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期刊信息/Journal information
农机使用与维修
农机使用与维修

宋全礼

双月刊

1002-2538

njwx-88@163.com

0451-57311380

150501

哈尔滨市呼兰区临站街7-7号

农机使用与维修/Journal Farm Machinery Using & Maintenance北大核心
查看更多>>本刊是全国农机维修行业唯一的国家级专业期刊。面向全国，面向基层，面向和平，主要报导农机和汽车的经营使用，维护保养，修理修复，检测改装等方面的新经验、新技术、新成果，适用于修理工、驾驶员、管理干部、技术人员和教学人员等阅读。
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    基于UWB超宽带技术的无人驾驶农机导航定位技术研究

    黄腾扬许航黎铭宇樊越...
    1-6页
    查看更多>>摘要：以UWB超宽带技术为基础展开无人驾驶农机自动导航定位控制技术研究,将在室内定位领域应用广泛且性能良好的UWB超宽带定位技术进行算法和硬件上的优化,使其适用于室外环境,设计相应的控制算法进行测距,结合基站确立定位参考系,设计算法矫正因设备或外在因素造成的定位误差,最后模拟田地狭小的丘陵地区果园环境展开实验研究,以Robomaster EP为平台,进行了导航定位控制系统精度和应用测试.测试结果表明所设计的导航定位控制系统的导航跟踪精度可控制在5 cm以内,满足无人驾驶农机导航过程中对定位系统的精度要求.

    无人驾驶农机导航定位UWB

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    生物质锅炉设计思路与方法

    韩休海
    7-9页
    查看更多>>摘要：我国玉米、水稻等农作物秸秆、农林产品加工废弃物等可再生资源非常丰富,这些原料经过回收资源化利用,一方面可以给企业创造利润,增加农民收入;另一方面,生物质成型燃料直接作为锅炉燃料供热取暖,对保护环境、降低大气污染物排放、改善生态、提高农民生活水平等都具有重要作用,是生物质能利用的一种有效途径.我国生物质能利用尚属初级阶段,建立生物质燃料供热标准体系,发展壮大专业化供热企业,确保生物质能供热产业可持续健康发展任重而道远.

    能源生物质锅炉供热

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    生物质热风炉技术研究

    邢占强田野
    10-12页
    查看更多>>摘要：我国热风炉应用起源于20世纪70年代末,是利用燃料燃烧生成的热和空气进行热交换,从而产生热风,主要应用于采暖、炼钢、生产水泥、农畜牧业种植、食品烘干等领域.实际生产中,常见热风炉的燃料主要有燃气、燃油、燃煤、生物质、粉体混合几种,其中生物质由于其取材容易、资源丰富、含碳量低等优点,在我国能源结构中具有举足轻重的地位.对生物质热风炉原理、优缺点、应用等基本情况进行介绍,为该技术推广应用及改进设计提供参考.

    生物质热风炉干燥

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    免耕精密播种机自动纠偏装置的研究设计

    邹继军
    13-15页
    查看更多>>摘要：针对免耕精密播种机偏坡地播种、施肥环节,研究免耕精密播种机的自动纠偏装置,使免耕精密播种机在作业时能够保持自动平衡,保证在一定坡度范围内能够正常播种、施肥,达到种、肥深度精准一致,能够降低播种成本,减少种、肥损失.按播种机整体结构,研究配置自动纠偏装置,其由马达、电磁阀、光信号处理器和反射板等组成光控系统,控制油缸行程,使免耕精密播种机在工作时与拖拉机的运动轨迹保持一致,从而保证免耕精密播种机在一定坡度角内播种时种、肥位置的准确性.通过免耕精密播种机自动纠偏装置的研究设计为其他农业机械提供偏坡地工作的技术解决方案.

    播种机坡地纠偏装置

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    基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统

    方言海李彦沛李亚芹谈桂秀...
    16-18页
    查看更多>>摘要：针对农业蔬菜大棚,设计了一套基于SLAM与声源定位的农业大棚服务系统,该系统利用采集到的图像数据并结合声波采集装置与其他外围传感器,利用数据融合与实时地图构建技术构建三维信息,从而为无人巡检与植保维护提供技术支持.该系统利用占据栅格地图模型、几何地图模型和拓扑地图模型等模型将数据整合,通过提供棚内高精度定位、多环境下避障定位、线路规划及定位追踪功能,为大棚内无人化作业提供基础技术支持.

    地图构建声源定位温室大棚自动巡检

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    全地形果园仿形弥雾机器人的设计

    郭建康李彦沛李亚芹谈桂秀...
    19-21页
    查看更多>>摘要：近年来,果园植保机具通过应用现代化技术改善了施药效果,但由于受到果树品种、培育方法和药剂使用等因素的限制,作业效率低下的现象越发显著,基于此,设计了一种高效的果园仿形弥雾机器人.针对果园复杂地形因素,设计了轮履复合式行进结构的全向电动底盘,以实现全地形全方向快速移动和转场;采用仿形风送式喷雾施药系统,在保证施药均匀性的基础上实现药液有效利用率的提高,具有成本低、功能多、液利用率高等特点.

    全地形轮履复合仿形风送静电弥雾

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    烟草植保机械研究现状及发展趋势

    王龙飞李建华
    22-24页
    查看更多>>摘要：我国是烟草种植大国,植保作业是烟草种植过程中必不可少的环节,植保机械是植保作业的重要载体.对国内外烟草植保机械的研究和发展现状进行了综述,分析了国内烟草植保机械同发达国家植保机械之间存在的差距,说明了烟草植保机械未来的发展趋势.

    烟草植保机械现状趋势

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    9FM-700型高效多功能水稻苗床碎土机的研究设计

    谢剑
    25-27页
    查看更多>>摘要：水稻是我国的主要农作物,稻谷的总产量占全部粮食产量的40％以上.黑龙江省地处我国北方高寒地区,主要采用春季大棚育苗,然后移栽到水田中的种植方法,每年需要的苗床土量非常大,床土的质量直接影响秧苗的质量,也直接影响水稻移栽的质量,因此水稻苗床碎土机是水稻生产全程机械化综合研究体系中一个重要的组成部分,具有显著的研究价值.

    水稻生产苗床土碎土机

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    夏玉米农药减量机械化技术试验

    包伟马丽张永华刘业成...
    28-30页
    查看更多>>摘要：针对玉米全程机械化生产中虫害、草害防治这一薄弱环节,通过推广应用无人机进行玉米虫害的化学防治;通过安装杀虫灯,在玉米小喇叭口期喷施球孢白僵菌等途径,探索出一项用生物农药进行绿色防治的技术.通过玉米苗后除草剂与苗前除草剂用药量进行对比试验,找出草害防治的最佳用药时间及用量.通过夏玉米农药减量机械化技术试验,化学农药减量达到了30％以上.此项技术不仅提高了玉米全程机械化水平,也为农业经营主体、新型农机社会化服务组织探索出了一条玉米生产节本增效的新模式.

    无人机绿色防治生物防治机械化技术

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    一种用于农机无人驾驶自动控制系统的开发与应用

    荆毅
    31-33页
    查看更多>>摘要：随着智能技术和无人驾驶技术的发展,农业机械的智能化和无人驾驶控制技术已成为趋势和未来的发展方向.提出了控制系统方案,并解决了传统农机如何有效实施智能控制和无人驾驶技术的问题.

    农机无人驾驶离合自动控制角度传感器感知系统导航系统

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