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期刊信息/Journal information
起重运输机械
起重运输机械

黄平

月刊

1001-0785

hcm@mhic.com.cn

010-64032003

100007

北京市雍和宫大街52号

起重运输机械/Journal Hoisting and Conveying Machinery北大核心CSTPCD
查看更多>>本刊是由中华人民共国和机械部北京起重运输机械研究所主办，经国家科委和新闻出版署批准的中央级刊物，是我国唯一的起重运输机械行业应用技术。主要报道起重机械的科研设计成果，一般科技知识、专业理论研究、高新科技与生产实际相结合的经验、新产品与新工艺、起重运输机械的安装与使用维修经验；物流技术；行业发展动态与市信息。
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收录年代

    雷沃FR1000F型挖掘机

    49页
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    叉车转向系统动力学建模仿真及转向性能研究

    向晨曦邓珞计三有
    50-58页
    查看更多>>摘要：平衡重式叉车是一种专门设计用以装卸搬运的工业车辆,在港口码头等运输行业的应用非常广泛.目前,由于叉车的运行工况环境复杂,且工作过程需要频繁进行转向操作,叉车的转向系统性能和运行稳定性愈发受到关注.文中为提升平衡重式叉车转向性能,以某 4 t平衡重式叉车为研究对象,建立了基于主动后轮转向的滑膜控制系统仿真模型,研究其对叉车在不同工况条件下转向系统性能的影响并进行评价.

    平衡重式叉车动力学模型联合仿真滑模控制转向性能

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    基于六点刚度试验的输送带翘曲问题分析

    周利东张鼎益姚辉强袁媛...
    59-64页
    查看更多>>摘要：圆管带式输送机具有封闭运输的优点,但相较于普通带式输送机也存在一些缺点,如输送带横向刚度引起的输送带翘曲问题.文中针对输送带翘曲问题,基于六点刚度试验进行输送带仿真模型的建立,并通过仿真模型对输送带翘曲现象进行了定性分析.结果表明,输送带的翘曲量与输送带的横向刚度呈非线性增加的关系,与张力呈非线性减小的关系,并且随托辊间距的增加而增加,本研究为输送带的选型和圆管带式输送机的设计提供一定的参考.

    圆管带式输送机六点刚度试验横向刚度输送带翘曲托辊间距

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    山河智能新一代伸缩臂叉装车

    64页
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    基于深度域适应迁移学习的滚动轴承故障诊断方法研究

    徐承军于佰宁秦懿
    65-72页
    查看更多>>摘要：在实际工业生产中,滚动轴承故障数据稀疏,构建的小样本数据集易导致模型过拟合,需要进行数据增强构成训练域.由于机械设备在运行中存在工况时变性,导致训练数据和测试数据之间存在差异,进而造成轴承故障诊断准确率不高,故提出一种基于生成对抗网络和多核最大均值差异(MK-MMD)的深度域适应迁移学习方法.文中通过有限元模拟获得大量带有标签的仿真故障数据,在此基础上构建深度域适应迁移学习的故障诊断模型,并利用凯斯西储大学的轴承数据集对轴承故障诊断模型进行测试.此外,通过与卷积神经网络(CNN)、深度适配网络(DAN)和深度域自适应网络(DANN)的故障诊断结果对比,证明基于有限元模拟的数据增强和迁移学习的轴承故障诊断方法可有效提高轴承故障诊断的准确度.

    滚动轴承迁移学习深度域适应数据增强有限元模拟

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    风电叶片铺层三维激光投影系统标定方案

    周爱国尉皓智朱玉田梁钊泉...
    73-78页
    查看更多>>摘要：为提高风电叶片复合材料多层铺贴的质量与效率,文中设计了一套视觉辅助自动标定的三维激光投影系统.系统采用全反射镜作为标靶,引入红外相机,建立视觉辅助的投影系统模型,利用相机与激光振镜间图像的单应性关系,标定二者之间的转换关系,并由此解算投影标靶在振镜投影坐标系的位姿,最后利用奇异值分解的方法求解激光振镜的投影矩阵.通过自主搭建三维激光投影系统实验平台,以投影幕布和网格纸作为投影面进行重投影试验,证明系统的可行性.实验结果表明,系统可以实现三维激光投影系统的自动标定,在投影距离为3 m的情况下,投影精度达到3.3 mm.

    风电叶片三维激光投影单应性矩阵奇异值分解标定方案

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    施工升降机吊笼骨架高精度自动化组装焊接工装设计

    王晓凯吕英波路来骁陈庆强...
    79-85页
    查看更多>>摘要：由于施工升降机吊笼骨架组装焊接工装存在定位精度差、自动化程度低、夹紧不可靠等缺点,导致焊接零件存在较为严重的焊接变形问题.为此,文中提出并设计了一种高精度自动化组装焊接工装方案.首先,对施工升降机吊笼骨架进行分析,确定组装焊接工艺方案,提出组装焊接工装的整体方案,采用U形布局方式,分为主槽钢架面工装、吊笼底面工装、吊笼顶面工装和驾驶室面工装 4 部分;其次,针对吊笼骨架不同组成部分的结构特点设计了专用夹具,适用于不同型号吊笼骨架的部件和零件的定位和整笼的组装焊接;最后,通过有限元法和理论计算对焊接工装进行强度校核.该组装焊接工装可减少焊接变形,显著提升吊笼骨架焊接精度,提高焊接生产线的生产效率,对提高产品质量、吊笼运行稳定性和产品竞争力具有重要意义.

    施工升降机焊接工装气动夹具精度控制设计

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    自升式风电安装船多孔式固桩架建造变形控制技术

    邹纪祥朱锋季富强施浩杰...
    86-91页
    查看更多>>摘要：文中以某风电安装船项目为背景,对固桩架的建造进行了研究,针对固桩架的结构特性研发出多孔式固桩架焊接变形控制的关键技术,有效控制了焊接变形,加快了建造效率,减少了人工投入,为后续建造同类产品提供新的思路.

    风电安装船固桩架焊接变形控制技术

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    大直径卷筒分体人字齿装配方法

    刘艳芳李静宇张杰义宋伟...
    92-96页
    查看更多>>摘要：文中对普通卷筒与大直径卷筒装配特点进行了对比,介绍了大直径卷筒的结构特点,论述了大直径卷筒与分体人字齿装配时的难点,并针对装配时出现的问题给出了具体的解决方案,装配时结合相应的加工与检测设备、工装,不仅保证了卷筒与人字齿准确、高效的装配,而且保证了装配精度.文中所述分体人字齿与卷筒的装配在目前卷筒装配中尚属首例,不仅为其他类似结构卷筒的装配提供了参考,也为制造符合设计要求的卷筒奠定了基础.

    大直径卷筒装配分体人字齿啮合间隙

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