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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    《起重运输机械》投稿细则

    《起重运输机械》编辑部
    20页
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    基于三维激光扫描的起重机械检测技术研究

    吕少炯唐艳同周波涛
    21-26页
    查看更多>>摘要：起重机械的金属结构,尤其是主要受力构件是其安全保障的基础.一些在役的老旧起重机械已发现存在不同程度的主要受力构件变形及磨损,存在较大的安全隐患.目前,传统的起重机械金属结构检测均为单点测量,无论是接触式测量或非接触式测量,均无法全面地反映起重机械金属结构的整体性能状态.三维激光扫描技术通过快速、大面积地扫描被测物体,形成全局三维点云模型,通过专用软件可以方便地获取及分析任何位置的尺寸、变形、磨损等数据,更全面地评估设备的整体安全状况.

    起重机械主要受力构件三维激光扫描技术变形磨损上拱度

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    基于Simulation的薄壁桶搬运过程的形变研究

    许习军王群孟文俊张永强...
    27-32页
    查看更多>>摘要：桶料的搬运方式主要有托底式、夹取式和挂取(吊取)式,文中针对薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,通过模拟分析的具体数值来进行合理的选择.主要对挂取(吊取)和夹取 2 种薄壁桶的搬运方式进行模拟分析,基于Soildworks中的Simulation进行计算,并得出具体数值,选取合理的薄壁桶搬运方式.模拟分析表明:在同等桶壁厚的情况下,夹取式桶料搬运形式薄壁桶的变形程度较大,主要体现在薄壁桶的夹持部位,如特定场景需夹持薄壁桶的桶身进行搬运时,还需适当加厚薄壁桶的桶壁来抵抗夹持板的夹持力,使薄壁桶不会产生较大的形变量.

    薄壁Simulation挂取(吊取)夹取模拟分析

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    面向间隙变化的三螺杆泵流场动力学特性仿真

    胡腾锋李嘉丁磊朱洪涛...
    33-39页
    查看更多>>摘要：文中为模拟三螺杆泵在运行时的磨损所造成的间隙变化,建立了间隙变化的三螺杆泵流场有限元模型,对流场网格进行了无关性验证,利用Fluent软件对流场进行仿真,实现对不同间隙下三螺杆泵的动力学仿真分析,得到了不同间隙下泵内流体压力场分布与速度矢量分布结果.研究结果表明,不同类型的间隙对流场压力分布有不同的影响区间;不同类型间隙的流场发生泄露回流的区域分布不同;其中齿间间隙对流场压降作用最明显,法向间隙对流场出口流量的影响最明显.

    三螺杆泵流场分析漏失机理动力学特性

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    基于MVVM架构的智能储库系统

    王毅靳少朋张士杰鄢鹏程...
    39-43页
    查看更多>>摘要：智能储库系统具备对起重机进行智能调度的功能,通过减少或替代人工操作达到提高生产效率并降低运营成本的目的.文中详细叙述了智能储库系统强大的记录和追踪货物信息能力,并对系统中各功能进行创新设计,从而实现精准的库存管理以及根据需求变化智能调度起重机.在库位管理方面,仓库被划分为不同的区域,根据货物的大小分配库位,这样可以进一步提高存储和检索效率.调度系统掌握货物的位置信息,能够制定合理的路线规划,并将任务分配给起重机执行,以实现多台起重机的协同作业.

    智能储库系统MVVM构架WPFEntityFrameworkCoreS7协议设计

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    基于Creo的角变位斜齿轮副建模及轮齿强度分析

    张聪袁梁
    44-50页
    查看更多>>摘要：针对角变位斜齿轮强度计算和校核验算复杂的问题,文中利用有限元分析技术,验证了一组用于某型号钢丝绳起重葫芦起升减速器末级的外啮合角变位圆柱斜齿轮副设计合理性的方法,其包括利用Creo软件平台的Creo Parametric模块进行外啮合角变位圆柱斜齿轮渐开线齿廓的精确参数化三维建模,采用Creo Simulate模块进行静力学模拟仿真分析.模拟分析结果可输出轮齿各部位的详细应力情况,作为齿轮设计、强度计算校核的重要参考.熟练运用本方法,可减少大量繁杂的手工计算和翻阅手册查找公式、参数、系数的时间.

