首页期刊导航|农机化研究
期刊信息/Journal information
农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

迟宏伟

月刊

1003-188X

njhyj@vip.sohu.com

0451-86662611

150081

黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
查看更多>>本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖；并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。
正式出版
收录年代

    语音情感识别在联合收割机疲劳驾驶预警中的研究——基于汉语语言音韵

    胡士强罗杨
    202-206页
    查看更多>>摘要：通过汉语语言音韵的语音情感识别实现联合收割机疲劳驾驶检测具有非侵入性、高效准确、实时性强、可普及性强和应用场景广泛等优点.因此,为了提高疲劳驾驶准确识别率,将梅尔频率倒谱系数和汉语语言音韵融合在一起,利用高斯混合模型和极限学习机作为分类器进行语音疲劳检测.检测结果表明:该方法疲劳识别率很高,平均正确识别率达到了 93.17%,具有较高的实用价值和推广价值.

    汉语语言音韵情感识别联合收割机疲劳驾驶

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于颗粒阻尼器下农业机械手轻量化设计

    刘广杰申会鹏
    207-210,216页
    查看更多>>摘要：收获是农业生产的重要环节,也是劳动强度最高的作业环节之一.目前,在大田农业生产中主要以联合收获机完成收获作业,但设施农业和经济作物收获仍然靠人工完成,采摘效率较低,强度较大.为此,基于颗粒阻尼材料,以番茄采摘机械手为研究对象,设计了一种采摘机械手,并对颗粒阻尼减振材料在农业机械手的应用位置和作用机理进行阐述,旨在解决经济作物采摘过程中的复杂性和柔软易损等问题.通过与传统农业机械手进行对比,结果表明:优化后的农业机械手果实抓取率较高,平均可达 89%,果实损伤率为 0,满足果实抓取要求,并减少了果实抓取过程中的手指振动,提高了手指转动的灵活性与稳定性,减少了果实抓取时间.研究结果可以为农业采摘机器人的减振、减损和轻量化设计提供技术参考与借鉴.

    农业机械手阻尼材料轻量化减振柔性夹持

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统

    张砚雪
    211-216页
    查看更多>>摘要：基于物联网和卷积神经网络的智能农机安全驾驶系统是一种创新的农业技术应用,通过将农机设备的摄像装置连接到互联网上,实现对农机设备和驾驶员的实时监测和数据采集;再利用卷积神经网络技术对采集到的驾驶数据进行特征提取和驾驶行为分类与识别,实现对驾驶行为的自动监测和预警.实验结果表明:系统对驾驶行为的类别检测准确率较高,可以提高农机驾驶安全性和驾驶效率,为农业生产提供更加智能化和高效的服务.

    物联网卷积神经网络智能农机安全驾驶驾驶行为预警

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于BIM的智慧农业温室大棚建模分析

    李祯庄卓
    217-221页
    查看更多>>摘要：智慧农业是当前农业发展的趋势,而温室大棚作为重要的农业生产设施,对其进行建模分析具有重要意义.为此,基于BIM技术,对Venlo智慧农业温室大棚进行了建模分析.首先,对温室大棚的设计流程进行分析;然后,对BIM工作流做介绍和分析,并对建筑结构和节点进行深化分析;最后,设计了一栋智慧农业温室大棚,并利用BIM软件对其进行三维建模和分析.实例设计表明:基于BIM技术的智慧农业温室大棚建模分析具有较高的准确性和可操作性,可为农业生产提供重要支持.

    智慧农业Venlo温室大棚BIM技术建筑结构三维建模

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    VR技术在农场游戏开发中的应用

    刘晓庆
    222-226页
    查看更多>>摘要：介绍了基于VR技术的三维农场游戏开发应用、农场游戏开发需求和VR相关技术的概念和应用;然后,详细介绍了三维农场游戏的开发流程及其技术要点,包括功能模块基础框架、碰撞检测、模型控制、游戏场景建模、物理引擎的使用、交互设计和音效设计等;最后,基于VR技术设计了三维农场游戏场景.实践表明:基于VR技术的三维农场游戏可以为用户提供更加沉浸式的游戏体验,同时有着广泛的教育和娱乐应用价值.

