首页期刊导航|指挥控制与仿真
期刊信息/Journal information
指挥控制与仿真
中国船舶重工集团公司　第七一六研究所
指挥控制与仿真

中国船舶重工集团公司　第七一六研究所

秦立富

双月刊

1673-3819

info716@vip.163.com

0518-85823166

222061

江苏连云港市102信箱6分箱

指挥控制与仿真/Journal Command Control & SimulationCSTPCD
查看更多>>《指挥控制与仿真》为武器工业类与军事科技类中国科技核心期刊，双月刊，中国船舶重工集团公司主管，中国船舶重工集团公司第716研究所主办。本刊目前为中国科技核心期刊（中国科技论文统计源期刊），为中国学术期刊综合评价数据库（CAJCED）统计刊源，被中国核心期刊（遴选）数据库、中国期刊全文数据库（CJFD）、万方数据库、电子科技文摘数据库收录。经过30余年持续不懈的努力，本刊已逐渐形成以海、陆、空三军C4ISR系统、作战系统、指控系统、武器系统以及军事电子信息设备的研究开发、仿真技术、建模和软件报道为特色，兼顾国民经济建设其它相关领域的军事科技与武器装备类核心学术期刊。本刊主要报道领域有：火控、指控理论和技术发展回顾、发展动态和未来发展方向；火控、指控新原理、新技术、新成果；C3I、C4I、C4ISR、C4KISR理论与技术；信息融合、系统重构、智能火控技术；系统建模与仿真、目标探测与跟踪、武器驱动、导航定位技术；实验技术、检测技术、模拟训练技术；可靠性、维修性、安全性技术；软件开发、软件测试、软件工程管理技术；火控、指控系统通用化、系列化、组合化管理经验与技术；火控、指控系统硬件设备研制实践经验等。2010年本刊影响因子在全国36中武器工业与军事科技类期刊中，排序进入前七名， 2011年，本刊将力求刊物质量和水平的提高。欢迎新老读者（包括个人和单位）订阅。本刊每期单价15.00元，全年6期共计90元。即日起全年任何时间均可订阅。
正式出版
收录年代

    无人机集群协同搜索研究综述

    刘圣洋宋婷冯浩龙孙玥...
    1-10页
    查看更多>>摘要：无人机集群协同区域搜索能够有效地获取任务区域地面信息,降低环境不确定度.基于区域划分、机群均衡分配以及启发式算法的传统集群协同区域搜索方法依赖于事前设计规则且计算量大,属于不可生成规则算法.考虑任务环境不确定性,算法须满足快速性、智能性和鲁棒性,基于涌现理论的无人机集群协同搜索方法因信息融合能力强、具有高度的智能性而被采用.演化学习算法和强化学习算法是涌现理论中主要组成部分,这两类算法可根据不同的环境和任务生成新的集群行为规则.将系统分析和总结当前无人机集群协同搜索方法研究现状和进展,并据此指出现有研究中的不足以及未来的发展方向.

    无人机集群协同区域搜索演化算法强化学习规则生成

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    面向电磁目标探测的无人机集群区域分割方法

    邓文杰陈松王盛杨思为...
    11-20页
    查看更多>>摘要：针对电磁目标搜索任务中现有覆盖式路径规划算法存在的无人机初始分布不合理、集群任务起止时间一致性差等问题,依据现实无人机集群集中投放的初始场景,设计了一种等时倾向的区域分割算法.该算法以最小化无人机间最大任务用时差为优化目标,通过改变无人机搜索区域大小影响无人机的任务用时.算法具有二级结构,第一级初始粗分割,解决边界点迭代次数过多的问题;第二级以任务时间偏差值作为调整值,保证了各机的任务用时一致性.仿真实验表明:该算法更适用于无人机集中投放的场景,缩短了无人机个体间的任务等待时间,便于资源的二次调度,有利于多阶次任务的同步执行.

    无人机集群目标搜索覆盖式路径规划区域分割集中投放

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

    郑钰鹏邓科刘昊胡启智...
    21-29页
    查看更多>>摘要：针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法.首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航.仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航.该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景.

    无人艇动态避障细菌游走方形网格轨迹单元自主巡航

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    外军有/无人编组技术分析

    石封茶白江波卢迪
    30-36页
    查看更多>>摘要：有人/无人平台编队可以充分利用无人平台的低成本、可消耗优势,扩展有人平台的作战空间,提高有人平台态势感知、穿透杀伤和生存能力.针对美、英、法、澳、韩等国有/无人编组技术的发展动态进行了调研综述,举例说明了外军有/无人编组在海、陆、空等作战域中的典型应用,并分析了有/无人编组在传输组网、远程测控、自主决策和人机交互等方面的技术挑战和关键技术途径.最后对有/无人编组技术的发展趋势进行了展望,可为未来联合作战体系中的协同作战样式和相关领域的技术研究提供参考借鉴.

