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期刊信息/Journal information
农业工程
农业工程

张品纯

双月刊

2095-1795

nygc_2011@163.comnygc_2011@sina.com

010-64882380；64883625；64883812；64883384

100083

北京市朝阳区德外北沙滩1号16信箱

农业工程/Journal AGRICULTURAL ENGINEERINGCSTPCD
正式出版
收录年代

    政产学研协同下黑龙江省农机装备产业发展问题与对策

    黄文明
    5-8页
    查看更多>>摘要：作为我国粮食主产区,黑龙江省农业机械行业对提升农业生产效率和产出品质,以及保障农业经济的持续健康发展具有重要影响.然而,目前黑龙江省农业机械行业面临技术滞后、设备更新缓慢和农机服务不足等挑战,制约了农业现代化进程.利用查阅文献和调查研究的方法,详细分析了黑龙江省农机装备产业发展现状,阐述了黑龙江省农机装备产业发展问题,提出了对策和建议,以期为相关政策制定和产业发展提供有益的参考.

    政产学研协同农机装备黑龙江省

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    大豆玉米带状复合种植全程机械化技术

    崔兰英
    9-14页
    查看更多>>摘要：近年来,我国大力推广大豆玉米带状复合种植,要保证大豆玉米带状复合种植效能最大化,技术至关重要,农业机械化为该种植模式提供了技术支撑.从优选高产模式、保护性耕作、品种选择、精准播种、绿色植保、减损收获、秸秆粉碎还田、存在问题和建议等方面,阐述了大豆玉米带状复合种植全程机械化技术要点,对提升农机农艺高度融合,促进农业可持续发展具有重要意义.

    大豆玉米带状复合种植全程机械化豫东地区

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    机器学习在智慧农业中的应用

    杨嘉鹏董荣
    15-21页
    查看更多>>摘要：机器学习作为人工智能核心领域的重要构成,目前不仅在学术界引起了广泛关注,而且在农业行业的应用潜力和战略价值正在不断被认识和重视.鉴于机器学习在农业领域的应用潜力和重要性,通过对机器学习有关文献的研究,详细描述了机器学习的概念和分类,结合农作物生长期的管理、种植条件、产量需求等方面,对机器学习特点、应用现状进行了综述.重点介绍了机器学习在病虫害识别与防治、作物生长监控、种植土壤分析、水资源分析与优化灌溉及产量优化的发展和应用;结合机器学习在智慧农业应用中存在问题提出了未来的研究方向.

    机器学习智慧农业农业应用农业信息化人工智能

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    农机领域自动导航系统专利情报分析

    陈胜娜慕军营尚文博范晓慧...
    22-30页
    查看更多>>摘要：随着智能化农业装备的加速推进,研究自动导航技术已成为实现农业精细化生产的重要手段.基于导航方式构建技术分支,归纳和总结了该领域专利申请的总体技术概况、重要申请人、发明人及技术分布等,并梳理了国外在中国申请专利的情况,通过功效标引,构建了技术功效矩阵,以利于寻求技术发展的空白点、研发热点和突破点,旨在为企业或科研院所的技术研发提供可行性参考.

    农业机械自动导航专利分析功效矩阵智能化农业装备农业信息化

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    基于预瞄模型的农机路径跟踪模糊PID控制方法

    刘文龙王晨旭徐伟东
    31-36页
    查看更多>>摘要：为提高农机路径跟踪控制性能,提出一种基于预瞄模型的模糊PID控制方法.以农机预瞄模型中的预瞄航向角偏差为输入、前轮转角为输出构建农机路径跟踪PID控制律,再将预瞄航向角偏差作为航向角变化量的目标值引入农机运动学模型,得到能够适应速度变化的前轮转角基础值,并替换PID控制律中的比例部分,最后使用模糊控制实时动态调整控制参数.CarSim与Simulink联合仿真分析表明,当初始横向偏差 3 m时,在作业速度 1.5、2.0和 3.0 m/s情况下,农机上线时间分别为 10.85、8.35和 5.15 s.与传统预瞄控制相比,该方法在确保跟踪精度的同时能够显著提高系统的响应速度.