    VR技术三维农场游戏开发碰撞检测休闲农业

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于视觉导航的设施喷雾机电动底盘设计与试验

    史运铎袁永伟刘江涛弋景刚...
    227-233页
    查看更多>>摘要：喷雾作业在设施农业作物生产中起着关键的作用,针对当前设施喷雾作业多以人工喷洒完成,机械化水平较低、底盘转向不灵活、农药利用率低,且人工喷洒易造成农药残留伤害人体健康等问题,设计了一款基于视觉导航实现自主行走的设施喷雾机底盘,完成了喷雾机底盘的机械结构设计,并对底盘的控制系统、驱动系统和软件流程进行设计.试验结果表明:设计的设施喷雾机底盘可以实现灵活转向和基于视觉导航自主行走,底盘 3 种标签试验平均成功率为 98.67%;直线行驶 10m时,横向偏差平均值为 2.1 cm,最大值为 6.7 cm,底盘驱动系统和控制系统稳定.提高喷雾机作业的自动化和智能化,降低农民的生产作业强度,对设施农业现代化具有重要意义.

    视觉导航喷雾机底盘控制系统田间试验

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于模糊PID控制的拖拉机遥控转向系统研究

    刘九庆丁鹏于文吉
    234-241页
    查看更多>>摘要：由于拖拉机实际作业环境较为恶劣,为保证驾驶员的安全,提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案.首先,对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析,并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计;然后,通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验.实验结果表明:设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向,模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好,阶跃响应时间由 1.49 s缩短到 1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由 0.028 m缩短到 0.015 m,抗干扰性也更强.

    拖拉机转向遥控转向系统模糊PID控制联合仿真

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    拖拉机电气系统远程故障诊断模型研究

    陈艳茹亓丹丹张永学高艳芳...
    242-246,253页
    查看更多>>摘要：拖拉机正朝着智能化和自动化方向发展,而传统故障诊断方法的局限性日益突出,且受限于技术水平和知识储备的不足,通常依赖于人工观察和经验判断.为了进一步提高拖拉机故障诊断效率,采用了卷积神经网络模型,通过对拖拉机电气系统的传感器数据进行训练和学习,实现对故障的自动识别和分类.通过大量的数据样本和远程数据传输,该模型可以在远程环境下进行故障诊断,并给出相应的解决方案.试验结果表明:该模型在拖拉机电气系统故障诊断方面表现出较高的准确性和效率,故障诊断准确率达到 98.96%,具有实际应用的潜力.研究结果旨在为拖拉机智能化和自动化发展提供一种新的故障诊断方法,并为农业机械维修提供重要的技术支持.

    拖拉机电气系统卷积神经网络传感器故障诊断

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    基于玉米播种的无人驾驶电动拖拉机设计试验

    李珊珊吴正开王家忠孔德刚...
    247-253页
    查看更多>>摘要：针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题,设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机.首先,根据玉米播种农艺和播种作业要求,设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构;然后,分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求,根据开沟阻力计算关键部件功率需求,得到整机参数;最后,进行行走、播种工况试验测试,验证车辆性能.试验结果表明:在行走工况中,特征滑移率下的牵引动力为 10 417 N,满足设计要求;电压、电流稳定输出,横向偏差在5cm之内,满足作业要求.在播种工况下,特征滑移率下牵引动力为 11 491 N,播种出苗后,苗直线度偏差在5cm之内,满足农艺要求.标准工况下,动力电池单体在不同温度下稳定放电,电池以 1C放电时,容量在 5～100 A·h之间能稳定运行,符合农业作业标准.

    无人驾驶电动拖拉机玉米播种行走工况播种工况

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据

    PCA-BP神经网络模型在拖拉机发动机故障诊断中的应用

    杨健
    254-258页
    查看更多>>摘要：拖拉机发动机故障诊断是指通过对拖拉机发动机的运行状态、传感器数据等信息进行分析和处理,识别出发动机故障的类型和位置,及时准确地诊断拖拉机发动机故障,对于提高农机装备的使用效率和经济效益具有重要的意义.为此,基于主成分分析(PCA)算法对拖拉机发动机的传感器数据进行降维处理,并使用BP神经网络对降维后的数据进行分类识别,以实现拖拉机发动机故障的诊断.试验结果表明:PCA-BP神经网络模型可以准确地诊断拖拉机发动机的多种故障,相比于传统的BP神经网络模型,具有更高的准确率和更好的泛化能力,表明PCA-BP神经网络模型在拖拉机发动机故障诊断中具有较大的应用前景.

    拖拉机发动机故障诊断主成分分析BP神经网络

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据