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期刊信息/Journal information
内燃机与配件
内燃机与配件

刘玲

月刊

1674-957X

nrjpjroot@sina.com

0311-89651802

052165

河北省石家庄市经济技术开发区世纪大道66号

内燃机与配件/Journal Internal Combustion Engine & Parts
查看更多>>本刊系中国内燃机工业协会会刊，由协会和石家庄金刚内燃机零件部件集团有限公司共同主办。以内燃机中的洛塞、洛塞环、洛塞销、气缺套、气门和轴瓦六大配件为主，是全国内燃机行业唯一一份专业技术刊物。
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收录年代

    机械臂运动轨迹在线控制系统设计与研究

    马芸慧方业云
    218-220页
    查看更多>>摘要：针对多自由度机械臂系统,基于单片机设计了机械臂运行轨迹控制系统,该系统包含上位机、主控面板及机械臂舵机控制板等部分,通过光电编码器及位移传感器捕捉机械臂的实时位置信息,基于Arduino舵机扩展板、D-H理论搭建机械臂结构模型,实现机械臂多自由度控制.由试验结果可知,所设计系统可更为精准的控制机械臂运动轨迹,且具有良好的运行稳定性和可靠性.

    单片机机械臂运行轨迹编码器传感器

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    人工智能技术应用于机械电子工程领域的作用分析

    陈亮
    221-223页
    查看更多>>摘要：人工智能是一种根据电子信息技术、网络技术逐渐发展形成的全新技术,人工智能的出现打破了机电工程原有的数据处理模式,提升了数据处理的能力.因此,想要在实际的机械电子工程领域中,合理有效的应用人工智能,就需要从二者的发展历程开始分析,了解各自存在的特点,以此保证能够更加有效的将二者融合在一起,发挥出人工智能在机械电子工程领域的实际作用.

    人工智能机械电子工程作用

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    新型纯电动多功能洗扫车电气控制系统设计

    任嘉骏范祥松孙少伟
    224-226页
    查看更多>>摘要：新型纯电动多功能洗扫车是一种集具有清洗、清扫、污水回收、喷雾降尘等多种功能的新型新能源高效洗扫设备,且一次性行驶可同步完成多项功能作业.随着纯电动洗扫车集成化和智能化水平的提高,电气控制系统的高效节能和智能网联技术已经成为了研究重点,本文以8吨纯电动洗扫车为研究对象,提出一种新型纯电动多功能洗扫车电气控制系统.

    纯电动多功能洗扫车高效节能智能网联

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    ZJ40L钻机并车箱升级改造设计

    於贤超
    227-229页
    查看更多>>摘要：根据涪陵工区页岩气钻井施工特点以及施工环境,结合国内网电钻机以及高压泵的改造情况,对ZJ40L钻机并车箱进行了升级改造,进一步提升了原有并车箱的技术性能.

    直流电机新型并车传动装置[1]功率[2]有限元计算

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    一种自动驾驶汽车的系统构造

    许津邱亚宇兰天雯庞连红...
    230-232页
    查看更多>>摘要：随着汽车保有量的增加,带来能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,使得无人驾驶技术逐渐成为各大车企和高校研究的对象.无人驾驶汽车的发展将给行业带来前所未有的变革与机遇,本文将简述一种自动驾驶汽车的系统构造.

    汽车自动驾驶传感器感知系统

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    基于MATLAB的工业机器人运动学分析与仿真

    李小伟高清冉
    233-237页
    查看更多>>摘要：在工业机器人应用控制中,以华数HSR-JR605型机器人为研究对象,在探讨机器人工作空间、坐标系和连杆参数的基础上,采用D-H矩阵坐标法,结合计算机技术,利用Matlab和机器人工具箱Matlab Toolbox V9.10两个软件建立机器人运动学模型,进行正、逆运动学仿真和轨迹规划,仿真结果验证了HSR-JR605型机器人运动学模型的正确性和合理性,为后续机器人的研发工作做好理论铺垫.

    HSR-JR605D-H矩阵坐标法运动学仿真

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    基于无桥隔离SEPIC转换器的电动汽车充电设备

    陈健斌
    237-240页
    查看更多>>摘要：电动汽车电池充电器中的传统功率因数校正电路由于输入端二极管桥式整流器的高导通损耗而存在效率限制.为了缓解这个问题,提出了一种改进电能质量的单端初级电感式转换器.本文通过不同的工作模式、设计方程、基于仿真的性能和实验验证,描述了所提出的充电器的总体性能,在交流市电电压下的纹波波动.电动汽车电池采用恒流、恒压的控制方式进行充电,通过优化充电效率和固有的PFC,从而提高了充电器的整体性能.

    无桥单端初级电感变换器恒流恒压控制二极管桥式整流器电动汽车电能质量

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    基于学科竞赛的机械设计课程设计教学改革与实践——以工程训练综合能力竞赛为例

    马雪亭周岭张涵李传峰...
    241-243页
    查看更多>>摘要：塔里木大学机械设计课程设计历年多以减速箱为设计题目,且多基于传统计算、设计与校核方法,侧重理论分析.本文针对传统机械设计课程设计存在的弊端进行思考与分析,尝试结合学科竞赛中工程训练综合能力竞赛主题为设计题目,集理论分析、虚拟样机、零件加工、实物组装与调试任务于一体.该教学方法可增强学生思考与独立设计能力,进而提高综合素质,为后续参与学科竞赛、毕业设计乃至更好适应社会工作打好基础.

    机械设计课程设计工程训练综合能力竞赛教学方法

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    基于工作过程系统化的汽车底盘构造与检修研究

    崔传真
    244-246页
    查看更多>>摘要：随着汽车产业转型发展以及高职教育的不断发展完善,校企合作力度不断加大,共建生产性实训实验室.但传统的教学方式培养出来的学生满足不了岗位需求.如何实现教学过程与企业真实岗位无缝对接,是汽车职业院校共同探究的课题.本文从现有问题进行分析,以汽车底盘构造与检修课程中的"车道保持系统故障检修"为例,进行教学探讨,构建基于工作过程的课程体系、12环教学流程、多元评价体系.

    工作过程真实岗位教学流程

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    汽车机电技术维修教学理论与实践探索

    杨锐
    247-249页
    查看更多>>摘要：在汽车机电技术维修教学方面提出加强理论教学,充分运用现代信息技术提高理论教学质量;通过动手实践教学,让学生可自主搭建实践模型,并根据实验现象总结经验,提高对理论的认识;辅助施行现代仿真技术,在相关仿真环境中搭建仿真模型,如LabView、AMESim等,依据仿真结果进一步分析理论模型与获得仿真数据,为学生进一步深入研究汽车机电技术做准备.

    汽车机电维修教学理实一体化信息技术仿真技术

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