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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

    霍伟猛敖凤靳鹏黄曦...
    16-23页
    查看更多>>摘要：由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联.文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素.结果显示:提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近 1 时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸.相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议.相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考.

    四向车密集存储系统多层穿梭车作业效率路径调度仿真

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    3D打印定制拖链支架,让拖链运输更轻松、更安全

    23页
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    基于EDEM的搅拌机混合均匀度仿真分析

    王晓伟陈庆照王海洋
    24-29页
    查看更多>>摘要：文中针对烧结砖用双轴搅拌机搅拌叶片不同安装角对搅拌混合均匀度的影响进行了仿真研究.首先分析了物料颗粒性质及其搅拌中的碰撞运动,选择了合适的颗粒接触模型和颗粒模型,其次建立了 3 种搅拌叶片安装角的搅拌机模型,并利用EDEM仿真软件对搅拌混合过程进行了模拟仿真,对比分析了搅拌叶片不同安装角下的物料离散系数,得到搅拌叶片的最佳安装角度,此时物料离散系数最小,混合均匀度最好.

    双轴搅拌机EDEM离散系数均匀度

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    基于YOLOv5的岸边集装箱桥式起重机钢丝绳损伤检测方法

    张俊科吴敬兵吴晓晓
    30-36页
    查看更多>>摘要：针对岸边集装箱桥式起重机钢丝绳传统监测方式存在着故障识别率低的问题,提出了一种基于改进YOLOv5 的岸边集装箱桥式起重机钢丝绳损伤检测方法.首先,在骨干特征提取网络部分引入注意力机制CBAM,对重要的特征通道进行强化;其次,选用损失函数EIOU对训练模型进行优化;最后替换原YOLOv5 算法使用的加权NMS算法,提高边框的位置精度.实验结果表明,改进后的YOLOv5 目标检测网络在钢丝绳损伤数据集上对断丝、磨损、畸变 3 种损伤类型的平均精度均值达 90.3%,比原始的YOLOv5 算法提高了 3%,检测效果更优,实现了对钢丝绳更快速的识别,为今后开发岸边集装箱桥式起重机钢丝绳在线监测系统提供了一定的理论基础.

    钢丝绳损伤检测注意力机制EIOUYOLOv5

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    基于Ansys Workbench的平头塔式起重机臂架结构优化分析

    黄江涛高崇仁王国涛田星宇...
    37-42页
    查看更多>>摘要：由于臂架是平头塔式起重机质量占比较大的结构,对整机的性能影响至关重要,故对臂架结构进行优化设计可大大提高整机的工作性能.为此,文中采用许用应力法完成对平头塔式起重机臂架结构的初步设计计算,并对整机工作环境进行分析,了解起重臂架的工况,并使用Ansys Workbench软件对臂架进行静力学分析,以通过求解得到的应力云图和形变云图验证臂架结构设计计算的强度和刚度.另外,对起重臂架进行模态分析,获取结构自身前六阶的固有频率和振型,为结的故障诊断和预警提供了可靠的理论依据.在保证结构强度和刚度的前提下,通过对起重臂架各弦杆截面进行优化,从而降低臂架自重,提升材料的利用率,为起重臂架的轻量化设计提供参考思路.

    平头塔式起重机臂架结构有限元优化分析模型

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    基于C/S架构的医废调度系统的设计与实现

    张凯
    43-47页
    查看更多>>摘要：随着工业化的发展,机械控制自动化成为工业自动化的重点之一,通过医废处理流程后端无人化处理解决污染性垃圾带来的生物危害,也涵盖在工业自动化的范畴内.文中通过服务端—客户端(C/S)架构搭建了1 套针对医废处理的设备调度系统,并介绍了设备调度系统架构的选择思路,阐述了服务端与客户端设计实现的具体方式,结合中间件技术实现了与机械设备实时性的交互,从而证明了基于服务端—客户端(C/S)架构的医废调度系统的可行性与可实现性.无人化处理医疗废物可降低污染性垃圾对操作员的生物危害,且通过调度系统控制机械设备进行自动化处理的方式是切实可行的,有助于医疗废物处理流程的全面化管理进程的推进.

    医废处理调度系统服务端—客户端(C/S)架构中间件设计

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    基于形状记忆合金驱动的运输机器人设计

    胡殿刚杨磊李卫东
    47-53页
    查看更多>>摘要：基于对形状记忆合金的变形机理研究,文中设计出一种新型的运输机器人.该机器人主要由用于驱动控制机器人运动的SMA弹簧、实现机器人爬行的前后支腿以及具有运输功能的主体 3 组成部分.SMA弹簧基于双程形状记忆效应,能够实现双向变形,使机器人可以稳定地往复运动.通过改变机器人前后支腿与地面的摩擦系数,驱动器的伸缩变形转化成为机器人在表面上的有效位移.该机器人总质量 37.8 g,但能够承载自身质量3 倍的物体,且最大运动速度可达到 0.8 mm/s.

    形状记忆合金驱动柔性机器人运输

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    基于3D视觉的机器人坡口切割站系统设计

    尹志锋
    54-59页
    查看更多>>摘要：目前工程机械行业中大部分钢板工件为了确保焊接质量,需要对其进行坡口切割,而目前基本采用桁架搬运及火焰切割为主,效率低及作业强度大.为了提高坡口切割质量、工件坡口切割的生产效率以及确保焊接质量,文中设计了一种基于 3D视觉定位与牛眼平台定位相结合的机器人自动上下料坡口切割工作站系统,该系统结合了工业机器人技术、图像处理技术及等离子切割技术.通过实际生产表明:该工作站的视觉引导定位与机械定位精度到达±1 mm,且同等工件的生产效率提高 40%,极大提高了工程机械领域钢板的坡口加工效率.

    3D视觉坡口切割工业机器人系统设计

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    转向电动机与舵轮异轴的自动导引叉车转向检测机构设计

    刘济海
    60-64页
    查看更多>>摘要：随着物流搬运等行业的发展,自动导引叉车的市场份额也越来越重要.然而目前自动导引叉车的转向检测机构以同轴布置形式为主,无法满足市场需求.文中提出了 1 种转向电动机和舵轮异轴布置形式的自动导引叉车转向检测机构,论述了其结构设计和准确性保证措施,总结了其性能效果及创新性.进一步的装车测试验证表明,该设计的转向检测机构可以满足自动导引叉车的运行需求,具有良好的推广运用前景.

    自动导引叉车转向检测异轴布置

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    防摇功能在回转起重机上的运用

    朱晨嵘王佳俊罗佩玉
    65-70页
    查看更多>>摘要：回转机构作为回转起重机使用频率最高的机构,该机构效率直接影响起重机的作业效率,文中主要针对回转起重机的作业特点,通过数学建模找到回转机构的作业规律,通过适时改变回转机构的加减速时间实现缩短回转机构在启动、停止过程中的摆动周期时间.

    回转起重机防摇摆动周期数学建模

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