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期刊信息/Journal information
宁波工程学院学报
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高浩其

季刊

1008-7109

xuebao@nbut.cn

0574-87616041 87616042

315211

宁波市风华路201号

宁波工程学院学报/Journal Journal of Ningbo University of Technology
查看更多>>我刊市经国家新闻出版总署批准的综合性学术刊物，国内外发行，组要刊登文史哲法、经济管理、理工研究、工程教育及其他教研论文。目前已被《中文科技期刊数据库》、《中国期刊网》、《中国核心期刊（遴选）》等数据库收录。
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    新型永磁同步电机有限控制集无模型预测电流控制

    彭兴魏声泽胡明茂杨锋...
    78-85页
    查看更多>>摘要：为了减小永磁同步电机在启动时转速容易出现超调的现象,提高系统在参数摄动时的鲁棒性,采用自抗扰控制取代传统速度环中的比例积分(proportional integral,PI)控制、白鲸算法优化自抗扰控制参数,从而降低人工整定参数的复杂度;同时采用无模型控制电流环及模型预测与超局部模型结合的方法,设计一款滑模观测器.最后通过Matlab/Simulink软件进行仿真实验,由仿真结果可知:电机启动时超调较小,在负载突变时转速能够快速恢复到稳态;转速波动由原来的4.33%降低至 3.85%,且达到稳态的时间显著减少,由 200 ms降低至 5 ms,电流脉动仅为±0.35 A.

    模型预测控制自抗扰控制滑模观测器算法优化

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    基于全型面补偿的叶片弯曲回弹控制研究

    李钦生杨磊何俊丁必荣...
    86-93页
    查看更多>>摘要：为了研究高强度钢板在弯曲成形后的回弹变形,以某搅拌机叶片为研究对象,采用全型面迭代补偿法对叶片弯曲回弹进行数值模拟与实验研究.首先利用CAE软件对叶片弯曲成形进行数值模拟,并得到其型面关键点的回弹量;然后通过弯曲实验测其型面上对应关键点的实际回弹量;再将模拟回弹量与实测回弹量进行对比,来验证数值模拟的可靠性;最后将模拟回弹量对叶片模具型面先后进行两次全型面迭代补偿,最终将其弯曲后的回弹量控制在所允许的公差范围内.研究结果表明:模拟结果与试验结果在型面关键点的回弹量基本一致,全型面迭代补偿法能有效地控制制件的最终回弹量.

    搅拌机叶片回弹变形弯曲成形全型面迭代补偿

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    基于推力补偿的负压吸附式光伏板清洁机器人

    李铮徐石冰张轶强汪金芝...
    94-99页
    查看更多>>摘要：为解决西北荒漠地区大倾角光伏板阵列表面沙尘清洁问题,设计了一种基于推力补偿技术和负压吸附原理的光伏板清洁装置.该机器人由 4 个涵道风扇通过PID控制技术补偿定量的推力,与位于前端的铲刷机构配合沙尘收集装置实现无水式清洁;同时提出机器人控制方案,即以STM32 作为核心处理器,结合多传感器数据,实现运动控制和推力补偿等功能,解决了机器人在大倾角环境无法附着的问题.该机器人可在大倾角光伏板表面进行稳定的沙尘清理工作,相比于现存的光伏板清洁装置具有灵活性高和成本低等优势.

    光伏板清洁负压吸附推力补偿PID控制

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    改进YOLOv7的电动自行车违章行为检测算法

    林雪勤潘立琼
    100-108页
    查看更多>>摘要：针对电动自行车密度大和容易互相遮挡而导致违章行为难判断及难定位的问题,构建了融合协调置换注意力机制,并优化位置损失函数的YOLOv7-CSA-DSIoU算法.通过将通道维度分成多个子特征,并将每个子特征的通道注意力模块分解为两个并行的一维特征编码模块,用于捕捉空间方向的长程依赖和位置信息来加强网络特征提取能力.另外,改进基于斯库拉交并比损失函数的位置回归损失函数,加入预测框和目标框的顶点距离和中心点间距离的度量,实现点边双重快速收敛并提高目标检测的定位能力.实验结果表明:相对于基准模型,YOLOv7-CSA-DSIoU算法平均精度均值mAP@0.5 提升了 6.4%,mAP@0.75 提升了 4.2%,mAP@0.5:0.95 提升了 4.3%.

    电动自行车违章行为YOLOIoU注意力机制

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    一氧化碳泄漏处理全过程演练专家系统的构建

    王贤亮方欢
    109-116页
    查看更多>>摘要：为有效应对一氧化碳泄漏事故发生时存在的不确定性与快速演变问题,构建了一套一氧化碳泄漏处理全过程演练专家系统.以淮南某燃气公司的露天一氧化碳储罐泄漏为例,基于动态贝叶斯网络和"情景-应对"分析法,建立事故关键状态节点,并合理分配节点转换概率来模拟一氧化碳泄漏事故的全过程发展态势;采用专家打分机制和改进的基于指标相关性的指标权重确定方法(criteria importance though intercrieria correlation,CRITIC)计算情景状态概率,从而推演出情景发展趋势.研究结果表明:基于动态贝叶斯网络的全过程演练专家系统能够较为准确地还原真实事故演变过程,可为事故处理单位提供技术支持.

    动态贝叶斯一氧化碳专家系统情景—应对事故预防

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    基于高低频特征增强算法的室内场景三维重建仿真

    郑晓倩
    117-123页
    查看更多>>摘要：为了提高室内设计效率和质量,提出了一种基于高低频特征增强算法的室内场景三维重建仿真方法.利用小波变换算法提取室内场景单图像高低频特征,通过加权引导滤波算法增强高低频特征图像;采用深度神经网络,预测图像的分割图和深度图,并结合长短时记忆网络估计室内场景单图像平面参数.然后整合分割图、深度图与平面参数,实现三维重建.实验结果表明:该方法可有效提取室内场景单图像高低频特征,增强高低频特征图像和提升图像清晰度;三维重建均方归一化误差最高值为 0.15.

    高低频特征增强算法室内场景单图像分段平面三维重建

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    头部企业市场扩张与行业劳动收入份额变动关系研究

    杨君林程泳肖明月吕品...
    124-132页
    查看更多>>摘要：为研究头部企业市场份额变化对行业劳动收入份额的影响,基于 1998-2007 年的中国工业企业数据,测算制造业头部企业市场份额和制造业劳动收入份额,并建立计量模型进行实证分析.研究结果表明:头部企业市场份额的提高显著降低了行业劳动收入份额,且上述影响在资本密集型行业更为明显;企业间再分配效应和企业内效应是劳动收入份额变动的主要来源,企业进入效应和退出效应的影响相对较小;头部企业市场份额变化主要通过企业间再分配效应影响行业劳动收入份额.

    头部企业劳动收入份额企业间再分配效应企业内效应

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    来稿须知

    封3页
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