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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    基于光滑整形的钢包快速精准定位研究

    聂国强孟文俊廖宣琳
    33-39页
    查看更多>>摘要：针对铸造起重机吊运钢水包过程中钢水与吊摆产生的双向流固耦合现象,文中采用一系列质量弹簧阻尼器来等效钢水晃动对钢水包容器产生的影响,基于等效力学原理建立了钢水包吊运系统的等效力学模型,推导出了其运动方程,在验证了其系统的稳定性、客观性和可控性之后,采用级联光滑整形器对钢包吊运系统进行安全快速精准定位控制.结果表明:级联光滑整形控制器既可抑制钢包吊运系统的钢丝绳残余摆动和钢水残余晃动,还可使其钢丝绳摆角和钢水的晃动在整个吊运过程都保持相对稳定.

    铸造起重机钢水包等效模型光滑整形精准定位

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    LFT30H反转双摇臂叉装机

    39页
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    应用于抓斗卸船机的微孔挡风板防尘效果研究

    黄嘉韬赵章焰
    40-45页
    查看更多>>摘要：煤炭输出港码头前沿存在的粉尘污染现象,对周边居民和港区工作人员造成很大困扰.治理粉尘的技术主要分为防尘和除尘 2 种.常用的除尘方法喷淋除尘和干法除尘都有一定的效果和场合限制,而挡风板防尘通过设置带孔网板形成风障,降低风速,从而抑制粉尘扩散,已在国外码头取得较好效果.文中在应用流体动力学的基础上,同时用离散单元法将离散的微小单元对粉尘颗粒进行耦合模拟,对应用于抓斗卸船机上的挡风板防风效果进行了研究,为工程应用提供参考.

    抓斗卸船机挡风板流体动力学CDEM-CFD耦合方法

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    一种自动扶梯逆转保护装置的设计

    苏玉江
    45-49页
    查看更多>>摘要：部分在用自动扶梯出厂时未安装主驱动链断链机械保护装置,一旦主驱动链断链或失效会造成扶梯逆转倒溜,存在巨大安全风险.由于传统保护装置体积较大且扶梯内部空间狭小,后期加装难度很大.如何研制一种体积小巧又便于安装的保护装置成为一个迫切需要解决的课题.文中介绍了一种新型自动扶梯逆转保护装置,结构简单,可加装在扶梯的下机房,并直接作用于梯级,为在用自动扶梯加装逆转保护装置提供了一种新的设计思路.

    自动扶梯主驱动链逆转断链保护

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    索道吊具的偏心设计与平衡计算

    马胤姜红旗
    50-55页
    查看更多>>摘要：在索道领域中,吊具与吊杆偏心距离的设计决定了吊具整体在运行过程中的偏摆角度,直接影响乘客乘坐的直观感受,并且间接地对索道的运行安全产生影响.因此,如何计算并选择最佳的偏心距离是值得研究的课题.研究吊具偏摆常用的计算方法有作图法和合重心解析法,通过采用变量参数与合重心法结合的方法,可以避免大量重复的迭代计算或作图,并快速找出不同工况组合下的摆动情况,根据各种工况的权重,选择出最佳的偏心距离,以使吊具的摆动角度最小化,为索道吊具的偏摆设计和运行提供了有利的参考,进一步提升索道系统的性能和安全性.

    客运索道吊具摆动平衡优化

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    一种自动化巡防的消防机器人系统设计

    曹志杰
    56-61页
    查看更多>>摘要：设计一种悬挂式自动巡防的消防机器人,利用设置在厂房顶部的固定轨道实现行走,定时在规定的路径上进行巡防,机器人携带有摄像头、烟感传感器、火焰传感器、高清摄像机、视频温度检测仪等多种传感器,对所覆盖区域进行检测.同时携带可调整喷射角度的消防炮,根据着火点所在位置,自动调整角度、自动瞄准喷射灭火.自动巡防的消防机器人可单台、多台联动使用,实现精准灭火的要求.

    消防机器人巡防着火点消防炮

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    新型四轨式大车运行机构设计研究

    强少华
    62-68页
    查看更多>>摘要：随着造船工业的发展,造船模式朝着模块化建造方向发展,船体分段越来越趋向于大型化,产品类型也不再单一,在原有四轨的基础上对大型起重设备能力提升的需求逐步凸显.文中以新型四轨式大车运行机构为研究对象,从结构型式和同步控制 2 个方面入手,通过 2 个方向可调的平衡梁系统和多重纠偏控制方法共同确保大车运行机构安全可靠,同时提出了四轨式大车运行机构设计过程中的一些注意要点.

    四轨式大车运行机构平衡梁系统同步控制

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    ZAT1300H863-1中联重科130t全地面起重机

    68页
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    基于自动化集装箱码头多源异构数据融合技术研究

    徐建峰胡静
    69-73页
    查看更多>>摘要：随着自动化集装箱码头的广泛应用,多源异构数据的融合成为一个重要的研究方向.文中提出了一种基于自动化集装箱码头的多源异构数据融合技术,包括管理配置服务、设备数据服务、数据库数据服务、数据融合服务、网关服务和公用类模块.通过微服务框架Spring Cloud、消息队列、前端框架和其他技术的选型,实现了不同类型的数据源的接入、管理、处理和存储.实验结果表明,该技术可以有效地提高数据的集成、共享和应用的效率,为自动化集装箱码头的智能化建设提供了有力的技术支持.

    多源异构数据融合自动化集装箱码头微服务架构

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    易格斯3D打印服务功能上新

    73页
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