期刊,起重运输机械 2022年卷4期_国家学术搜索

期刊信息/Journal information

起重运输机械

主　　编：黄平

出版周期：月刊

国际刊号：1001-0785

电子邮箱：hcm@mhic.com.cn

电　　话：010-64032003

邮政编码：100007

地　　址：北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD

查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。

正式出版

收录年代

无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现

周奇才姜宽赵科渊

28-35页

查看更多>>摘要：文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标.然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响.最后说明影响2种工具选择因素,以及结果融合时注意事项.实验结果证明,Matlab法有更稳定的结果,而2种工具结果融合能提供更可靠的参考.

关键词：

视觉识别相机标定MatlabOpenCV无人化起重机研究

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基于AOA-CRHJ的曳引电梯钢丝绳动态张力预测方法

陈向俊傅军平李科陈栋栋...

36-41页

查看更多>>摘要：钢丝绳是电梯系统中的重要部件,曳引式电梯钢丝绳的张力受电梯加速度和载荷影响,当张力过大时容易发生断裂,对张力进行时序预测能有效保证电梯钢丝绳使用安全.确定性分层跳跃网络(CRHJ)在回声状态网络(ESN)基础上,改进储备池为多层确定的循环结构,能有效提高模型的预测稳定性及精确性,并结合阿基米德优化算法(AOA)对CRHJ模型的超参数进行优化,以优化后的AOA-CRHJ构建预测模型,实现对钢丝绳运行过程中的动态张力数据进行预报和评估.同时利用LSTM及ESN方法进行对比,通过实测数据验证模型的有效性,结果表明在钢丝绳动态张力预测方面,AOA-CRHJ模型的预测精度最高.

关键词：

电梯钢丝绳时间序列分析阿基米德算法确定性分层跳跃循环网络动态张力预测

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考虑前后缓冲区的地面锁站动态调度仿真分析

张凯武彬张煜尹星...

42-46页

查看更多>>摘要：文中针对考虑前后缓冲区的地面锁站调度问题,在传统锁站调度策略的基础上,提出了锁站与缓冲区解耦的锁站动态调度策略.该策略根据缓冲区及锁站作业状态,对解挂锁ART进行动态调度.在ART选择缓冲区后,需对锁站进行二次选择,以此均衡各锁站作业负载及缓冲区排队情况.在对自动化码头锁站系统作业流程分析的基础上,利用Anylogic软件构建了锁站作业系统的仿真模型,利用该模型对锁站的传统调度策略与动态调度策略进行仿真分析.实验表明,锁站动态调度策略较传统调度策略在锁站利用率方面提高了11.9％,ART利用率提高了12.4％,锁站系统作业效率提高了9.7％.同时,动态调度策略均衡了各缓冲区负载,ART单次解挂锁作业平均用时降低了22.9％,展现出良好的应用价值.

关键词：

自动化集装箱码头锁站动态调度建模仿真

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高铁隧道电气作业双臂系统稳定性数字化研究

郑雪楷刘放杨言魏文清...

47-52页

查看更多>>摘要：目前对于起重机等机械臂式作业系统的抗倾覆稳定性,针对的是最不利的载荷组合条件进行校核.文中研究对象选取高铁隧道电气作业双臂系统,基于力矩法建立抗倾覆稳定性校核的计算数学模型.通过数字化实现高铁隧道电气作业双臂系统13个自由度的参数表示,使整个校核变为动态过程.用Simpack建立该双臂系统的动力学模型,进行动力学仿真.通过高铁隧道电气作业双臂系统抗倾覆稳定性计算中的力矩和动力学仿真的质心位移距离的类比,提出高铁隧道电气作业双臂系统倾覆稳定性数字化计算的公式.

关键词：

高铁隧道电气作业双臂系统抗倾覆稳定性数字化力矩法动力学

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无功功率补偿在岸边集装箱起重机上的应用

曹逸荣刘乾枭刘彬

53-56页

查看更多>>摘要：为有效提高岸边集装箱起重机的电能使用效率,目前常见的技术手段是在电气房内增加无功功率补偿柜,实现功率因数的提高.文中详细阐述了目前基于岸边集装箱起重机工况的无功功率补偿技术方案,从理论的角度出发,提出无功功率补偿的技术参数设定方式,最后简单介绍功率因数补偿柜的工况,为相关工程设计和研究提供参考和借鉴.

关键词：

无功功率补偿岸边集装箱起重机功率因数

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机械式停车设备运行过程故障诊断研究

金彦毛雨晗李传磊刘恩频...

