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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    《起重机 风载荷计算》等四项国家标准(送审稿)专家审定会成功召开

    17页
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    物料搬运行业企业数字化转型案例分析

    高源
    18-20页
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    创新驱动与高质量发展——新型工业化之路的启航与探索

    张强高源
    21-25页
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    基于模态柔度曲率与模型修正的悬臂梁损伤识别方法

    万闯闫天红周国强
    26-32,39页
    查看更多>>摘要：悬臂梁损伤识别为判断结构是否安全提供了重要基础,为了能够正确识别悬臂梁损伤情况,文中提出一种基于模态柔度曲率与有限元模型修正相结合的结构损伤识别方法.研制 3 种模拟损伤情况下的悬臂梁试件,通过传感器优化布置,进行实验模态分析,识别结构的动态特性,基于模态柔度曲率法识别结构损伤位置.通过灵敏度分析,基于贝叶斯的有限元模型修正方法进行模型修正,通过评估参数的变化为指标来确定损伤程度.研究结果表明,所提出的方法可以准确地定位损伤和识别损伤程度,进而验证了方法的可行性与有效性.

    模态柔度曲率有限元模型修正灵敏度分析结构损伤识别

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    未知环境下桥式起重机智能避障路径规划研究

    童颖李梦笑周亮亮陈志梅...
    33-39页
    查看更多>>摘要：文中针对桥式起重机工作空间的环境信息未知情况下的路径规划,提出了改进人工蜂群算法和滚动规划策略相结合的智能避障路径规划新方法.通过分析并借鉴机器人在未知环境下的路径规划方法,以人工蜂群智能算法为基础,改变蜜源初始化机制以及观察蜂跟随机制,并结合滚动规划策略,提出子目标点选取机制,为了避免起重机多次升降,固定其吊装高度进行局部路径规划.保证了起重机在全局环境信息未知条件下能依据不断更新的窗口信息智能避障安全到达目标点,提高了算法的搜索精度和吊装效率,仿真结果验证了该方案的可行性和有效性.

    桥式起重机未知环境人工蜂群算法(ABC)滚动规划策略智能避障

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    载荷传递装置大吨位冲击载荷多点分配均匀性研究

    马跃峰杭立杰董朝庆张同辉...
    40-45页
    查看更多>>摘要：载荷传递装置在承受大吨位冲击载荷时需要将百吨量级集中载荷均匀分配,并有效传递至安装基座,以减小系统的冲击载荷偏差影响.文中根据载荷均匀分配原理完成载荷传递装置的结构设计,并对载荷分配均匀性开展基于有限元方法的冲击动力学仿真分析,提炼出影响分配均匀性的影响要素,分析不同要素对分配均匀性的影响权重.同时,通过开展加载试验对仿真结果的真实性进行验证,根据研究结果将影响要素的控制要求反映到载荷传递装置的制造工艺中,进而提高大吨位多点载荷分配均匀性,提升结构承载安全性.

    载荷传递装置载荷分配均匀性有限元仿真研究

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    微特WT-SMS-08门座式起重机安全监控管理系统

    45页
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    焊接残余应力对实腹式伸缩臂架稳定性影响

    姚峰林丁凡志杨旭赵明杰...
    46-51页
    查看更多>>摘要：焊接过程中不均匀的温度场导致焊缝周围存在较高的残余应力,残余应力的存在可能会影响结构的承载能力.针对移动式起重机中实腹式伸缩臂架在制造过程中所产生的焊接残余应力,文中以某汽车起重机U形伸缩臂架为研究对象,使用热-弹-塑性法和固有应变法对焊接残余应力进行模拟,得到了残余应力分布情况,并对 2种方法的结果进行分析对比;将残余应力结果导入臂架模型中,采用一致缺陷模态法对臂架初始缺陷进行模拟,并进行非线性稳定性分析.结果表明:残余应力的存在对臂架临界屈曲载荷削弱了6.63%.

    汽车起重机伸缩臂架焊接残余应力稳定性分析

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    激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用

    毛玉喜
    52-55页
    查看更多>>摘要：文中介绍了激光扫描仪在圆形堆取料机上的应用.从激光扫描仪的工作原理、安装方式、数据处理过程、设备成本、方案选择、应用案例及应用效果等方面,阐述了激光扫描仪在圆形堆取料机智能化发展中的关键作用.根据工程实践,提供了选取激光扫描仪技术因素、可选择的安装位置及固定方式、不同的设计方案组合,旨在为激光扫描仪在堆取料机上的应用提供有益参考.

    圆形堆取料机激光扫描仪三维模型安装方案

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    一种支持不确定性协议的船载网络数据集中方法

    陈国良王坤
    56-62页
    查看更多>>摘要：文中针对船载网络数据集中过程中因设备通信方式不同,协议具有异构性,不确定性设备协议变动使数据接入系统复杂的问题,提出一种基于TCP/IP协议的可配置数据集中方法.首先增加采集适配层将设备通信接口统一成工业以太网,船载设备通过转以太网模块实现物理层接入,使数据经以太网传输到数据管理平台;其次将网络协议解析处理过程描述成解析配置表,引入用户配置机制,实现对新设备协议的按需变动;最后借鉴有限状态及思想设计不确定协议的解析和数据抽取算法.实验结果表明:该船载设备数据集中方法可对采集数据字段颗粒度抽取,避免因通信协议变动重新编写解析和处理程序,具有良好的灵活性和普适性.

    船载传感器网络不确定性协议数据采集TCP/IP协议

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