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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    信息动态

    14-15页
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    物料搬运行业年度十大事件回顾

    16-25页
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    北起院“生物质燃料自动化、智能化储运系统关键技术研究与应用”项目荣获2020年机械工业科技进步一等奖

    26-27页
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    近海废弃物收集系统压缩装置运动学与动力学分析

    杨福芹闫纪媛李冬何燕...
    28-33页
    查看更多>>摘要：以近海废弃物收集系统压缩装置为研究对象,对其进行运动学分析,推导出推板和液压缸相关运动参数关系,并通过Matlab软件进行数值计算.数值计算结果表明:推板的运动参数随液压缸运动参数的变化而变化,基本保持线性相关.基于ADAMS软件对压缩装置做动力学仿真,得到仿真后的推板参数与液压缸参数随时间变化的曲线.仿真结果表明:装置在启停、保压启停阶段的稳定性较低,但总体对液压缸影响较小;推板在整个工作过程中沿横向做直线运动,在纵向波动较小,相对平稳,但在横向运动过程中会对压缩装置产生一定的冲击力.仿真分析结果与数值计算结果基本一致,推头移动速度的相对误差为5.9％.推头位移的相对误差为2.2％.

    压缩装置运动学分析ADAMS动力学仿真

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    基于VR的无人车间桥式起重机路径规划研究

    曹旭阳董胜豪孙健
    34-39页
    查看更多>>摘要：针对桥式起重机吊运时的路径规划仿真问题,提出了一种基于VR虚拟现实技术的研究方法,利用Unity3D开发引擎赋予桥式起重机动力学属性,借助导航网格寻路算法实现了桥式起重机的最优路径模拟运行.开发的仿真平台具有物理引擎耗费低、沉浸度高和交互性好等特点.

    桥式起重机虚拟现实Unity3D导航网格研究

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    国内叉车油电混合动力研究

    龚文
    40-43页
    查看更多>>摘要：近年,国内叉车销量快速增长,保有量已突破200万辆,其中70％以上为内燃叉车.内燃叉车实际使用工况范围大,动力系统难以高效匹配,使得发动机长期工作在非高效区,造成大量能量损耗,致使油耗高和排放差.利用油电混合动力技术,通过引入辅助电机,构造并联、串联或混联混合动力系统,可以有效改善工况波动对发动机的不利影响,提高燃油经济性,达到节能减排目的.概述国内叉车油电混合动力系统的结构特点、复合模式、控制策略和节能减排效果.

    叉车油电混合动力并联式混合动力串联式混合动力混联式混合动力分析

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    城市更新背景下老旧城区机械式立体停车库方案

    张勤曾超林理科
    44-48页
    查看更多>>摘要：城市机动车保有量激增与老旧城区泊位供给严重不足的矛盾,限制了各大城市核心区域的发展,利用城市大强度开发后的边角地块新建停车库成为缓解停车问题的途径之一.文中以某停车场为例,探究老旧城区车库建设选型及方案规划,为其他老旧城区提供方案参考.

    老旧城区机械式立体停车规划方案车库选型

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    基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台设计与分析

    焦晓飞郭巍
    49-54页
    查看更多>>摘要：针对传统转运支架车运动灵活性差、转弯半径大等缺点,设计了一款基于麦克纳姆轮的无线遥控式全向移动转运平台,通过设计麦克纳姆轮的移动控制算法,实现转运平台任意方向上的平移和转动.通过优化悬架机构的结构形式,实现转运平台空载和满载状态下均满足10mm的越障能力.经实际操作检验,转运平台操作简单,转向灵活,空间利用率高.

    麦克纳姆轮转运平台控制算法悬架机构无线遥控

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    造船龙门起重机主梁结构的疲劳强度计算方法对比

    殷鹏岳增可郭晓光王欣...
    55-59页
    查看更多>>摘要：造船龙门起重机是由各类金属结构件焊接而成,在随机载荷和动载荷作用下疲劳破坏是钢结构主要失效形式之一.为预防疲劳事故发生,以580 t级在役造船龙门起重机主梁结构为研究对象,对实际结构进行模拟,分别采用应力比法和应力幅法进行疲劳强度分析,并从计算原则和过程比较异同,对比两种方法计算结果,表明对于焊接结构应力幅法普遍严于应力比法,这对实际疲劳设计与计算具有较好的指导意义.

    造船龙门起重机应力比应力幅累积损伤理论

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    集装箱起重机多功能起升系统设计

    黄进前崔英达韩晓敏宋自涛...
    60-63页
    查看更多>>摘要：起升系统是集装箱起重机的主要工作机构,通常具备起升或钢丝绳斜拉防摇的功能,而文中设计的多功能起升系统是对常规的集装箱起重机起升系统的升级和优化.通过合理设计、布置起升机构,整合升级防摇系统,使整个起升系统具备起升、倾转、回转、双向平移、主动防摇多种功能.能够满足日益增长的自动化精度需求,显著提高集装箱起重机可操作性、抗摇摆性、装卸效率,减轻司机的劳动强度.

    起升机构多功能防摇平移

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