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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    基于改进遗传算法优化堆垛机速度曲线研究

    许习军张浩宇孟文俊刘炳剑...
    36-43页
    查看更多>>摘要：堆垛机是起重运输行业的重要设备,其在计算机系统的控制下,通过轨道在立体仓库里高效、绿色地往返穿梭,精确停在指位置并存取货物.堆垛机以最短时间从静止状态提升至高速运动状态,在保持一段时间后逐渐减速直至停止,由于受到本身结构的影响,堆垛机以何种速度运行成为目前需要解决的问题.文中提出用速度曲线表示堆垛机的运动特性,并对其进行优化研究.传统的速度曲线优化对目标函数有较强的依赖性和严格性,基于权重分析法(AHP)得到堆垛机关键性能指标的权重,提出改进遗传算法(GA)对速度曲线进行优化.仿真结果表明:该算法具有优化精度高、鲁棒性好的优点,在该领域具有良好的参考意义和实用价值.

    堆垛机运动曲线遗传算法研究

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    基于联合仿真的泵车臂架结构拓扑优化设计方法

    刘权南方磊
    44-49页
    查看更多>>摘要：混凝土泵车是一种高效的建筑机械设备,常应用于各种复杂的现场工作,臂架系统作为混凝土输送装置的重要组成部件,在工程施工中扮演着关键角色.文中通过对混凝土泵车臂架的研究,提出了一种混凝土泵车臂架的拓扑优化方案.以某新型混凝土泵车 6 节臂架为研究对象,利用ADAMS对泵车臂架的三维模型进行刚柔耦合分析,研究臂架结构的展开过程中的每节臂架节点应力随角度变化的关系,得到每节臂架的应力最大处的角度,将此角度作为优化的角度,将此时销轴孔力作为边界条件并展开优化.以强度刚度作为响应约束条件,以质量最小为目标优化得到一种材料最优分布的优化方法,并为臂架系统的设计和拓扑优化提供理论指导.

    混凝土泵车臂架刚柔耦合拓扑优化设计

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    igus助力可持续数字化创新理念的研发

    49页
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    井下载人索道驱动轮设计及模态分析

    李刚闫登华郭起明张洋...
    50-54页
    查看更多>>摘要：文中对井下载人索道驱动轮体进行了三维建模,并针对 2 种不同的腹板减重孔结构进行了静力学分析,完成了网格无关性验证,并通过分析结果确定了轮体结构,保证了结构的可靠性.同时,进一步对轮体结构进行振动性能分析,得到了轮体前几阶固有频率和模态振型,其结果可为物理试验提供有效指导.

    井下载人索道驱动轮有限元法模态分析

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    基于样条插值和差分进化算法的卸船机抓斗装卸轨迹优化

    朱学岩田强连泽伟孙福...
    55-60页
    查看更多>>摘要：随着物流行业的兴盛,卸船机作为港口机械的重要组成部分,其作业效率对港口物流有着重要的影响.卸船机装卸轨迹规划是港口装卸系统中的重要环节,对经过规划后的轨迹进行合理优化,是确保卸船机在抓取货物后,并满足各种约束条件下,安全、高效的卸载货物的重要一环.文中通过对卸船机卸装轨迹实际作业情况的分析,总结现有轨迹存在的问题,并采用样条插值法规划路径,使整体路径更平滑,可降低作业时的抖振.使用差分进化算法对轨迹进行优化,优化后的轨迹比优化前单次作业效率提高5.02%,优化后的轨迹在作业空间、时间方面均有提升.

    卸船机装卸轨迹优化样条插值差分进化算法

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    用直接线性变换算法测量门式起重机主梁挠度

    赵章焰王鸿彬
    61-69页
    查看更多>>摘要：门式起重机的主梁挠度测量是关键的结构监测任务,其重要性不可忽视.现有主梁挠度测量方法需停机测量,存在繁琐操作、对离群点极为敏感等问题,致使测量不准确.文中提出一种基于直接线性变换的主梁挠度测量新方法.在传统的直接线性变换算法基础上引入最小化异常值L1范数的目标函数,通过考虑残差和后验方差,采用Soft-IPOD方法求解目标函数,提高对离群点识别和剔除的鲁棒性,有效避免了因离群点导致的挠度测量不准确问题.仿真和现场实验表明,该算法能够准确识别和剔除异常值,挠度测量的精度明显优于传统方法,平均误差小于1.5 mm,相对误差小于5%.该方法在计算速度方面表现出色,速度较基于RANSAC的直接线性变换算法提高近 20 倍.在工程实验中,该方法展现出了优异的性能,为门式起重机主梁挠度的快速、准确测量提供了一种可行的解决方案.

    门式起重机挠度测量直接线性变换异常值L1范数Soft-IPOD

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    部分常用中图分类号——输送机械类

    69页
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    基于短时傅立叶变换和改进Vision Transformer的滚动轴承故障诊断方法

    袁新杰孙飞越
    70-75页
    查看更多>>摘要：针对传统故障诊断技术在精确与高效地诊断减速器滚动轴承故障信号方面所面临的挑战,文中提出了一种基于短时傅里叶变换与改进Vision Transformer模型的故障诊断新方法.此方法有效融合了短时傅里叶变换在处理非线性和非平稳信号上的优势以及Vision Transformer在图像分类任务上的卓越性能.通过短时傅里叶变换将一维的振动信号转化为包含时域和频域信息的二维图像数据,进而利用改进的Vision Transformer模型对这些图像数据进行处理,以实现对滚动轴承故障状态的精准诊断.在公开数据集上的实验结果验证了该方法的稳定性与高识别精度,展示了其在滚动轴承故障诊断领域的应用潜力.

    短时傅里叶变换VisionTransformer深度学习故障诊断滚动轴承

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    矿石冲击下缓冲托辊架变形及断裂原因分析

    姜玉恒
    75-81页
    查看更多>>摘要：带式输送机缓冲托辊架在接卸含大石块矿石货种过程中易出现结构塑性变形甚至断裂.针对此问题,文中应用离散元软件对作业过程进行仿真分析,从而得出矿石冲击托辊架的质量、速度、冲击角度、冲击位置等状态参数,并将得到的参数代入到有限元分析软件,采用显示动力学算法对冲击过程进行分析,得出缓冲托辊架损伤主要与高幅度高频率的冲击应力和应变响应有关.通过分别控制石块的冲击速度、质量、冲击位置、缓冲托辊橡胶硬度等单一变量,得出结论:石块冲击速度越快、质量越大、冲击位置越靠近缓冲托辊架、缓冲性能越差,托辊架受冲击的应力和应变响应值也越大,越容易出现变形或断裂损伤.

    缓冲托辊架离散元有限元分析显示动力学断裂

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    基于S7-1200PLC的立体车库控制系统设计

    宋春华左懿
    82-87页
    查看更多>>摘要：文中以西门子S7-1200PLC作为控制器,博图作为软件开发平台,设计了一种智能化程度更高的 12 车位垂直循环式立体车库控制系统.通过对现有立体车库的分析,针对其主要不足,给出该垂直循环式立体车库的总体设计方案.叙述了系统的PLC选型及I/O变量分配,借助Eplan软件完成主电路及控制回路电路设计.采用Profinet I/O通讯协议,基于TCP/IP通信协议实现上位机与设备的通信连接,利用博图软件完成系统程序及HMI人机界面设计.经系统仿真和实际立体车库项目应用,结果表明该系统能更高效、安全地完成存取车操作.

    立体车库PLCHMI垂直循环设计

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