57-60页

查看更多>>摘要：机械式停车设备是一种立体停车的自动化装备,可提升停车空间的利用率,应用越来越广泛.但因复杂的运行模式、电气元件及安全保护装置,其故障率相对较高.针对机械式停车设备的运行特点,本文提出一种运行过程的故障诊断方法.以平面移动类机械式停车设备为典型案例,从人-机-环全方位深入探索,对机械因素从结构、机构、主要零部件、电气系统、安全保护装置5个方面综合考虑,开展危险源单元化辨识,基于多传感器信息融合技术,采集应力应变、振动、电流、噪声等多种动态特性参数,通过人工神经网络算法进行模式识别,实现设备运行过程的故障诊断,研究结果具有良好的工程应用价值.

关键词：

机械式停车设备故障诊断多传感器信息融合模式识别人工神经网络

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基于纳维-斯托克斯动力学理论的高速电梯轿厢气压数值分析

苏万斌江叶峰陈启锐易灿灿...

60-67页

查看更多>>摘要：文中以高速电梯轿厢为研究对象,基于纳维-斯托克斯理论和Fluent流体动力学软件,研究电梯在匀速运行过程中轿厢内部气压的变化规律.首先利用Solidworks软件建立电梯井道及轿厢的简化三维模型;然后根据电梯井道的参数设置,确定电梯运行时的外部环境,并用Fluent对该三维模型进行流体仿真,计算分析了高速电梯在匀速运行时轿厢内气体流动特性和气压变化规律,即下行时逐渐减小,上行时逐渐增大,且轿厢上部变化更明显.为高速电梯轿厢内的气压检测和研究分析提供了一种新方法.经过实际测试验证,高速电梯运行时轿厢内气压变化与文章所预测的结果相符合,验证了该方法的有效性.

关键词：

高速电梯流体动力学数值仿真轿厢气压

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桅杆式起重机大构件镗孔加工工艺

王广帅李圭艳许建新梁昊...

68-70页

查看更多>>摘要：桅杆式起重机具有起重量大、稳定性高、工作效率高等特点,在港口重大件起重运输行业的使用占有很大比重.文中针对桅杆式起重机因自身结构尺寸大、镗孔加工难度大等问题,进行了详细分析,给出了必要的解决措施,并侧重阐述了桅杆式起重机大部件的加工工艺.

关键词：

桅杆式起重机大构件镗孔加工工艺

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自动化集装箱码头卸船箱动态选位问题研究

柴佳祺张清波边志成

71-77页

查看更多>>摘要：文中通过对自动化集装箱码头卸船业务的调研与实践,在分析总结现有码头卸船堆存计划经验的基础上,提出了基于"合同网"打分规则的动态选位算法.综合考虑卸船箱智能选位的诸多因素,以等待进场的卸船箱与目标箱区的匹配问题为研究对象,建立了以堆场作业均衡、堆存合理性等原则为约束条件的数学模型,提出了基于规则的模型求解方法,进而设计与构建了基于规则的自动化集装箱码头卸船箱智能选位决策支持系统.经过大量算例分析和系统测试,系统能够求解不同类型卸船箱进场选位的最优箱区及其分数,进一步证明了该规则的实用性和模型的有效性.模型及系统的应用有助于提高卸船作业效率,优化堆场堆存计划,减少船舶在港时间,降低堆场设备的装卸成本等,具有实际工程应用价值.相关思路及研究方法对自动化集装箱码头智能优化问题研究具有一定的学术价值和借鉴意义.

关键词：

自动化集装箱码头堆场管理智能选位研究

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基于桥式起重机多层布置的空间避让策略

鄢鹏程勾通陈立新

78-80页

查看更多>>摘要：多台桥式起重机在同一轨道同时运行工作时,起重机大车机构间的防碰撞是必不可少的安全设计.当多台桥式起重机在不同空间采用多层布置且存在交叉跨越作业时,大车机构和起升机构的防碰撞都要考虑.为此,文中研究了一种基于行程开关和定位系统相结合的新型空间避让策略,该策略以垃圾焚烧发电厂内起重机的应用为例进行具体解析,基于垃圾储库中垃圾搬运的运行工艺和生产工艺,结合起重机的三维定位系统和行程开关检测装置,构建多层布置的空间避让系统,实现了多台起重机多层布置时的空间避让功能,提升了起重机的自动化水平,降低了成本,减少了维护工作量.

关键词：

桥式起重机多层布置防碰撞避让策略

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