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期刊信息/Journal information
农机使用与维修
农机使用与维修

宋全礼

双月刊

1002-2538

njwx-88@163.com

0451-57311380

150501

哈尔滨市呼兰区临站街7-7号

农机使用与维修/Journal Farm Machinery Using & Maintenance北大核心
查看更多>>本刊是全国农机维修行业唯一的国家级专业期刊。面向全国，面向基层，面向和平，主要报导农机和汽车的经营使用，维护保养，修理修复，检测改装等方面的新经验、新技术、新成果，适用于修理工、驾驶员、管理干部、技术人员和教学人员等阅读。
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    谷子清选试验台设计

    岳晴陶桂香王帏张紫恒...
    1-4页
    查看更多>>摘要：针对谷子清选机械清选小籽粒困难、清选率低,现有谷子清选装置采用手动操作实现不同规格、不同作物的不同筛分,操作复杂、不易调整到理想速度和长度等问题.该文设计了一种谷子清选试验台,主要包括清选装置关键部件参数设计计算和结构设计,建立谷子清选试验台的三维模型和数据采集系统,使谷子清选试验台能够实现自动筛分,不仅降低了人工劳动强度,还提高了生产效率.

    谷子清选试验台结构设计

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    基于无线通信精准灌溉智能控制系统设计

    徐烨辉孙祚轩王建强郑荣杰...
    5-9页
    查看更多>>摘要：为了实现高效用水,提高农作物产量和质量、节约水资源,利用ESPNOW无线通信技术,结合Arduino平台,设计一套根据不同植物所需水分来精准调节植物灌溉量的智能控制系统.利用移动端远程操作,实现作物精准灌溉,系统管理员拥有最高权限,可以管理多个用户,用户根据管理员授权账号登陆系统,通过大棚内触摸屏和手机端网络平台查看温室大棚内信息,自主决策灌溉与否.该系统运行稳定可靠、操作方便,能够拓展更多功能,满足现代农业灌溉施肥设备的控制性能和精度要求,具有广阔的应用前景.

    精准灌溉智能控制ESPNOW无线通信Arduino

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    基于模糊PID控制的智能温度控制系统研究

    郭志庭
    10-14页
    查看更多>>摘要：温度控制系统是工业生产和生活中常用的控制系统,目前常用的控制算法包括PID控制、模糊控制、自适应控制和神经网络控制等.其中,PID控制是最常用的控制算法,但其精度受到温度变化的影响较大,即PID参数不能自动调整以适应环境变化.为了解决PID温度控制系统适应性不强的问题,引入模糊控制系统,与传统PID控制相结合,对温度控制系统进行研究与分析.运用Matlab模糊工具箱搭建模型并仿真,对比了传统PID温度控制与模糊PID温度控制,结果表明模糊PID温度控制效果较好.

    温度控制PID控制模糊控制

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    智能除草收草机设计

    徐航万志远孙铭泽
    15-18页
    查看更多>>摘要：目前,除草作业以人工为主,效率低且劳动成本高,为了解决现代农业中农药残留、铲除杂草不彻底、杂草易再生等问题,研究设计了一种智能除草收草机.该文对智能除草收草机总体结构进行设计分析,主要包括机架、除草结构、铲草过滤结构和收集结构等.除草结构包括推草和割草两部分,此部分是将杂草进行铲除;铲草过滤结构是将杂草铲起并进行过滤;收集结构是将过滤后的杂草进行收集.该机械的设计可有效替代化学除草方式,减少化学药剂残留,符合绿色农业的发展要求,适宜推广应用.

    除草机机械除草机械设计

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    农业机械自动化作业系统集成技术与设计

    刘禹博
    19-23页
    查看更多>>摘要：农业机械自动化作业系统集成技术成为提高农业生产效率和降低劳动成本的关键因素.该文全面论述了传感器技术、监测系统、信息技术在农业机械自动化作业中的应用特点,阐述了不同设备和系统相互融合下农业机械自动化作业系统自动化、精准化和智能化的实现方法与设计思路,并提出农业机械自动化作业系统及关键技术的发展趋势和主要研究方向,旨在为农业机械自动化作业系统的设计和应用提供指导,并为农业现代化进程提供技术参考.

    农业机械自动化作业系统集成优化信息技术

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    平贝母收获机设计

    初金星李晓明陈维刚
    24-27页
    查看更多>>摘要：针对国内平贝母收获机械化程度不高,制约平贝母种植产业发展的现状.设计了一台平贝母收获机,能够一次性实现平贝母挖掘、鳞茎与枝叶分离、升运、筛分与排杂,主要由挖掘装置、碎土机构、升运装置、振动筛分装置组成.详细阐述了平贝母收获机关键部件的结构设计与重要参数的确定方法.此研究为平贝母收获机的研制具有一定的参考价值.

    平贝母收获机振动筛分机械化

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    马铃薯收获机分离装置仿真分析及优化设计

    邓自清
    28-31页
    查看更多>>摘要：为了解决马铃薯收获机分离装置在工作过程中出现分离效果差、生产效率较低的问题,对收获机分离装置的工作机理进行了研究和分析.在ADAMS中创建分离装置的模型,运用ADAMS的仿真选项求出了质心点的速度、加速度和位移曲线图,通过分析曲线图的变化规律,得到对分离装置效果影响最大的物理量—加速度,同时得到偏心轮转速和偏心轮半径是影响加速度的关键参数,并对分离装置进行了优化设计.结果表明,当偏心轮转速275 r/min,偏心轮半径0.028 m时分离效果最佳.在此基础上,对原有分离装置进行改进,达到提高分离效率、降低伤薯率的目的.

    分离装置ADAMS优化设计

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    一种串并混联机械手的运动学分析

    赵普何阳汪序凯吉起旺...
    32-34,38页
    查看更多>>摘要：一种7-DOF串并混联工业机械手由大臂、中臂、小臂和末端执行器依次串联而成,其中大臂为两自由度并联机构,中臂为单自由度平动机构,小臂为四自由度串并混联机构.该文介绍了该串并混联机械手的构型,对机构进行了运动学分析,求解了机械手的位置正反解.该结构的机械手具有工作空间大、末端灵活性好等特点,在现代工业及农业生产中有很好的应用前景.

    机械手串并混联机构位置正解运动学

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    大棚智能除草机器人设计

    侯光旭王鑫淼张正朱春艳...
    35-38页
    查看更多>>摘要：针对大棚内除草环境复杂,且杂草种类繁多导致识别困难的特点,设计了一种机械式智能除草机器人.对试验田数据进行采集后,使用Yolov5 模型进行150 次迭代训练,最终训练出模型平均精度(map50)为 82%,为了提高识别准确率,迭代次数增加到 300 次,最终模型平均精度(map50)为 91%,机器人使用了Jetson Orin nano开发板为处理器,Intel D435 深度摄像头进行数据采集,图像处理时间为 1.2 ms,满足实时处理要求.采用机械式除草,减少了农药使用,该研究可为以后智能除草设备设计提供参考.

    农业大棚环境机器人机械除草

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    基于机器视觉传感器技术的玉米深松机械控制系统研究

    陈洪莉
    39-42页
    查看更多>>摘要：GPS导航技术在农业机械生产中应用较为广泛,但是GPS抗干扰性能差,智能化水平低.该文旨在开发一种融合先进算法与视觉定位传感器的玉米深松机械控制系统,提出一种机器视觉和GPS数据融合算法,并搭建玉米深松机控制平台.田间试验结果表明,该系统能够有效地提高玉米生产效率和质量,具有较高的实用价值和应用前景.

    玉米深松机械控制系统光电传感器实时监测生产效率

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