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期刊信息/Journal information
南京信息工程大学学报
南京信息工程大学
南京信息工程大学学报

南京信息工程大学

李刚

双月刊

1674-7070

nxdxb@nuist.edu.cn

025-58731025 58731117

210044

南京市宁六路219号

南京信息工程大学学报/Journal Journal of Nanjing University of Information Science & TechnologyCSCD北大核心CSTPCD
查看更多>>《南京信息工程大学学报（自然科学版）》是由江苏省教育厅主管、南京信息工程大学主办的学术类双月刊. 主要刊登电子、通信与自动控制技术；计算机科学与技术；环境科学与工程；地理、遥感与测绘技术；机械仪器仪表、电气工程；地球科学；材料科学；化学与化工；生物学；信息科学与系统科学；数学和物理学等方面的基础理论与应用研究论文. 热忱欢迎海内外专家学者惠赐佳作
正式出版
收录年代

    基于改进2DCNN的高光谱遥感图像处理研究

    赵章红张丹胡昊陈琳...
    106-113页
    查看更多>>摘要：针对传统遥感图像处理中的时间成本和人工成本高、效率低等问题,以提高遥感高光谱图像分类中的处理速度、精度,降低参数量为目标,提出改进的2DCNN模型En-De-2CP-2DCNN.首先,使用1DCNN、2DCNN与3DCNN在Pavia University HSI数据集上分别进行分类实验,对比分析各自优缺点.其次,在保持较快的处理速度和不增加模型参数量的前提下,选择2DCNN为基础模型,参考SegNet的Encoder-Decoder结构,融入双卷积池化思想进行基础模型改进,同时优化学习策略.结果表明:En-De-2CP-2DCNN模型F1为99.96%,达到3DCNN的同等水平(99.36%),较改进前(97.28%)提高2.68个百分点;处理速度(5s/epoch)和1DCNN位于同一量级,快于3DCNN(96s/epoch);参数量(2.01MB)较改进前降低了1.54MB,虽高于3DCNN(316KB),但远低于1DCNN(19.21MB).En-De-2CP-2DCNN模型在处理速度和参数量方面的改进,有利于进一步实现移动端的轻量化部署.

    卷积神经网络深度学习遥感图像处理高光谱图像分类

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    GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

    李明柴洪洲郑乃铨
    114-119页
    查看更多>>摘要：全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3 者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS/SINS/视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升 GNSS/SINS/视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差 0.735 m,绝对位姿误差标准差 0.336 m.

    全球导航卫星系统捷联惯性导航系统视觉鲁棒算法卡方检验

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    考虑设计姿态辅助IMU/ODO的轨道不平顺检测算法

    李松伟乔书波马洪磊杨显赐...
    120-127页
    查看更多>>摘要：采用GNSS定位的轨道几何状态测量仪在隧道、地铁等GNSS拒止环境中无法工作.由于即使铁路轨道发生变形,其仍然接近设计线形,实际轨道位置与其设计值的差异始终保持在一定范围内.本文结合铁路设计参数与惯导/里程计信息,提出一种考虑设计姿态辅助IMU/ODO的轨道不平顺检测算法,该方法将设计姿态与惯导解算姿态相结合进行卡尔曼滤波,并使用里程计速度进行航位推算.通过计算实验,分析了轨道设计姿态信息对轨道不平顺检测精度的提升作用.实验结果表明:铁路设计姿态信息能够显著提高轨道不平顺检测精度,所提方法较基于全站仪辅助的动态检测方法,在 30m 弦轨道不平顺检测精度相当,且整体检测效率较高,可以满足日常轨道检测的需要.

    设计姿态IMU/ODO轨道不平顺卡尔曼滤波动态检测

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    面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究

    柯福阳陆佳嘉杭琦琳宋宝...
    128-136页
    查看更多>>摘要：为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载 16 线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And Mapping)和 RTAB-MAP(Real-Time Ap-pearance-Based Mapping)算法,分别在明暗环境中分析验证设备光照适应性.实验结果表明:在明亮环境下,基于视觉SLAM和激光 SLAM 系统偏差的中误差分别为 0.203 和 0.644 m;在黑暗环境中两者偏差的中误差分别为 0.282 和0.683 m;深度相机在明、暗环境中的定位建图效果均优于激光雷达,深度相机的光照适应性更强.

    激光SLAM视觉SLAMRTAB-MAP算法LOAM算法

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    北斗四频中长基线模糊度解算研究

    曹相张杰高成发邵沛涵...
    137-144页
    查看更多>>摘要：随着北斗三号卫星导航系统完成全球组网并正式开通,中国已成为世界上第 3 个独立拥有全球卫星导航系统的国家.目前BDS-3卫星可播发5 个频点的观测信号,研究BDS-3 多频组合对于实现模糊度快速固定、提高定位精度具有重要意义.针对中长基线解算,本文充分利用BDS-3四频中存在电离层延迟极小且具有整数特性的组合,同时考虑对流层延迟的影响,建立了基于弱电离层组合的中长基线解算模型.实验结果表明,相比于传统双频无电离层模型,该模型的模糊度固定速度提高10%以上,N、E、U 3个方向定位精度相比最优双频无电离层组合分别提高了 7.7%、7.9%、8.2%.

    BDS-3四频模糊度解算长基线

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    征稿启事

    封4页
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