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期刊信息/Journal information
农机化研究
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
农机化研究

黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会

迟宏伟

月刊

1003-188X

njhyj@vip.sohu.com

0451-86662611

150081

黑龙江哈尔滨市哈平路156号

农机化研究/Journal Journal of Agricultural Mechanization Research北大核心
查看更多>>本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农机优秀科技期刊一等奖；并自1988年起，连续5届被国家权威部门确认为全国中文核心期刊。目前，本刊已被“中国科学引文数据库”、“万方数字化期刊群”、“中文科技期刊数据库”、“中国学术期刊全文数据库”和“中国核心期刊(遴选)数据库”收录；1999年起作为国家级火炬计划项目“中国学术期刊综合评价数据库”引文源期刊，被全文收录，并由清华大学代理向国外发行光盘。
正式出版
收录年代

    基于人工神经网络和机器视觉的棉花分拣系统研究

    朱西方
    208-212页
    查看更多>>摘要：首先，介绍了卷积神经网络的原理，并基于双目视觉搭建了棉花分拣视觉系统;然后，基于 3×3 窗口、Sobel和Hough等算法，实现了棉花图像的边缘检测和特征提取功能;最后，基于卷积神经网络对棉花图像进行特征提取和优劣分类，并利用双目视觉对识别的棉花进行空间定位。实验结果表明:棉花分拣系统的准确率为 96。50%，能够有效地满足实际应用的要求。

    棉花分拣系统卷积神经网络双目视觉SobelHough

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    基于电机控制的智能灌溉系统设计研究

    付川南张新英
    213-217,223页
    查看更多>>摘要：水泵电机作为农田灌溉系统中的关键设备，其性能好坏直接影响着农田灌溉的质量和效率。为此，针对传动水泵控制方式单一、控制精度差等问题，采用永磁同步电动机，引入SVPWM技术进行矢量控制，完成了基于电机控制的智能灌溉系统设计，并分析了永磁同步电动机结构和工作原理，建立了电动机在三维坐标下的数学模型，通过矢量控制技术实现对电机的转速和转矩的控制。同时，完成了智能灌溉系统的总体方案和硬件电路设计，并通过模拟仿真实验完成对基于电机控制的智能灌溉系统的性能验证。结果表明:系统能够精确控制电机转速、转矩和转矩电流等参数，达到了设计目的。

    智能灌溉电机控制同步电动机SVPWM矢量控制

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    基于古代汉语实践思维的大棚温室无线控制系统

    罗杨胡士强
    218-223页
    查看更多>>摘要：为了实现对大棚温室内环境的实时监测和控制，提高农作物的生长质量和产量，将古代汉语实践思维注重实际应用和实践操作、强调"知行合一"的理念，应用到大棚温室无线控制系统的设计中，注重系统的实际应用，通过设计无线采集子模块、无线控制子模块、供电网络子模块和各个子电路，实现了整个系统。测试结果表明:系统采集温度的差值为±0。2℃，相对湿度差值为±2%RH，且与系统预设的温湿度值基本一致，准确性较高，符合设计需求。

    大棚无线控制农作物古代汉语实验思维

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    电动拖拉机犁耕机组阻力自适应作业控制研究

    王琪王旭东王威张硕...
    224-229页
    查看更多>>摘要：犁耕质量和效率对粮食高产至关重要，而以往基于悬挂高度调整以适应阻力变化来控制犁耕机组耕作效率存在耕深不均匀的问题。为此，以重心可调电动拖拉机犁耕机组为对象，提出了调定耕深下考虑速度和滑转率的阻力自适应作业控制方法。首先，建立了机组动力学模型并分析了阻力变化下机组的动态特性;然后，采用模糊神经网络控制算法调节驱动电机转矩和电池组位移，使牵引附着性能自动适应阻力变化，以实现速度和滑转率的联合控制;最后，进行了实车测试平台搭建和犁耕试验。结果表明:耕速最大偏差仅为 0。48 km/h，相比于控制前滑转率降低了 21。42%，牵引效率提高了 7。76%。在恒定耕深下机组作业稳定性和效率得以提高，为电动拖拉机的自动化和智能化精准作业提供了技术支持。

    电动拖拉机犁耕作业自适应控制牵引效率

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    电动拖拉机复合式振动馈能系统设计及试验

    王旭东王琪王威陈雨...
    230-235页
    查看更多>>摘要：为了回收和利用电动拖拉机行驶过程中产生的振动能量，基于浮动电池组提出了一种压电-机械电磁复合式振动馈能装置;然后，根据装置的电压输出特性构建了包含整流滤波、LM317 稳压、超级电容储能和Boost升压模块的电能提取电路，以满足蓄电池充电需求;最后，进行了复合式振动馈能系统的实车试验。结果表明:电动拖拉机车速为4km/h时，馈能装置的最大输出电压为 34。80 V，平均输出功率为 0。57 W;经过等效计算，由复合式馈能系统回收的电能可使电动拖拉机的续航时间延长 0。784 7 h。研究结果可为我国电动拖拉机的电能补给和工作时间延长提供理论与技术支撑。

