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期刊信息/Journal information
林业机械与木工设备
林业机械与木工设备

王琦

月刊

2095-2953

linji1966@163.com

0451-86663021；86680140

150086

哈尔滨市南岗区学府路374号

林业机械与木工设备/Journal Forestry Machinery & Woodworking Equipment北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是经国家科技部和国家新闻出版署审核批准，由国家林业局主管，哈尔滨林业机械研究所主办，中国林业机械学会、中国林学会林业机械分会、国家木工机械质量监督检验中心协办的全国公开发行的国家级学术期刊。该杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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    定向重组展平竹集成材生产工艺

    赵诣涵吴新武陈亮李延军...
    4-7页
    查看更多>>摘要：以竹展平板为基本单元制造定向重组竹集成材的工艺方法.将竹展平板涂布间苯二酚树脂胶黏剂,涂胶量为200～300 g/m2,按照竹青面对竹青面、竹黄面对竹黄面的方式进行组坯,热压加工制成展平竹层积材,再采用指接的方式进行接长,获得性能优异的定向重组展平竹集成材,产品的尺寸规格一般为长1000～3500 mm,宽50～300 mm,厚60～150 mm.指接时相邻层板的指接接口需错开组坯,在常温下冷压4～5 h,冷压压力为1.0～1.5 MPa,后固化养生.

    竹展平板指接材定向重组展平竹集成材生产工艺

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    林草装备发展现状探析

    王天宇周建波雷永杰冯海韵...
    8-13页
    查看更多>>摘要：林草装备是实现林草业高效发展的重要保障,我国地域辽阔,林草资源丰富,各林草作业领域均涉及林草装备的应用,因此提升林草装备水平对林草作业高质量发展及社会经济增长有重要作用.阐述了林草装备的应用领域及国内外研究水平,指出林草装备行业发展存在的问题并提出对策建议,为未来林草业装备的研究推广提供参考.

    林草业机械装备发展现状

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    裹包青贮饲料技术发展现状与展望

    毛新宇张华贺成柱孙安...
    14-20页
    查看更多>>摘要：机械打捆裹膜的裹包青贮饲料密封性好,适宜饲料发酵,已在市场中广泛使用.目前,我国裹包青贮饲料机械装备的关键技术发展缓慢,整机装备存在工作效率低、可靠性不高、控制技术与智能技术不够完善等问题.在分析青贮饲料收获机与打捆裹膜机的关键技术和国内外发展现状的基础上,阐述我国现阶段裹包青贮饲料技术存在的问题,并对裹包青贮饲料技术提出展望,以期为青贮饲料收获和打捆裹膜机械装备的改进创新提供参考.

    青贮饲料裹包关键技术

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    基于RSM算法的烟叶含水率监测

    尚晓明张娟利虎良词
    21-26页
    查看更多>>摘要：为探讨将随机子空间RSM(Random Subspace Method)算法应用于烤烟烟叶含水率的监测中,采摘贵烟8号烟叶样本,在09:00～12:00时间段进行可见光采样,并对图像亮度进行梯度处理,以此模拟全天光线变化.采用烟叶样本实测含水率和图像RGB三阶颜色矩数据作为数据集,对样本使用RSM算法建立含水率回归模型,并与LM(Levenberg Marquardt)神经网络算法和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法进行比较.结果表明,基于烟叶RGB颜色矩的RSM算法具有较好的应用效果,其回归模型决定系数R2为0.920 2,均方根误差(RMSE)为0.56％,相对分析误差(RPD)为3.548 3.故基于随机子空间RSM算法的烟叶含水率回归模型具有较好的稳定性,能实现对烟叶含水率的监测.

    烟叶含水率RSM算法RGB颜色矩监测

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    多功能草方格沙障自动铺设机械车

    张佳丽刘海平王庆力高鹏...
    27-30页
    查看更多>>摘要：为有效提高草方格铺设的效率和质量、促进草方格铺设由机械化向自动化、智能化迈进,根据人工铺设草方格流程,以散草作为原材料,设计了 一种自动进行草方格铺设的机械车,用于完成分草、送草、插草和固草动作,并在此基础上赋予机械车播种和喷洒土壤改良剂功能,解决人工铺草工序繁多的问题,将工程治沙、生物治沙和土壤改良剂使用相结合实现综合治沙.另外,进行路径优化,创新铺设模式,通过三边错位铺设模式和单边模式相结合,有效避免对已铺设草方格的破坏.为铺设散草、机械化向智能化转变提供解决思路.