    变位齿轮斜齿轮参数化有限元分析CreoSimulate

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    基于改进蜂群算法的拱架台车机械臂逆解

    陈鹤天程文明杜润张志鹏...
    51-57页
    查看更多>>摘要：拱架台车机械臂为七自由度的冗余机械臂且带有移动关节,其逆运动学求解困难,文中设计了一种基于Levy飞行的混沌蜂群算法(Chaotic Levy Artificial Bee Colony Algorithm,CFABC).首先利用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立机械臂运动学模型,通过正运动学的解建立末端位姿误差目标函数,求取逆运动学的最优解,接着引入混沌映射对蜜源进行初始化,再引入Levy飞行改变搜索策略来提升算法的收敛速度,最后利用Matlab编程进行仿真验证,为拱架台车机械臂逆运动学的求解提供了一种新的途径.结果表明,该算法的收敛速度相较于传统的蜂群算法和混沌蜂群算法求解速度快、稳定性好,证明了算法的可行性.

    逆运动学混沌蜂群算法Levy飞行拱架台车机器臂

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    铰接式工程车辆载荷识别技术

    张忠亮杨洁姚航
    58-66页
    查看更多>>摘要：铰接式转向是工程装载和矿用车辆常用的转向形式,与车轮偏转的转向方式不同,它利用前后车架相对偏转的方式实现转向.其特点是当工作装置安装在前车架上 2 段车架相对偏转时,行驶方向始终与前车架一致,有利于迅速对准作业面、减少循环时间、提高生产率,显示了铰接底盘特有的机动性.当铰接车架相对偏转时,车轮轴线在地面的投影交于一点,能避免弯道行驶时因车轮滚动+方向的偏差而产生侧滑,从而简化转向机构.这样既不需要转向梯形机构,也能免除偏转驱动轮时所需的等角速万向节机构.文中通过建立铰接转向的动力学模型,从静止和转向行驶两种情况分析车辆轮荷分配特性,掌握铰接式转向车辆的轮荷分布机理,并且以装载机为例进行计算机仿真.

    装载机铰接式转向轮荷分布动力学分析识别技术

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    电气自动化技术在立体车库装置中的应用

    宋春华左懿
    67-70页
    查看更多>>摘要：当前城市机动车存量日益增加,传统停车场已无法满足人们对停车位的需求,立体车库装置可以有效缓解城市停车难的问题.文中叙述了电气自动化技术在立体车库装置中的具体应用,电气自动化技术提高了停车系统的安全性、效率性,促进了城市智能交通的发展.提出技术应用策略,立体车库装置向数智化、绿色化方向发展.

    立体车库电气自动化应用

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    机械式停车设备闲置率研究及对策

    王松雷孙浩翔魏斌吴静静...
    71-76页
    查看更多>>摘要：针对我国目前停车难与机械式停车设备闲置率高的问题,文中调查研究了我国主要经济发达城市车位比和车位闲置率,并以南方某市为重点研究对象,统计分析了该市在用、报废、停用、拆除、注销等状态的停车设备数量.从规划设计、建设成本、维保费用、安全性、使用体验等主要方面分析了机械式停车设备利用率较低的原因,从优化规划布局、提高智能化程度、应用预测性维护、推出共享停车等角度,给出了提高机械式停车设备利用率的策略.从新能源汽车发展趋势分析,阐述了加快推进停车充电设施建设对提高机械式停车设备利用率的重要意义.

    机械式停车设备闲置率预测性维护共享停车

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