    自动导航路径跟踪预瞄模型模糊PID路径优化农机导航

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    基于LBS的农业气象系统设计与实现

    陈冲肖晶晶王伟
    37-41页
    查看更多>>摘要：气象灾害是影响现代农业生产的主要原因之一.加强气象监测、预报和预警工作,并及时提供气象信息,可以有效地降低农业生产损失.开发基于LBS的农业气象系统,向用户发布基于位置的农事活动提醒和农业气象灾害预报预警,实现了针对农事农情的精细化气象服务.系统依托浙江省智能网格气象数据及农业气象服务指标,发布基于LBS的不同农作物不同时次的农事适宜度与气象灾害风险提醒;通过匹配农户位置和关联农作物类型,得出农户种植农作物的不同时次农事适宜度与气象灾害等级,向农户动态展示未来 6 d的农业气象影响情况.系统自 2018年上线以来,在助农应对气象灾害方面取得了较好的应用效果.

    农业气象LBS气象灾害农事活动浙江省

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    基于改进YOLOv8的棉花虫害检测算法

    刘润飞
    42-47页
    查看更多>>摘要：传统的棉花病虫害检测方法依赖于植物保护专家或经验丰富的农民,这种方法费时费力,并且对于人眼难以观察到的微小病变识别准确率较低.这对如何利用深度学习方法提高识别的准确率和效率,降低人力成本,并且能够对微小病变进行准确识别,提出了新的挑战.针对此问题,提出一种准确率高和实时性好的基于改进YOLOv8的棉花虫害检测算法.首先,使用DCNv3结构,替换YOLOv8 C2模块Bottleneck结构中的普通卷积,形成新的模块记为C2f-DCNv3;其次,在Head的最后一个C2f-DCNv3模块后面加入高效通道注意力,在提升模型精度的同时保持能够实现实时检测.在开源的CottonInsect棉田昆虫识别研究图像数据集上的试验结果表明,所改进方法的mAP为 0.706,推理时间为 0.6 ms,模型大小 5.7 MB,相较于原模型YOLOv8n,mAP提升 3.0,推理时间提升 0.1 ms,模型大小基本保持不变,实现了对于棉花虫害准确且高效的识别.

    YOLOv8棉花虫害目标检测可变形卷积高效通道注意力

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    叠层笼养蛋鸡无线体温监测试验

    金定周勇王海旺刘旭明...
    48-54页
    查看更多>>摘要：现代化蛋鸡养殖中,体温是判断蛋鸡是否健康的一项重要指标.为了了解笼养蛋鸡的体温变化规律,利用蛋鸡可穿戴无线体温传感监测系统,对笼养蛋鸡开展全天全时体温监控试验.试验结果表明,正常笼养蛋鸡体温在 38.41～41.85 ℃范围内变化,呈现出一定的昼夜节律特性,全天体温最低点出现在 21:00-22:00;发生发热性疫病时蛋鸡平均体温比正常情况升高 0.21～1.30 ℃;早间时段和晚间时段,患病蛋鸡体温异常升高的均值更大,相对于午间时段更易区分正常蛋鸡和异常蛋鸡.叠层笼养蛋鸡体温监测可为建立鸡体温健康判断模型提供理论参考,对实现精准掌握蛋鸡规模化养殖群体健康状态、提高生产效益具有重要的现实意义.

    叠层笼养蛋鸡体温监测无线监测系统传感器规模化养殖

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    设施蔬菜根区土壤分层施肥机设计与应用

    冯磊杨雅婷刘旭刘志良...
    55-60页
    查看更多>>摘要：在农业生产中,化肥有不可替代的作用,过量施用是造成农业面源污染问题不断加剧的重要原因之一.为满足温室狭小空间作业条件,研制了一种设施蔬菜根区分层施肥机.其中,Y字型旋耕刀可以更好地破碎土壤,旋耕深度可达20 cm以上;分层施肥机构可以在土壤耕层 3～18 cm形成圆柱状肥区,有效减少设施蔬菜种植中化肥的施用量,避免由于侧边施肥和作物根部趋肥性对蔬菜根系生长带来的影响,同时保证肥料持续就近供应植株,提高肥效,达到减施增效的目的.该机械在青萝卜种植中进行了试验示范,施肥效率比传统人工作业提升 54.3%,化肥施用量减少 37.8%,青萝卜产量和营养物质含量略有增加.

    设施蔬菜分层施肥施肥机施肥机械化设施农业

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    连栋温室内保温系统设计与应用

    董微李秀刚李新旭周增产...
    61-64页
    查看更多>>摘要：针对连栋温室冬季保温性能差、加温能耗大和运行成本高等问题,设计开发了一种连栋温室内保温系统,该系统能够形成较为密闭的保温空间,减少温室内热量散失,提高温室保温性能,降低温室运行能耗.

    连栋温室保温系统保温被设施农业

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