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期刊信息/Journal information
控制理论与应用
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
控制理论与应用

华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院

胡跃明

月刊

1000-8152

aukzllyy@scut.edu.cn

020-87111464

510640

广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用/Journal Control Theory & ApplicationsCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6.大系统理论；7.混合系统；8.系统辨识与建模；9.自适应控制；10.鲁棒控制；11.智能控制；12.优化与控制算法；13.先进控制理论在实际系统中的应用；14.系统控制科学中的其它重要问题。
正式出版
收录年代

    腔室清洗的单臂组合设备初始暂态调度

    郭文有潘春荣
    303-310页
    查看更多>>摘要：为了提升腔室洁净度，晶圆厂需对组合设备腔室进行清洗操作，从而提高晶圆的加工质量。考虑腔室清洗时间和晶圆驻留时间的约束条件下，本文研究了单臂组合设备的初始暂态调度问题。首先，提出了机械手的初始暂态活动规则，并对机械手活动序列进行描述，实现了系统的初始暂态可调度性;其次，对机械手在初始暂态和稳态的活动时间进行了建模;然后，根据系统的时间特性，建立了初始暂态调度的线性规划模型;最后，通过实例验证了该方法的有效性。与已有的虚拟晶圆方法相比，该调度方法能有效减少初始暂态的完工时间，提高了组合设备的晶圆生产效率。

    组合设备腔室清洗初始暂态晶圆制造

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    列车控制系统的抗拒绝服务攻击弹性控制策略

    高兵步兵
    311-320页
    查看更多>>摘要：当遭受拒绝服务(DoS)攻击时，分布式列车控制系统的弹性控制问题受到广泛关注。本文提出了一种基于分布式领导车状态观测器和障碍李雅普诺夫函数的弹性控制策略，不仅可以避免列车碰撞，同时实现了编队控制的目标。首先，给出了一种分布式的领导车状态观测器设计方法，用于实时估计领导车的状态。理论分析表明，在DoS攻击满足一定约束的条件下，该状态观测器的估计误差具有指数稳定特性。在此基础上，通过将列车碰撞避免问题转化为状态受限问题，提出一种基于障碍李雅普诺夫函数的状态受限控制律，解决了DoS攻击下确保碰撞避免的车队控制问题。最后，数值仿真证实了本文方法的有效性。

    拒绝服务弹性控制状态估计障碍李雅普诺夫函数列车运行控制碰撞避免

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    有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径优化

    范厚明甘兰张跃光白雪...
    321-330页
    查看更多>>摘要：本文针对有禁飞区的时间依赖型车辆与无人机协同配送路径问题，综合考虑分时段禁飞的无人机禁飞区域、车辆行驶速度连续变化、车辆及无人机能耗等因素，以车辆派遣成本、车辆能耗成本、无人机能耗成本之和最小为目标建立优化模型。根据问题特征，设计遗传变邻域搜索算法对其进行求解。针对遗传算法易早熟、局部搜索能力较差等缺陷，将变邻域搜索算法与其结合以增强算法的局部搜索能力，引入自适应邻域搜索次数以增强对种群的搜索深度，采用精英保留策略不断改进最优解。通过多组算例验证了算法的有效性，并分析了配送模式、禁飞区数量、车辆行驶速度变化对配送方案的影响，结果表明禁飞区及车辆速度等因素在很大程度上影响物流配送成本。研究成果不仅丰富了车辆与无人机协同配送的场景，拓展了VRP问题的研究，也为物流企业制定配送方案提供了依据。

    禁飞区时间依赖型车辆与无人机协同配送遗传变邻域搜索算法

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    运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补

