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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    南京港机重工制造有限公司专精特新"小巨人"

    徐建华邹铁汉张韦微
    2-3页
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    创新引领发展,英才助力跃升北京起重运输机械设计研究院有限公司科技创新大会(2022)顺利召开

    高源
    4-5页
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    行业标准《自动化立体仓库防爆堆垛机通用技术规范》和《货架有轨穿梭车》送审稿专家审定会顺利召开

    高源
    6页
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    2022年ISO/TC96/SC9桥式和门式起重机分技术委员会会议成功召开

    高源
    7页
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    物流仓储系统中桁架机器人的研究与应用

    潘俊萍张玉刘锦
    8-12页
    查看更多>>摘要：随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化和智能化,以桁架机器人为核心的物流仓储系统在平面存储方式下,以超高密度、高效率的存取技术能够有效地解决特定物流需求.文中以工程需求为背景,开展了典型桁架机器人系统设计,通过研究桁架机器人的系统组成,分析了设计桁架机器人的关键点,重点研究设计了桁架机器人的抓具结构和横梁结构,形成了该系统初步技术方案,为桁架机器人在物流仓储系统的应用提供参考.

    桁架机器人物流仓储系统结构形式抓具研究

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    装配式车辆段盖板架设装备方案及关键技术研究

    原贞华
    13-18页
    查看更多>>摘要：针对装配式车辆段的结构特点,文中设计了一种用于地铁车辆段装配化施工的架梁机及其施工工法.其主要为八支腿双主梁结构形式,采用边装配边浇筑的施工方式.方案利用支腿伸缩和轮组转向功能,有效解决纵、横向过坎、过镂空、避让塔式起重机等复杂的施工环境;利用吊具回转功能解决梁片不规则排列的问题;通过载荷分配控制系统,有效解决设备载荷问题.该设备及施工工法在广州某车辆段的成功应用,对装配化施工专用设备的研发及地铁车辆段的装配化进程具有积极的作用.

    车辆段装配式架梁机结构设计

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    轨行式设备自适应轨道控制技术

    周平陈强罗冬春
    19-22页
    查看更多>>摘要：文中针对轨行式设备行走不同步以及难以适应曲线轨道的普遍现象,从电气控制和机构设计2方面入手寻求解决方案.利用RFID无线射频识别技术定位左右行走机构的实时位置,然后利用可编程控制器(PLC)通过控制变频器调整左、右行走机构的行走速度实现行走同步;其次将行走机构增设水平转铰,让行走机构具备曲线随动的功能,避免车轮出现啃轨、脱轨的问题.通过这一套行之有效的解决方法,可以提高轨行式设备的适用性和安全性.

    行走机构自适应轨道控制技术

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    桥式抓斗卸船机整机上岸方式

    李恭川
    23-27页
    查看更多>>摘要：当前大宗商品的贸易越来越频繁,码头的整体装卸工作需要更高的效率,这不仅反映在设备自身的装卸效率上,对设备上岸方式的效率亦有一定的要求.文中针对设备多种上岸方式的对比,对一种更高效的整机上岸方式进行研究.

    桥式抓斗卸船机对比整机吊装载荷分析

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    基于响应面法的隧道内工程作业机械臂结构优化

    漆伟
    28-33页
    查看更多>>摘要：在桥隧环境下,人工平台臂的作业环境具有复杂多样的特点,需要满足其在多种工况下工作需求的同时兼顾安全性与稳定性,然而过量的安全余裕会造成材料的浪费与成本的上升,故将工平台臂在一定范围内进行轻量化对于整个研发过程具有重要意义.文中根据机械臂承力的特点,针对人工平台基本臂的应变建立数学模型,以在满足强度刚度约束条件的同时减少结构质量为研究目标.首先在SolidWorks中对结构进行特征化建模,之后与Workbench软件进行联合仿真,建立有限元参数化模型,判断并选择最优的响应面近似模型,之后运用多目标遗传算法进行求解.研究结果表明,基本臂的质量减少了18.90％,相较于传统结构设计既节约了材料的,又满足了力学性能的要求,对同类结构的优化问题具有一定指导意义.

    机械平台隧道多目标数值模型响应面法优化算法

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