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期刊信息/Journal information
控制与决策
控制与决策

张嗣瀛　王福利

月刊

1001-0920

kzyjc@mail.neu.edu.cn

024-83687766

110819

沈阳东北大学125信箱

控制与决策/Journal Control and DecisionCSCD北大核心CSTPCDEI
查看更多>>本刊创刊于1986年,由教育部主管,东北大学主办.本刊是自动控制与决策领域的综合性学术期刊,大16开,月刊,经邮局发行.本刊是研究生教育中文重要期刊,中文核心期刊,并已进入美国Ei等几大检索系统.本刊的影响因子历年在信息与系统类期刊中名列前茅.连续两年被评为百种中国杰出学术期刊.
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    高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法

    李炳毅贾祥张鑫航李博文...
    4160-4170页
    查看更多>>摘要：在系统的结构可靠性分析中，针对主动学习克里金(active learning Kriging，AK)方法中学习函数涵盖信息不全面、终止准则过于保守，导致在高维因子系统的求解中加点过多带来高昂成本、效率较低的问题，提出一种高维性能因子系统结构可靠性的主动学习分析方法。首先，基于初始样本构建Kriging模型，基于一种新的学习函数寻点并更新模型，该函数能够同时考虑极限状态面附近、方差所度量的不确定性大小以及候选点本身的概率密度情况，使得增加的学习点更具代表性;然后，使用预测值的最大相对误差作为加点终止准则;接着，估计系统的失效概率;最后，在3个数值函数算例验证的基础上，针对一个8维曲柄滑块机械结构中连杆的失稳问题进行研究。实验结果表明:与已有常见的学习函数相比，所提出方法在保证预测精度的条件下，减少了加点数量，能够实现准确、高效的可靠性分析。

    可靠性分析主动学习克里金学习函数终止准则失效概率

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    网络攻击下基于分布式意图识别的集群逃逸与汇聚控制

    张祥银张曦梁张天
    4171-4180页
    查看更多>>摘要：多机器人或无人机组成的集群在执行任务的过程中，当探测到未知外部个体时，需要识别其意图来决定如何应对。然而，集群内部节点会受到针对测量信号的干扰攻击，导致对外部个体的测量存在误差，进而影响到对其意图的识别。针对此问题，设计一种考虑网络攻击的基于分布式意图识别的集群控制算法。在该算法中，集群内部执行集群控制律，当探测到未知外部个体时，集群内部各个节点采用攻击识别算法来识别其是否受到网络攻击;然后，利用基于攻击识别策略的分布式卡尔曼滤波算法，对外部个体的状态进行分布式状态估计，以最大程度上削弱网络攻击对测量值的影响;接着，利用Fréchet距离计算期望轨迹与测量轨迹的相似性，并采用基于分布式共识算法来判断该外部个体的意图，作出逃逸或汇聚控制。仿真结果验证了所提方法的有效性。

    网络攻击分布式估计集群控制卡尔曼滤波攻击识别状态估计

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    基于GNDO和MOChOA的汽车传动轴轴承密封圈过盈量优化设计

    于军赵坤郭振宇邓四二...
    4181-4190页
    查看更多>>摘要：为解决汽车传动轴轴承密封唇与防尘盖间过盈量的多目标优化问题，提出一种基于广义正态分布优化(GDNO)和多目标黑猩猩优化算法(MOChOA)的汽车传动轴轴承密封圈过盈量优化设计方法。利用带扰动的数字分段线性混沌映射初始化黑猩猩个体的位置，降低前期搜索的盲目性，提高MOChOA的收敛速度，改进MOChOA的寻优精度;将GNDO用于MOChOA的全局探索和局部开发，选择当前最佳位置，降低MOChOA陷入局部最优的概率;采用MOChOA在搜索空间中寻找Pareto最优解集，为轴承设计人员提供了多种解决方案。实验结果表明，利用该方法优化后轴承的密封性能得到较大提升，优化后轴承污染物进入量的平均值减少77。78％。

    汽车传动轴轴承过盈量优化设计广义正态分布优化多目标黑猩猩优化算法

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    针对信息物理系统的自生成ε-隐性最优欺骗攻击策略设计