    草方格铺设多功能散草路径优化

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    基于改进SGM的森林场景视差图生成方法

    李智李兴东
    31-36页
    查看更多>>摘要：生成精确的视差图是采用双目视觉对森林冠层下进行三维重建、资源调查的基础.由于森林环境内结构复杂,视差不连续处较多,现有的算法应用于森林场景中会出现误匹配率较大、树干边缘轮廓不清晰的现象.针对上述问题,提出一种改进的Semi-Global Matching(SGM)算法.首先在立体匹配的初始代价计算阶段,为避免由中心像素值突变造成的匹配错误,将Census中心像素值替换为四邻域像素点的平均值.然后对双目相机图像进行k-means聚类分割,将像素点分为几个不同的簇,在代价聚合过程中,融合聚类分割信息、像素颜色信息和像素梯度信息,分析像素点间的差异性,自适应调整能量函数中的惩罚项,使视差突变处依然能保持特征.最后使用亚像素细化、左右一致性检查、中值滤波优化视差值,获得更精确的视差图.实验结果表明,改进的SGM算法生成的视差图相较于传统的SGM算法精确度更高,对不同森林场景的鲁棒性更好.

    森林场景SGM代价聚合视差优化

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    基于兰姆波的木望板试件损伤缺陷检测研究

    范越辛振波张厚江张典...
    37-44页
    查看更多>>摘要：采用超声兰姆波对木望板试件的外表面损伤缺陷进行检查研究,旨在为基于兰姆波的古建筑望板腐朽损伤的现场无损检测及评定,打下一定的前期基础.选用北京古建筑望板常见树种落叶松木材,以去材的形式在试件上加工不同程度的损伤缺陷,结果发现:随着激励频率的增加,兰姆波信号的最大幅值随之增大;在尝试的12个激励频率中,30 kHz得到的检测结果更加稳定;兰姆波信号的最大幅值随损伤严重程度的增加而减小,且损伤深度较损伤长度对兰姆波信号的影响更大.设计的超声兰姆波检测方法,可作为基于兰姆波的木望板腐朽损伤检测进一步深入研究的基础.

    兰姆波望板试件损伤缺陷无损检测

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    智能柚子采摘机器人设计

    丘文佳王路平李滨
    45-49页
    查看更多>>摘要：智能柚子采摘机器人设计是在其他相关果蔬采摘机器人的基础上进行的迁移、类比和改进.按照智能柚子采摘机器人的功能需求,选择钣金件来做机械手臂部分,3D打印的软质光敏树脂做柔性手指,并选择适宜行走在山丘地带的履带机构以及单片机STC系列控制履带行走和手抓采摘动作.结合OpenMV以及摄像头等外部设备与避障传感器,达到对柚子的识别、采摘和避障行走.智能柚子采摘机器大大降低了采摘成本,间接提高了运输效率,将更多新鲜柚子及时运送到市场,同时也将人从采摘柚子这种单一枯燥的劳动中解放出来.

    采摘机器人智能化图像识别

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    旋转速度对滚动摩擦沉积增材组织的影响

    李砚峰朱海刘禹佳晏小龙...
    50-53页
    查看更多>>摘要：滚动摩擦沉积增材(Additive Friction Rolling Deposition,AFRD)是一种新兴的金属固态增材制造技术,特别适用于基于熔合增材制造方法易产生凝固缺陷的高强度铝合金.采用AFRD方法进行2024-O铝合金增材,获得全致密无缺陷的四层增材试件,利用金相显微镜、扫描电子显微镜对不同旋转速度增材试件宏观形貌、微观组织进行了表征.结果表明:(1)沉积层组织致密,无夹杂、裂纹等缺陷、相邻两沉积层之间形成良好的冶金结合.(2)沉积层呈现细小的轴晶粒组织,随着旋转速度升高,晶粒尺寸呈下降趋势.(3)沉积层第二相粒子呈现点片状分布于Al基体上,随着转速增大,第二相粒子趋向于细化与均匀.

    滚动摩擦沉积增材宏观形貌晶粒尺寸第二相粒子

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    基于云平台的农作物信息采集系统设计

    白云生王伟
    54-58,65页
    查看更多>>摘要：随着我国现代科学技术水平的不断提高,智慧农业的建设范围不断扩大.物联网技术、大数据技术、云计算技术与智慧农业之间的联系也日益紧密.在农业信息检测技术方面,智慧农业经历了人工检测和自动检测两个阶段,逐渐实现了农业数字化的目标.然而,人工检测普遍存在精度较低、劳动强度较大、效率较低等问题,而自动检测则面临传感器布置困难、线束繁琐、维护费用高和扩展性不佳等挑战.为解决这些问题,设计了基于云平台的信息采集系统,搭载于农业信息采集机器人移动平台上,能够获取农作物的生长信息,并通过云平台与定点检测获得农作物生长环境信息融合,为农作物提供最适合生长的条件,从而确保农作物的产期和产量.

    云平台农业信息采集机器人数据采集

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