    电动拖拉机振动能量回收复合式振动馈能装置电能提取电路

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    机械变速拖拉机牵引试验特性研究和分析

    李云飞丁志欣史增录张学军...
    236-241页
    查看更多>>摘要：牵引试验是农业拖拉机试验鉴定中最重要的试验之一，且牵引功率是衡量拖拉机动力性能和经济效益的重要技术指标。为此，对不同档位下拖拉机行驶速度、牵引功率、牵引力和滑转率等参数进行测量，结合测量得到的数据结果绘制参数关系曲线图，分别绘制了牵引力和行驶速度、牵引功率和行驶速度、牵引力和驱动轮滑转率、牵引功率和牵引比油耗的曲线变化图。同时，运用数学运算得出各参数间一次线性和二次多项式的拟合方程，对比决定系数R2 值，得出最真实的回归方程。试验结果表明:得出的回归方程对研究农业拖拉机牵引功率试验有一定的指导和应用价值，可对牵引功率试验中的测量参数进行提前预测。

    拖拉机牵引试验牵引功率拟合曲线机械变速

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    基于鲁棒模型预测的无人拖拉机跟踪控制方法分析

    侯晓晓涂亚楠陈晓静李怀玉...
    242-246页
    查看更多>>摘要：无人驾驶拖拉机是一种利用自动化技术和传感器设备进行自主导航的农业机械设备，可以在无人操作的情况下完成农田的耕作、种植、施肥、除草等作业。无人驾驶拖拉机田间运动控制是拖拉机整机与自动驾驶系统沟通的关键技术。为此，在无人驾驶拖拉机田间运行给定形式路径的基础上，通过构建无人驾驶拖拉机运动模型并进行线性化处理，运用模型预测控制拖拉机田间运行轨迹，以实现对田间无人驾驶拖拉机轨迹跟踪的研究目标。结果表明:基于鲁棒模型预测的拖拉机跟踪控制器能够提高拖拉机田间运行控制精度，拖拉机直线运行控制误差<0。03 m。

    无人拖拉机轨迹跟踪鲁棒模型预测农业机器人

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    基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计

    赵冬冬杨玉霞
    247-251页
    查看更多>>摘要：以拖拉机进气管注塑模具为研究对象，探讨了基于CAE技术的拖拉机进气管注塑模具设计方法。首先，对拖拉机进气管塑件结构和工艺性进行了深入分析;然后，详细介绍了CAE技术在拖拉机进气管塑件中的辅助设计功能;最后，针对模具浇注系统、推出机构、冷却系统、模架结构和模具结构等方面，进行了拖拉机进气管注塑模具的设计，大大提高了模具的成型效果和生产效率，避免设计过程中的试错和重复设计，节省了时间和成本。

    拖拉机进气管注塑模具CAE

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    拖拉机发动机供油结构优化设计及试验

    柳涛
    252-257,263页
    查看更多>>摘要：针对拖拉机发动机供油结构进行了优化设计和试验研究。首先，介绍了拖拉机发动机供油系统的组成部分和工作原理，分析了供油系统存在的问题;然后，提出了一种改进的供油结构设计方案，并基于响应面法进行优化试验。试验结果表明:通过分析得到优化结果为转速 3 000 r/min、旋转油道直径 6 mm、油路压力 120 MPa，此时理论摩擦功耗为60。09%，端泄流量为 0。602，满足生产要求。研究结果为拖拉机发动机供油系统的优化设计提供了参考依据，具有一定的理论和实际意义。

    拖拉机发动机供油系统优化设计响应面分析

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    基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统研究

    张雨熊正凯曹艳忙张铁汉...
    258-263页
    查看更多>>摘要：为了解决拖拉机在高速运输作业时受路面不平度影响易产生剧烈颠簸振动的问题，提高拖拉机操纵稳定性和行驶平顺性，以拖拉机悬架减振为研究目标，提出一种基于分层控制系统的农用拖拉机减振系统。系统采用了多级减振结构，将整个减振控制过程分为了3 个层次，即传感器层、控制层和执行层，实现了数据采集、信号处理、控制指令生成和执行等功能。最后，通过仿真模拟进行试验验证，结果表明:系统可以显著降低农用拖拉机的振动，分层算法的控制性能优于常规PID控制，可为提高拖拉机行驶的稳定性和舒适性提供技术参考和理论借鉴，具有较好的应用前景。

    农用拖拉机减振系统分层控制系统传感器层控制层执行层

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