    单华晟李一刚
    4191-4199页
    查看更多>>摘要：近年来，信息物理系统网络安全问题成为一大研究热点。以攻击者角度研究攻击设计问题可有效评估系统对网络攻击的脆弱性并为设计网络保护措施提供理论依据。鉴于此，在ε-隐性下研究针对信息物理系统远程状态估计的最优欺骗攻击设计问题。首先，与需要额外滤波器和历史数据在线计算真实新息的相关结果不同，提出一种利用离线生成的攻击信号篡改传感器测量值以降低系统性能的自生成攻击模型，使攻击更易实现。随后，推导得出该攻击下远程估计误差以量化攻击效果，并将攻击设计问题转化为多变量受限二次优化问题。不同于相关结果的恒定均值，模型采用更具一般性的时变均值，使优化问题包含更多决策变量且相关结果中的攻击优化方法无法直接求解。因此，利用K-L(Kullback-Leibler)散度和互信息的相关统计学性质将问题等价转化。再结合拉格朗日乘数法和所提出的参数特征关联覆盖法得到最优攻击策略，使其在ε-隐性下最大化远程估计误差。最后，通过仿真实例验证结果的有效性。

    信息物理系统自生成攻击远程状态估计ε-隐性K-L散度互信息

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    基于扩展目标的强杂波信息约减因子法研究

    薛琛衍汪玲莫修辞
    4200-4208页
    查看更多>>摘要：数智化时代下，日益复杂的电磁对抗态势不断促使着探测环境中杂波密度的上升，雷达分辨率的增强也己将目标量测的类型从点目标转变为扩展目标，二者在用于描述杂波的信息约减因子(IRF)法中均已成为重要的影响因素。针对这一现象，提出一种基于扩展目标的强杂波IRF法，并与传统的IRF法进行对比。实验结果表明:点目标量测类型下的强杂波信息约减因子(SCIRF)因量级过小而致使其包含的信息过少、性能欠佳;扩展目标量测类型下的SCIRF则拥有与点目标量测类型下理想或弱杂波环境IRF之相同的量级，具备同样的性能。最后，结合全局IRF等指标，从理论上分析了扩展目标量测类型能够改善点目标量测类型下SCIRF性能不佳的根本原因，并给予了其合理解释。

    强杂波点目标扩展目标信息约减因子

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    基于P范数的线性时滞系统多胞空间滤波器设计

    沈谦逸王子赟王艳
    4209-4216页
    查看更多>>摘要：针对受不确定噪声干扰的线性时滞系统，提出一种基于P范数的时滞系统多胞空间滤波算法。首先，利用多胞体对时滞系统状态可行集作空间表征;随后，根据当前时刻系统状态是否受时滞量的影响，设计基于P范数的系统多胞空间滤波器，通过给定的P范数准则，构造当前时刻系统的多胞空间膨胀优化模型，从而将时滞系统的状态估计问题转换为多胞空间膨胀系数优化问题;进而，利用舒尔补引理和线性矩阵不等式求解该优化问题，并通过多胞空间降维得到状态估计最紧致的多胞体可行集;最后，通过风力发电机系统仿真，验证利用所提出的方法解决线性时滞系统状态估计问题的有效性。

    时滞系统滤波器设计P范数多胞空间

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    基于RSSI超宽带室内定位锚节点选择方法

    李冰崔昳阳刘宇刘春刚...
    4217-4224页
    查看更多>>摘要：在超宽带室内定位中，由于室内环境复杂，各锚节点与定位节点间的通信会受到不同程度的干扰，干扰较大的数据会严重影响定位精度，因此需要对锚节点进行筛选。针对以上问题，提出基于接收信号强度(RSSI)超宽带室内定位锚节点选择方法。首先，采用插值法计算定位节点对各锚节点间的RSSI并采用高斯过程回归进行优化，得到初始的RSSI估计值;然后，对此估计值在锚节点位置和路径损耗因子处进行泰勒级数展开，得到具有RSSI信息的费雪矩阵，从而获得RSSI的Cramér-Rao下界(CRLB);接着，将所有锚节点选取状态组合(选择为1，不选为0)代入CRLB公式中，通过半定松弛求解CRLB的迹;最后，最小迹所对应的选取状态组合即为选择结果。实验结果表明，与未进行锚节点选择的算法相比，所提出方法在X、Y、Z方向上的定位精度分别提升37。6％、32。2％、38。8％，且该方法接近穷举法的锚节点选择结果。此外，所提出算法采用无监督的方式无需获取先验数据，具有较高的实际应用价值。

    室内定位超宽带锚节点选择接收信号强度克拉美罗下界无监督

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    《控制与决策》征稿简则

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    《控制与决策》第39卷(2024年)总目次

    后插1-后插36页
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