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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
正式出版
收录年代

    轮腿式机器人运动学分析及其步态规划

    陈耀轩周子尧王峥宇梅杰...
    44-50页
    查看更多>>摘要：文中提出了一种可实现构型切换的轮腿式机器人,能根据地形的不同切换为不同的构型,且前腿末端可与夹取装置相结合,能够通过变换姿态构型将前腿用作机械臂,通过配合前臂关节与末端夹取装置协调运动以实现远程代替人工进行作业的功能;对轮腿机器人在运动过程中进行单腿的正/逆运动学分析;对轮腿机器人进行了CPG步态规划和可操作性仿真分析.结果表明:轮腿机器人运动平稳,前腿在混用为机械臂时可操作空间大,验证了可重构轮腿式机器人机械结构的可行性和合理性.

    轮腿式机器人构型切换运动学分析步态仿真

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    智能叉装车TH50-18R

    50页
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    采用静压悬挂支架拆除连续梁桥

    周平赵洵罗冬春
    51-58页
    查看更多>>摘要：连续梁桥拆除工程越来越多,目前的拆除方法具有较大的安全隐患.为了解决桥梁拆除过程中桥梁下挠和冲击载荷对桥梁及装备的不利影响,文中特研制了静压悬挂支架.设置静压悬挂支架可以补偿桥梁的下挠,平稳卸载冲击载荷,采用该装置并结合适当的拆除方法,可以有效解决目前连续梁桥拆除过程存在的一些不确定问题.

    静压支架连续梁桥拆除

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    基于WBS的自动化集装箱码头岸边集装箱起重机效率分析方法

    徐建峰宋强魏星驰
    59-65页
    查看更多>>摘要：为满足自动化集装箱码头用户更快速、更精准地定位到生产作业中存在的问题和优化点需求,提高码头装卸效率,文中提出了一种效率分析方法.该方法将逐层分解效率优化目标为分目标,结合业务流程分析影响这些分目标的因素,并以此为基点确定关键统计指标,最终将收集的指标数据以报表形式展示出来作为效率优化的决策依据.在此,以某码头自动化集装箱岸边集装箱起重机为主要研究对象,应用该方法进行效率分析,报表展示出了各分目标的统计数据,与理论目标值进行比对即可较快速地找出岸边集装箱起重机在作业流程中的问题及优化点,进而有针对性地提出改进建议和措施,使用户能更快、更好地进行生产作业问题排查及效率优化.

    双小车岸边集装箱起重机自动化集装箱码头效率分析方法

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    超长起重臂的XCA350L8起重机

    65页
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    起重机大型金属结构件智能化制造系统

    高灼均黄海珊刘捷邝伟英...
    66-70页
    查看更多>>摘要：主梁作为桥门式起重机制造工序中的大型金属结构件,在转场、吊运、喷涂、涂装的质量检验方式等环节,大多是通过人工作业完成,存在效率低、安全性差、自动化和数字化程度较低等问题.随着制作工艺流程以及智能化制造的变革,大型金属结构件转场、吊运、喷涂、涂装的质量检验等传统人工作业方式已不适应发展需求,实现大型金属结构件智能化制造已成为各企业的迫切需求.文中研发了一种起重机金属结构件智能化制造系统,对大型金属结构件在转场、喷涂工段的智能化实现提出相应的解决方案,对大型金属结构件实现智能化的制造具有借鉴作用.

    起重机AGV金属结构件智能化制造系统涂装质量检验

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    基于机器视觉的智能起重机系统应用研究

    马晶磊姜永磊
    71-76页
    查看更多>>摘要：文中针对某在用吊运核废料起重机控制方式的运行特点,研究其基于自抗扰控制器的机器视觉扰动抑制方法,采用工业相机获取该起重机运行过程中工作区域内的数据,通过试验论证,该系统在保证视觉识别运行系统定位精度的同时,具有很好的可靠性,表明该系统能够实现起重机的运动和定位控制.

    起重机机器视觉双目相机定位控制

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    锻钢吊钩极限状态和能力验证标准技术指标的确定

    李军
    77-82页
    查看更多>>摘要：GB/T 41676-2022《起重机 设计通则 锻钢吊钩的极限状态和能力验证》的修改采用国际标准ISO 17440:2014,在标准编制过程中结合我国国情对部分主要技术指标进行了适当调整.文中在分析对比了ISO 17440与GB/T 10051-2010《起重吊钩》技术指标的基础上,介绍了确定这些主要技术指标的原则、过程和结果,供起重机设计、制造、使用相关人员参考.

    锻钢吊钩标准技术指标原则

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