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期刊信息/Journal information
农业装备技术
农业装备技术

毛罕平

双月刊

1671-6337

nyzbjs@sina.com；　nyzbjs@yahoo.com

0511-84403490；84423007

212003

江苏省镇江市学府路71号

农业装备技术/Journal Agricultural Equipment & Technology
查看更多>>本刊面向新世纪农业现代化发展要求，宣传党和国家有关方针政策，在提高我国现代农业装备水平和推广国外先进技术，促进农业工程技术与生物技术协调发展，加强开展现代农业装备及相关技术的研究和交流，报道科技成果，介绍实用技术，交流国内外科技信息，为促进农村科技进步和农业现代化发展服务。
正式出版
收录年代

    农业农村部召开常务会研究部署推进帮扶产业高质量发展和智慧农业发展等工作

    汪泽
    1页
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    精确播种检测传感技术的研究进展及未来展望

    黄金鑫周志强赵杰奚小波...
    4-7,16页
    查看更多>>摘要：精确播种对现代农业的发展具有重要的意义,如何实现精确播种的检测,对单产提升具有重要的意义,文章对现有精确播种检测传感技术进行了分类,总结了光电传感器、电容传感器、压电传感器和机器视觉传感器的基本工作原理及目前国内外研究进展,分析了制约各类型精确播种传感器发展的关键因素,提出了解决思路,指出了各类型传感器的未来发展方向,以期为进一步推动精确播种技术发展提供借鉴.

    单产提升精确播种精确播种检测精准高效

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    丘陵山地果园除草机械研究现状与发展趋势

    靳志飞刘春波陈宇熠汪照...
    8-10页
    查看更多>>摘要：据统计数据显示,我国果园主要集中分布在丘陵、山地等地区,传统的除草作业方式严重制约水果产业发展的竞争力和经济效益的提高,无法满足现代果业的发展需求.因此,转变传统生产方式,实现果园机械化除草是产业发展的根本出路.文章主要阐述了国内外果园除草机械发展现状,着重从果园除草机械化行走方式、作业方式和作业范围等关键技术的发展进行了分析,并指明目前我国丘陵山地果园除草机械化存在的难点以及发展趋势,以期为果园全程机械化发展提供一定的参考.

    果园除草机械发展现状趋势

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    基于机器视觉番茄采摘机器人系统的研究

    郭骐纲
    11-13,23页
    查看更多>>摘要：随着现代农业技术的发展,自动化采摘机器人在农业生产中扮演着越来越重要的角色.文章综述了基于机器视觉的采摘机器人系统的研究进展,重点探讨了在自然光照多变、作业空间复杂、作业对象多样等复杂环境下的精准识别技术.通过分析现有的图像处理、深度学习和多传感器融合技术,提出了未来的研究方向和挑战.随着技术的不断发展,基于机器视觉的采摘机器人系统将为现代农业发展提供更加高效和智能的解决方案.

    机器视觉采摘机器人系统人工智能

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    智能控制技术在农业园区中控室安全系统中的应用

    解鹤潘璠
    14-16页
    查看更多>>摘要：在数字时代,智能科技已经深入到社会的各个领域,农业领域中也开始应用智能化科技.在我国农业园区的发展中,为确保农业园区财产及设备的安全,提高中控室运行维护的高效性、安全性,尤其是一些没有人看守的中控室,需要设计中控室智能门禁系统,从而实现中控室的远程管理.设计通过使用网络通信协议及智能门锁、位置终端模块,使系统能够适应于多种网络环境,能够和各种门禁设备进行兼容,并且在遇到特殊情况时,能够实现远程控制,提高了中控室控制的安全性及可靠性.

    智能化远程控制自动报警

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    采摘番茄机器人的非线性控制研究

    顾德祥吴旭亮杨启志
    17-23页
    查看更多>>摘要：基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘.采用Yolov5-6.0 算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度.上位机程序使用Python语言开发,实现整机运动自主控制.在实验室环境下进行手眼标定和番茄识别算法验证,结果表明,系统能快速准确识别并采摘番茄.研究解决多变量、多自由度系统的交叉耦合问题,适用于设施农业中的多场景采摘作业,可以为智能农业机器人提供有效解决方案.

    ROS系统采摘番茄机器人非线性控制Yolov5-6.0算法

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    不同药剂及防治次数对中抗品种赤霉病的田间防效

    朱友理倪天泽陈宏州吴佳文...
    24-27页
    查看更多>>摘要：为明确中抗赤霉病品种在赤霉病偏重流行时的用药选择,开展了不同药剂及防治次数的田间试验.结果表明,在赤霉病偏重及以上流行年份,必须立足 2 次防治,即在扬花初期施药 1 次,间隔 5～7 d再施药 1 次;建议扬花期第 1 次防治选择氟唑菌酰羟胺等药剂,第 2 次防治选择丙硫菌唑、叶菌唑、氰烯菌酯等药剂,不同作用机制药剂轮换使用.若灌浆期遇到连续阴雨天气,合理选择药剂,开展应急防治可抑制病情快速扩展.

    氟唑菌酰羟胺防治次数灌浆期赤霉病田间防效

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    越冬小白菜优质高产栽培技术要点

    徐建军
    28-29,32页
    查看更多>>摘要：冬季是蔬菜供应的淡季,特别是叶类蔬菜更易受到冻害而影响产量,做好越冬蔬菜的生产管理,可以有效保障市民的"菜篮子".以江苏镇江地区为例,从保障元旦、春节前后绿叶蔬菜(青菜)市场供应出发,从品种选择、种子处理、播种育苗、移栽定植、水肥管理、病虫害防治等方面,总结了越冬小白菜优质高产栽培技术要点.

    越冬小白菜栽培技术

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    不同油菜品种产量综合性状对比分析

    成春枫王俊鹏钟志仁殷跃军...
    30-32页
    查看更多>>摘要：油菜对我国农业生产和油脂工业具有重要意义,产量是评价品种性能的重要指标.研究通过比较 15 个常规种植品种与新品种,分析适合镇江种植的高产品种.结果表明,宁杂 158、苏油 1908的第一次有效分枝数、角果数、理论产量和实测产量均优于其余品种,同时宁杂 1838、宁杂 1818、宁杂 182 的产量在 15 个品种中表现较为突出,可加强宁杂系列品种示范推广.

    油菜品种产量

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    不同监测方法下的稻纵卷叶螟发生情况

    吴琳罗月越陈永林贡俊杰...
    33-34,37页
    查看更多>>摘要：2023 年句容市五(3)代稻纵卷叶螟发生危害较重,对比虫情测报灯、性诱、田间赶蛾等不同监测手段下的稻纵卷叶螟发生情况.结果表明,五(3)代稻纵卷叶螟发生都有明显的蛾峰,虫情测报灯和田间赶蛾峰期较为一致,智能性诱监测的蛾峰晚 5～7 d.为了对稻纵卷叶螟进行准确地预测预报,需以虫情测报灯和田间人工赶蛾为主要监测手段,大田虫卵量调查加以修正,以智能性诱为辅助监测手段.

    稻纵卷叶螟灯诱性诱赶蛾监测

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