看更多>>摘要：针对液压机执行过程中驱动液压缸产生的位置偏差问题,设计一种同步控制系统.阐述液压机的基本结构与技术参数,利用FluidSIM软件绘制液压系统原理图并进行仿真分析.建立多缸驱动液压机的数学模型,进行PID控制环节的优化设计.以传感器、电磁比例换向阀为硬件核心,利用AMESim构建具有PID控制环节的同步控制系统仿真模型并进行仿真分析.分析结果表明:模糊PID控制系统的运用,提高了液压多缸系统的同步精度与运行稳定性.

    液压机多缸驱动同步控制AMESim

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    翼吊低平尾布局飞机水上迫降数值仿真分析

    何超杰黄勇罗文莉陈皓宇...
    138-141页
    查看更多>>摘要：为研究翼币低平尾布局飞机水上迫降过程,基于欧拉-拉格朗日耦合法对某型亏飞机开展水上迫降仿真计算,通过和缩比模型试验结果对比,验证仿真方法的适用性.基于仿真结果,分析飞机的运动和受载以及垂向初速度和初始俯仰角对飞机水上迫降过程的影响及其机理,提出降低翼吊低平尾布局飞机水上迫降冲击载荷的策略.结果表明:飞机先抬头后低头、平尾着水低头力矩对飞机抬头有限制作用;俯仰角变化量峰值随垂向初速度和初始俯仰角增加而降低;垂向加速度峰值随垂向初速度增加而提高,且随初始俯仰角增加而降低;应尽量减小垂向初速度,增大初始俯仰角.

    民用飞机水上迫降冲击载荷仿真分析

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    基于回归模型的电力线路三维全景监测方法

    陈赟朱超杰周亮
    142-146页
    查看更多>>摘要：针对电力线路监控过程监控与真实场景有割裂感、监测数据来源单一导致三维全景电力线路监测存在清晰度低、异常报警率低等问题,设计一种基于回归模型的电力线路三维全景监测方法.通过DM6446双核控制芯片,在ARM端搭载实时操作系统,实现电力线路图像的采集、管理以及显示等功能.构建多源异构数据的协同特征回归模型,提取电力线路图像特征,结合信息共享方法,获取元信息和残差信息,通过不同的统计量完成实时处理和电力线路三维全景监测.实验结果表明:三维全景监测方法的特征提取数量达到了 532个,可以清晰呈现电力线路三维全景,异常报警率为97.3％.

    回归模型电力线路三维全景特征提取图像监测特征点提取异常报警

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    基于GA-BP神经网络的列车轮对振动信号研究

    云善起薛鑫牟茂源刘媛媛...
    147-150页
    查看更多>>摘要：轮对作为列车行驶的关键走行部件,对其故障的实时检测与精确诊断具有重要意义.通过小波包算法对轮对振动信号进行分解,提取轮对故障特征向量,以此作为输入参数,建立GA-BP 诊断模型,采集振动信号样本对模型进行训练和测试.试验结果表明:GA-BP算法能够对轮对故障做出精确诊断.设计了轮对故障监测软件,实现了轮对信息监测的实时化与可视化.

    列车轮对振动监测小波包算法GA-BP算法故障诊断

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    基于POE和CSSA的冗余机械臂逆运动学求解方法

    黄振宇姜勇
    151-154页
    查看更多>>摘要：为提高7自由度冗余机械臂逆运动学求解精度,提出一种基于旋量指数积和混沌麻雀搜索算法的逆运动学求解方法.对一种7自由度仿人机械手臂建模,采用旋量指数积公式法建立机械臂正运动学方程并在MATLAB中进行验证.根据机械臂位置矢量和接近矢量构建适应度函数,利用混沌麻雀搜索算法求解冗余机械臂的逆解.在MATLAB软件中编写逆解算法程序,将求得的关节值代入所建立的正运动学模型,计算冗余机械臂末端期望位姿与实际位姿的误差.

    冗余机械臂指数积麻雀搜索算法逆运动学

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    基于机器视觉的高速电梯钢丝绳动态特性研究

    苏万斌徐涛欧淼张国斌...
    155-159页
    查看更多>>摘要：针对高速电梯钢丝绳动态特性无法有效检测的问题,设计一种基于机器视觉技术的高速电梯钢丝绳动态性能检测方法.在分析现有检测技术不足的基础上,结合高速电梯悬挂系统动态理论分析,建立基于运动弹性动力学的悬挂系统动力学模型,运用图像处理技术和算法分析得到钢丝绳的振幅、频率及张力等.根据高速电梯钢丝绳悬挂系统的运行特点,设计由中央处理机构、图像采集机构、检测机构、辅助元件等4部分组成的检测仪,研制形成样机并进行试验验证.研究结果表明:检测仪检测精度误差在5％以内,满足相应使用要求.

    检测仪动态性能高速电梯钢丝绳机器视觉

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    双行走机构机器人交互机构的技术现状与发展

    金承珂郭铁铮郑亦峰汪超...
    160-163页
    查看更多>>摘要：特种机器人适于在废墟、沼泽、灌木丛等恶劣环境下工作,可以替代人们完成危险的任务,在军事、反恐、消防等方面具有良好的应用前景.多行走机构作为一种新型的特种机器人底盘结构,与传统的单行走机构底盘相比,可以在多种所需的行走机构之间灵活切换,兼具轮式的快速节能性与履带式的高越障性与腿式的高灵活性.通过对采用复合式行走机构、耦合式行走机构、叠加式行走机构3种常见的多行走机构机器人底盘进行优、缺点分析,得出性能较好、可行性较高的几种结构,基于成本与可靠性提出未来特种机器人的结构发展趋势.

    特种机器人行走机构轮履耦合轮腿耦合交互机构

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