    杨博涵邢燕好张佳张华良...
    331-341页
    查看更多>>摘要：为满足工业机器人高精度复杂曲线运动的需求，本文提出运行时间周期化工业机器人模型迭代寻优NURBS轨迹插补算法。首先，根据轨迹最大轮廓误差和机器人动力学特性对曲线分段。随后，提出优化回溯算法，使各子曲线段均可用S曲线加减速规划。之后，为保证机器人在进给速度极小值处不超速，将各加减速阶段运行时间调整为插补周期的整数倍，并对子曲线段衔接处速度平滑处理。最后，提出模型迭代寻优曲线插补，大大降低了速度波动率。仿真试验表明，该方法插补轨迹的各项指标均满足要求且最大速度波动率仅为0。000099％。真机试验也验证了该方法可有效减小轨迹误差。

    工业机器人NURBS曲线运行时间周期化优化回溯算法模型迭代寻优

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    换热站并联水泵分布式优化控制

    赵安军席江涛荆竞赵啸...
    342-354页
    查看更多>>摘要：针对现有换热站并联水泵优化算法在集中式架构下控制适应性不足的问题，本文提出了一种改进的分布式并联水泵优化算法。首先，建立了并联水泵的分布式控制系统，并对该优化问题的数学模型进行描述，在目标函数中引入自适应非线性因子;然后，设计了改进的分布式果蝇优化算法，在该算法中每台水泵的控制器仅通过与邻居控制器交互信息即可完成并联水泵的优化;并且，在嗅觉搜索阶段，使用正弦余弦策略替代赋予个体距离与方向的随机策略;最后，以两个实际换热站中不同并联水泵系统为例对算法进行仿真验证，并基于仿真结果进行性能分析。结果表明，相较于传统算法，改进的分布式果蝇优化算法能得到更优的控制策略，有着收敛速度快、稳定性好和鲁棒性强的特点;并且该算法适用于不同系统的并联水泵优化问题，具有可扩展性。在实际工程验证中相较于集中式算法，该算法在总功率和计算时间上分别平均降低了5。47％和29。90％，因此，能够满足实际换热站中对并联水泵热负荷优化分配的需求。

    换热站并联水泵分布式控制系统果蝇优化算法负荷优化分配

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    约束非线性系统理想点多目标安全预测控制

    何德峰操佩颐岑江晖
    355-363页
    查看更多>>摘要：考虑具有状态和控制约束的仿射非线性系统多目标安全控制问题，本文提出一种保证安全和稳定的多目标安全模型预测控制(MOSMPC)策略。首先通过理想点逼近方法解决多个控制目标的冲突问题。其次，利用控制李雅普诺夫障碍函数(CLBF)参数化局部控制律，并确定系统不安全域。在此基础上，构造非线性系统的参数化双模控制器，减少在线求解模型预测控制(MPC)优化问题的计算量。进一步，应用双模控制原理和CLBF约束，建立MOSMPC策略的递推可行性和闭环系统的渐近稳定性，并保证闭环系统状态避开不安全域。最后，以加热系统的多目标控制为例，验证了本文策略的有效性。

    非线性系统模型预测控制多目标控制安全控制稳定性

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    一种变速度条件下控制攻击角度和时间的制导律

    程志强闫星辉张帆朱纪洪...
    364-372页
    查看更多>>摘要：对攻击角度和时间进行控制，可以使得多枚导弹按照特定的角度和时间对目标进行打击，在军事上有广泛的应用前景。目前已有控制攻击角度和时间的制导律极少考虑速度变化的情况，在实际运用中具有较大的局限性。本文基于贝塞尔曲线加直线的二段式轨迹，首先分析并证明了该轨迹长度和最大曲率的变化规律，在此基础上，通过二分法确定初始轨迹，针对飞行过程中的诱导阻力和其它扰动，设计了Bezier-PI控制算法，通过动态调整轨迹长度来实现攻击时间的高精度控制。该制导算法计算量小，鲁棒性强，适用于弹载计算机实时计算。通过仿真实验，验证了该算法可以高精度的控制攻击时间以及攻击角度。

    攻击角度攻击时间变速度轨迹设计贝塞尔曲线

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