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期刊信息/Journal information
林业机械与木工设备
林业机械与木工设备

王琦

月刊

2095-2953

linji1966@163.com

0451-86663021；86680140

150086

哈尔滨市南岗区学府路374号

林业机械与木工设备/Journal Forestry Machinery & Woodworking Equipment北大核心CSTPCD
查看更多>>本杂志是经国家科技部和国家新闻出版署审核批准，由国家林业局主管，哈尔滨林业机械研究所主办，中国林业机械学会、中国林学会林业机械分会、国家木工机械质量监督检验中心协办的全国公开发行的国家级学术期刊。该杂志熔学术、技术、知识、信息于一炉，主要报道国内外林业与木工机械、人造板设备诸方面的研究、设计、制造、试验、使用维修和经营管理等方面的最新成果及经验，介绍其发展动向，提供有关信息和资料。
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    基于Informed-RRT*的苹果采摘机械臂路径规划研究

    郭自良吴玄博殷程凯陈青...
    59-65页
    查看更多>>摘要：针对非结构化复杂环境下采摘机器人成功率低、规划时间长等问题,提出了一种基于informed-RRT*的改进采摘运动规划算法.在改进算法中,采用P概率采样取代随机采样,提高采样的目标性,动态步长生成子节点.改进算法提高了 Informed-RRT*算法探索未知空间的速度和灵活性,提高最优路径的收敛速度.二维仿真实验表明,与Informed-RRT*相比,改进算法可将初始路径查询更短,成功率更高.通过三维仿真实验可以看出,提出的改进采摘机械臂规划算法,实现了快速的路径查询,提高了规划查询率,降低了索引的盲目性,验证了该算法的有效性与优越性.

    采摘机器人运动规划机械臂改进informed-RRT*算法

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    基于生命周期评价法的板式厨柜碳足迹计算与分析

    周天辰吴智慧
    66-71,78页
    查看更多>>摘要：使用生命周期评价法,以三款"L"形厨柜为例,探究板式厨柜产品的碳足迹.发现板式厨柜在全生命周期碳排放中存在差异,国产双饰面门板厨柜全生命周期碳足迹为1 002.204 kgCO2eq,单面亚克力门板厨柜为630.41 kgCO2eq,国产双饰面门板厨柜为621.346 kgCO2eq.分析显示双饰面门板厨柜主要碳排放来自柜身和台面的原材料获取与加工,而膜压门板和单面亚克力门板厨柜的主要碳排放包括柜身和台面的原材料获取与加工、五金件的制造以及柜门的加工阶段.进一步的敏感度分析显示,18 mm双饰面颗粒板、运输环节以及各类台面石材对碳足迹的影响较大.基于研究结果,提出了板式厨柜产品的降碳建议,包括选择低碳足迹材料、减少进口台面使用、考虑太阳能板安装、建立废弃人造板和废弃台面石材的回收链、提高产品耐用性等.最后对企业提出了增设设备独立电表、建设原材料碳足迹统计系统、标示产品碳足迹认证标牌等优化建议.

    生命周期评价板式厨柜碳足迹碳中和降碳

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    内强制阶段式苜蓿捆干燥加工工艺研究

    王帅李辉张华丁立利...
    72-78页
    查看更多>>摘要：针对干燥加工设备与干燥工艺不匹配而导致营养物质损失的问题,提出了一种内强制阶段式的新型苜蓿干燥工艺流程,对草捆进行分阶段式干燥,分为快速干燥阶段(将草捆的含水率从35％降至25％)以及降速干燥阶段(再从25％降至17％),测量不同含水率状态下苜蓿草捆的蛋白质、中性洗涤纤维以及酸性洗涤纤维的含量,对试验数据进行了显著性分析,并对新型干燥工艺的效果稳定性进行试验.试验结果表明,新型苜蓿干燥工艺相对于自然晾晒工艺的主要营养成分具有显著性的差异(P＜0.05),能够有效地将蛋白质损失率从30％～50％降至15.6％左右,中性洗涤纤维含量最优可控制在36.3％,酸性洗涤纤维含量最优可控制在31.3％.

    苜蓿阶段式干燥SPSS分析蛋白质损失干燥工艺

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    面向铁路应急物资仓储的叉车式AGV路径规划研究

    陈世君孙梦飞
    79-82,87页
    查看更多>>摘要：针对当前智能化物资仓储环境中叉车式AGV路径最优规划问题,在对常见三种路径规划优化算法分析讨论的基础上,选择A*算法作为面向智能化物资仓储环境的叉车式AGV路径规划方法,并采用曼哈顿距离模型作为启发函数,提高仓储环境下最优路径的搜索效率.结合某铁路物资仓库实际场景,构建真实地图并进行路径规划仿真实验,结果表明A*算法在路径搜索速度和工作效率等方面均明显优于其余两种算法,能够更加有效地规划出较短的运行路径,为物资仓储环境下智能无人化仓库建设提供了技术参考.

    叉车式AGV物资仓储A*算法路径规划

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    电动小粒径种子蔬菜精量播种机的设计与试验

    杨宪章杨志平
    83-87页
    查看更多>>摘要：针对现阶段蔬菜播种仍以传统人工播种为主,且市面上蔬菜播种机械存在播种量不可控、漏播和少播等问题,设计了一种电动小粒经种子蔬菜精量播种机.该播种机行走作业时采用电力驱动,在排种电机的作用下先排肥后排种,由种子传感器和肥量传感器进行精量化检测,通过自主调节控制电机的转速和补种装置,完成精量检测和补种过程.整机采用无线遥控操作,控制系统在整个播种过程中可对种子流量、速度、密度等参数实时监测和调节,确保播种的精准性和稳定性.以娃娃菜、洋葱、胡萝卜等高原夏菜为主要研究对象进行整机性能试验,结果表明:整机平均飘籽率均＜1％,平均单籽率均＞95％,平均多籽率和漏播率在试验方法要求内可控,播种深度合格率均＞90％,平均粒距合格率较高且均＞92％,整机工作性能稳定,各项作业指标均达到小粒经种子蔬菜精量播种的农艺要求.

    电动蔬菜小粒径精量播种

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    《林业机械与木工设备》杂志征稿启事

    《林业机械与木工设备》编辑部
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