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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    新型高效生物质送料系统

    崔若东邹铁汉张韦微
    2-3页
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    有效防控行业运行由负转正统筹发展低碳转型初见成效——2022年上半年机械工业经济运行情况

    马晨
    4-8页
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    中国重型机械工业协会八届三次会员代表大会暨理事会在北京成功召开

    中国重型机械工业协会
    9-10页
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    制造供应链如何提高交付能力

    邱伏生
    11-13页
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    日本物料搬运机械行业的发展历程

    李国杰
    14-21页
    查看更多>>摘要：日本物料搬运机械行业的发展历史源于明治初期对欧洲起重机技术的学习,通过引进消化和创新提升,逐步走上自主发展之路并最终在多产品领域领先世界.总结日本物料搬运机械行业150多a的发展历程,通过数据定量分析和评价各发展阶段的总体规模、产品结构和发展趋势,可以为我国物料搬运机械行业更加科学理性规划行业未来的产品、规模、布局、政策和发展战略提供借鉴,避免盲目开发、盲目投资和预测性失误,进一步促进行业持久发展.文中首先介绍了日本物料搬运机械国产化的历史背景和行业初期的发展历史,其次,将近半个多世纪日本物料搬运机械行业的发展过程分为增长期和动荡期两大阶段,分别分析了2个阶段的发展历程和宏观经济状况对行业发展的影响,最后简要介绍了日本主要物料搬运机械行业企业的发展历史和代表性产品的迭代过程.

    物料搬运机械日本历史背景发展历程

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    基于Pro/E机构仿真的剪叉车转向卡滞分析

    常奎刘治军周忠可李晓卉...
    21-25页
    查看更多>>摘要：转向机构作为剪叉式高空作业平台中的关键机构,在车辆行驶转向、狭小空间转运中起到至关重要的作用.针对市场某型号剪叉车转向卡滞问题,通过Pro/E机构仿真、转向误差灵敏度分析对转向卡滞问题进行研究,得出转向卡滞的问题原因为转向液压缸设计推力不足.转向机构的制造误差积累也会导致转向所需推力增加,转向推力预留量不足时会造成转向卡滞.Pro/E机构仿真结果基本符合实际工况,进而证实此基于Pro/E机构仿真的转向卡滞分析方法可有效地对类似问题进行分析论证,可作为剪叉式高空作业平台转向结构设计的参考方法.

    转向机构Pro/E机构运动仿真

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    门座起重机组合臂架变幅机构的仿真分析

    常亚坤盛冬发杨雪微
    26-29页
    查看更多>>摘要：为了得到良好的工作机动性,现代门座起重机大多采用摆动臂架式变幅,其中最典型的是四连杆组合臂架变幅机构.文中运用ADAMS仿真软件,对门座起重机四连杆组合臂架变幅机构进行三维建模以及运动仿真,并完成关于变幅运动过程的位移、速度和加速度曲线分析,较好地解决了门座起重机变幅轨迹问题,为门座起重机四连杆组合臂架系统的设计提供了重要的参考数据.

    门座起重机组合臂架变幅机构ADAMS仿真

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    基于双目立体视觉的海上吊装定位研究

    萧昊菁曹旭阳
    30-35页
    查看更多>>摘要：为研究船舶起重机在海上吊装下被吊物的三维空间坐标信息,文中提出了一种应用船舶起重机的双目立体视觉辅助定位方法.针对海上环境复杂,作业受风浪影响吊装不稳定,解决现有的海上吊装难以确定被吊物位置使得吊装效率低下的问题.首先通过sift尺度空间原理进行特征提取;之后根据Lucas-Kanade光流估计算法追踪被吊物在空间的运动;对被吊物进行定位后采用SGBM算法求取被吊物三维空间坐标信息,实现对海上吊装作业的辅助.并进行模拟海上吊装环境试验,实验数据表明,该方法可以很好地提取出被吊物三维坐标,满足实际应用.

    船舶起重机视觉识别目标匹配空间测距

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    基于激光与视觉融合的无人船靠泊环境感知系统设计

    陈静王强
    36-41,47页
    查看更多>>摘要：为满足无人船自主靠泊过程中对船岸相对距离测量的连续性与高精度的需求,文中以无人船自主靠泊环境感知为研究对象,对无人船自主靠泊的过程进行分析与研究,将立体视觉技术和激光测距技术相结合,设计了一种用于无人船自主靠泊过程中的环境感知系统.运用多传感器数据融合技术对相机和激光雷达的数据进行分析与有效融合,利用视觉识别与快速定位到岸边系泊机械装置,调整旋转云台使激光雷达精确测距,再依据空间坐标转换修正视觉测量值,达到对无人船自主靠泊过程中环境信息的统一认知,得到无人船靠泊过程中高精度的距离信息.实验结果表明,通过融合算法得到的距离值误差可控制在10 mm范围内,为实现无人船自主靠泊提供一种高精度测量方法,促进了无人船领域的发展.

    无人船自主靠泊环境感知立体视觉激光雷达多传感器融合

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