    有/无人编组技术多域作战分布式动态杀伤链数据链组网人工智能

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于航迹消除与策略迭代的无人机集群区域目标搜索方法

    陈星陈卓杨博文李翱翔...
    37-43页
    查看更多>>摘要：无人机集群区域搜索在军事领域以及民用领域的搜救、巡逻、监测、环境勘测等方面有着广泛的应用,但如何保证不同场景下无人机集群搜索方法的效率问题依然是个难题.为了更好地解决搜索目标先验信息已知的无障碍区域内多无人机集群搜索航迹规划问题,提高无人机集群搜索效率,本文根据目标区域热度以及传感器探测概率等先验信息,提出了一种基于无人机航迹消除策略的概率计算方法,并在此基础上结合策略迭代算法动态规划无人机航迹,找到单个无人机航迹覆盖率最优策略;进而通过适当组合顺序实现无人机集群区域目标搜索整体覆盖率最优;最后,通过仿真计算验证了算法的有效性.

    无人机集群搜索先验信息航迹消除策略迭代动态规划

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法

    王宏辉殷进勇杨建
    44-54页
    查看更多>>摘要：图像分类中类增量学习具有知识灾难性遗忘现象,现有的基于经验回放方法着重考虑的是记忆库的更新和采样方式,忽略了新旧样本之间的特征关系.为此,提出了一种基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法(cME2),设计了两种新的正负样本对,对旧样本信息进行了加强重复再利用,强化了模型对冗余特征和共性特征的表达能力,基于最近邻均值分类器改善了嵌入空间中的样本分布合理性.最后,通过对比实验和消融实验验证了所提方法的有效性和高效性.

    在线类增量学习灾难性遗忘对比学习经验回放

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法

    王硕吴楠黄洁王建涛...
    55-63页
    查看更多>>摘要：针对因深度学习自身局限性和递归预测策略产生的累积误差,导致航迹预测精度不高的问题,提出了一种基于残差修正CNN-BiLSTM的空中目标航迹短期预测算法.首先,引入卷积模块用于提取航迹数据之中具有潜在关联的空间位置特征,利用双向长短时记忆网络提取航迹数据中的时序特征,并实现对空中目标的实时单步预测和多步超前预测;其次,引入整合移动平均自回归为残差修正模型,对实时单步预测产生的残差建模,计算混合神经网络模型多步超前预测时的残差值;最后,将混合神经网络模型和残差修正模型的输出结果进行融合,得到最终的航迹预测值.实验结果表明,该算法大大降低了神经网络因自身局限性产生的误差和因递归策略预测产生的累积误差,能够显著提高空中目标航迹短期预测的精度.

    残差修正CNN-BiLSTM短期预测ARIMA

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    一种船舶历史活动热力图实时生成策略

    梁晶晶魏乾
    64-70页
    查看更多>>摘要：在船舶信息大数据系统中,针对在客户端向服务器请求大批量历史数据并实时绘制热力图时,会出现耗时较长、热力图效果失真以及地图软件漫游时跟随性差或卡顿等问题,提出一种改进的船舶历史活动热力图实时生成策略.该策略在基于像素聚类思想的热力图生成方法基础上,采用基于非线性变换的图像增强算法和像素补点方法,对传统方法绘制的热力图所存在的显示失真问题进行校正和优化,并在此基础上,提出动态加载与绘制策略和多线程实时成图策略,来生成船舶历史活动的热力图.试验表明,所提出策略在热力图绘制的效率、成图效果以及地图软件的交互体验上都得到了提升.

    大数据热力图失真校正多线程实时生成

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于FRFT的低信噪比LFM信号参数快速估计算法

    东锦鹏陈世文杨锦程韩啸...
    71-77页
    查看更多>>摘要：基于分数阶傅里叶变换(Fractional Fourier Transform,FRFT)对线性调频(Linear Frequency Modulated,LFM)信号参数进行估计,问题关键是确定FRFT最佳阶数,根据误差迭代思想提出新的参数估计算法,该算法利用归一化带宽和旋转角的转化关系,由估计误差推算角度差值,有效降低了运算量,不需要调频斜率正负的先验信息,改进的对数搜索算法可以进一步提高参数估计结果的稳定性和可靠性.仿真结果表明,信噪比在-8dB以上时该方法在高效率的前提下仍具有良好的参数估计性能,平均估计误差在 1%以内,估计结果接近Cramer-Rao下限,满足工程实时处理需求.

    低信噪比分数阶傅里叶变换线性调频信号参数估计

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普

    基于ICEEMDAN和小波阈值的Φ-OTDR信号去噪算法

    师雪玮徐大林刘志成
    78-84页
    查看更多>>摘要：针对分布式光纤声波传感系统信号信噪比较低的问题,提出了一种改进的自适应噪声完全集成经验模态分解方法.改进方法利用样本熵和小波阈值去噪算法,从高噪声分量中提取有效成分.通过改进的自适应噪声完全集成经验模态分解(ICEEMDAN,Intrinsic Computing Expressive Empirical Mode Decomposition With Adaptive Noise)对实际采集的信号进行分解,计算样本熵,将其中的含噪分量进行小波阈值去噪,最后与未处理的信号分量进行重构.实验结果表明,对实采的信号进行降噪处理后,信噪比提高了 5.34 dB,均方误差降低了 0.014 8,波形互相关系数提高了 5.7%.与其他常用的去噪方法相比,该方法不仅在信噪比方面表现更优秀,而且在均方误差和波形互相关系数方面也具有更好的性能,能够更好地保留有用信号.

    分布式光纤声波传感系统改进自适应噪声完全集成经验模态分解样本熵小波阈值去噪

      原文链接:
    • 万方数据
    • 维普