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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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    业内资讯

    1页
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    武汉市特种设备监督检验所为城市电梯安全提供技术保障

    董浩明邹铁汉张韦微
    2-3页
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    2023"科创中国"年度会议在京举行中国机械工程学会获"优秀科技服务团"授牌

    中国机械工程学会高源
    4-5页
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    中国索道协会第四届二次理事会暨索道技术论坛在贵州铜仁市胜利召开

    高源
    6-8页
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    《起重运输机械》投稿细则

    10页
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    智能物料搬运起重机在酿酒行业中的应用

    方线伟袁秀峰王晓光周志远...
    11-15页
    查看更多>>摘要：白酒酿造是一个具有悠久历史和浓厚文化的传统手工业,酿酒行业整体的自动化程度较低,产能完全受限于复杂的传统工艺流程和制造周期.文中利用智能控制技术和自动化技术,对传统酿酒车间的窖池区和堆积发酵区进行升级改造,增加智能物料搬运起重机控制系统,实现酒糟起窖和下窖搬运过程中的自动化,减少人工干预过程,实现从传统酿造向智能酿造的转型,有效提高了酿酒车间的空间利用率和酿酒的生产效率.

    智能控制起重机自动定位无线控制

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    基于深度学习的索道轮胎损伤智能监测系统

    冯显宗孙安国陈虎
    16-21页
    查看更多>>摘要：文中将深度学习应用于胎压监测系统,提出了一种新的轮胎压力监测方法.首先对收集到的胎压数据进行预处理,使用深度学习的长短期记忆模型方法建立胎压、温度以及轮胎损伤程度的人工智能模型,然后将建立好的人工智能模型存储起来.最后利用存储好的人工智能模型对索道轮胎损伤程度进行预测.仿真结果表明:提出的方法可以有效地对索道轮胎损伤进行准确的预测.

    索道轮胎探伤深度学习人工智能预测

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    基于实例推理的减速器参数化设计的研究

    黄潇
    21-25页
    查看更多>>摘要：基于实例推理(CBR)的设计是重用已有实例来解决产品快速设计问题的一种人工智能方法.为了满足减速器快速设计中的个性化需求,文中将CBR方法融入其中,提出了基于实例推理的参数化设计方法.以NX10.0设计平台的基础上,采用VB开发工具结合实例推理技术、自顶向下设计、特征建模和参数化设计的三维建模方法,开发出基于实例推理的减速器智能设计系统.该系统实现了减速器设计知识的重复利用,减轻了设计负担,有效提高了减速器设计的效率和质量.

    实例推理CAD减速器设计参数化设计

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    桥式起重机空行程运行PD结合输入整形控制策略

    董明晓王冰清和大龙付航...
    26-31页
    查看更多>>摘要：文中针对桥式起重机在空行程时的运行快速性和快速定位问题,基于拉格朗日方程建立桥式起重机小车机构在空行程时的线性化动力学模型,提出PD(Proportional Derivative)结合输入整形控制策略,并推导出在阶跃输入命令控制下小车机构在空行程时的运动位移和控制力表达式.通过仿真验证了PD结合输入整形控制策略可以有效降低小车机构空行程运行的超调量和调整时间,提高了小车机构的快速性和稳定性,并且有效降低了小车机构控制力和能耗,提高小车的工作效率.

    桥式起重机空行程输入整形定位

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    自动化码头智能运输机器人差速调序控制仿真分析

    刘喜旺彭云辉张煜孙浩...
    32-36页
    查看更多>>摘要：文中针对自动化集装箱港口装卸作业中交通拥堵和效率低下的问题,在传统智能运输机器人无差速调控策略基础上,提出一种适用于自动化码头智能运输机器人的差速调序策略.该策略通过控制智能运输机器人行驶过程中的车速,调整智能运输机器人到达岸边集装箱起重机作业位置的时间,以保证集装箱装船次序.最后,利用专业仿真软件Anylogic建立码头模型,对差速调序方案与无差速方案进行分析比较.仿真结果显示,差速调序策略相较于无差速策略在排队时间,装卸效率等指标上提升了55.77％和5.3％.研究表明,与无差速方案相比,差速调序策略可以有效提高码头作业效率,解决码头拥堵问题.

    智能运输机器人集装箱自动化码头差速调序仿真

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