首页期刊导航|软件导刊
期刊信息/Journal information
软件导刊
软件导刊

高建平

月刊

1672-7800

softwaerguide@163.com

027-87821070

430071

湖北武汉洪山路2号湖北科教大厦D座5楼

软件导刊/Journal SoftWare Guide
查看更多>>《软件导刊》杂志是2002年经国家科技部和国家新闻出版总署批准，由湖北省科技厅主管、湖北省信息学会主办的全国性计算机软件类学术期刊。《软件导刊》杂志以服务计算机软件事业为使命，以“引领软件学科发展方向，响应软件产业发展潮流”为办刊宗旨，积极反映软件学科的新理论、新方法、新技术，把握学科发展趋势，促进学术交流，推动产业发展。
正式出版
收录年代

    无人机在室内环境中自主飞行与避障

    吕倩陶鹏吴宏胡向阳...
    114-118页
    查看更多>>摘要：为使无人机在室内、密林等无GPS或弱GPS信号环境下实现自主飞行并避开飞行过程中的障碍物,基于无迹卡尔曼滤波的方法实现多种机载传感器数据融合,获得无人机飞行状态及周围环境信息;通过信息融合与单目摄像机目标检测等算法,使无人机避开飞行过程中的障碍物并按照顺序穿越特定障碍圈,实现无人机自主飞行与避障功能.在Airsim仿真平台随机生成的场景与现实环境中进行实验.结果表明,在仿真环境中无人机可在560s左右完成自主起飞,准确避开障碍物,依次成功穿越10个障碍圈并自主降落;在现实世界中,当环境发生变化时需调节参数,无人机才可完成穿越障碍圈的任务.

    无人机自主飞行传感器数据融合无迹卡尔曼滤波无人机避障

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于物联网技术的实验设备监控系统设计与实现

    沈林涛王凯
    119-123页
    查看更多>>摘要：随着万物互联概念提出,智慧化实验室模式随之兴起.为提高实验高效性、安全性、数据共享性,利用物联网技术设计并实现实验设备远程监控系统.基于ESP8266WiFi芯片开发物联网网关,网关通过串口和实验设备进行通信,获取设备运行参数.HTTP客服端在网关联网后将获取的设备运行参数上传到服务器,用户可在微信公众号中设置设备运行参数,实时查看设备运行状态.微信监控界面以1s的速度实时更新当前设备运行数据.当实验设备出现故障或实验可能带来安全隐患时,微信及时推送警告信息,提高了实验的安全性.

    ESP8266MQTT实验室物联网微信公众号

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统

    张力周美娇张凤登
    124-128页
    查看更多>>摘要：为实现倒立摆系统彻底的"全分布式控制",提出一种基于PID算法的优化分布式动态切换策略控制算法,对直线倒立摆系统进行分布式控制,并使用MATALB仿真得到可靠的PID参数,以缩小硬件设计中参数整定的凑试范围.利用NXP的LPC54618微控制器,采用合理的CAN FD节点布置,完成各节点软硬件设计,实现对倒立摆的实时控制.通过CANoe测试及诊断功能得到CAN FD总线在分布式控制中的各项性能指标.结果表明,分布式控制实现了稳摆,该总线协议在典型的分布式控制系统中将响应时间响应时间缩短了33.88％,总线负载率减少了35％.

    CANFD分布式控制直线倒立摆

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    医学信息课程群移动学习平台设计与实现

    谭定英刘慧玲李韵婷陈平平...
    129-134页
    查看更多>>摘要：针对互联网环境下学生的学习需求,将微信小程序与医学信息课程群结合开发移动学习平台.从平台整体部署、功能模块、数据库设计、平台实现与测试等方面阐述移动学习平台设计开发及实现过程.该平台打破传统教与学模式,方便学生随时随地学习,有利于掌握医学信息课程群相关知识,实践证明利用课程群联合教学有效提高了教学效果.

    移动学习医学信息课程群微信小程序

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    一种模块化的腕关节康复训练器设计与仿真

    石文韬孟青云喻洪流郭帅...
    135-141页
    查看更多>>摘要：为了帮助上肢运动功能障碍患者重返独立生活,缓解当前康复医师资源不足的问题,设计了一款基于模块化理念的腕关节康复训练器.通过对人体腕部关节的运动特性进行分析,采用模块化理念对机构和控制系统进行软硬件设计.实验结果表明,这种基于模块化理念的腕关节康复训练器可实现腕关节单独训练以及配合上肢及手部康复设备进行综合动作训练.该腕关节康复训练装置机构运行流畅、设计合理、舒适程度较高,可以适配其他的上肢康复机械臂.

    上肢康复模块化结构设计控制系统设计数据分析

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    变量喷雾机实时混药系统设计与实现

    陈志刚夏郑伟王鹏程杜彦生...
    142-147页
    查看更多>>摘要：为满足变量喷雾机需要,设计一种对混药量进行控制的实时混药系统.该系统根据清水流量及混药比生成PWM调制信号,采用PI控制器对PWM信号的占空比进行反馈控制,实现蠕动泵精准吸药、混药比在线可调.清水和药液经混药器混合后进入缓冲罐,由液位传感器实时监测水箱及缓冲罐内的液位信息,确定混药进程.在蠕动泵的工作流量范围内对实时混药系统进行混药比控制试验,得到混药比误差变化曲线.试验结果表明:混药比在140:1至400:1之间在线可调,且控制精度达95％以上.采用脉宽调制信号控制蠕动泵吸药,并由PI控制器对PWM信号占空比进行反馈,可实现药液流量精确控制,混药比在线可调.系统根据液位信息调节混药量,稳定可靠,能满足变量喷雾需求.

    变量喷雾脉宽调制实时混药在线控制

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于微服务的智慧门店视觉感知系统设计与实现

    刘瑞康胡君红徐甜陈绪君...
    148-152页
    查看更多>>摘要：根据智慧门店场景应用需求,设计并实现基于微服务的视觉感知系统.按照功能需求将系统划分为用户管理、图像采集、图像预处理、目标检测4个微服务模块,微服务模块以接口形式提供服务,具有独立性.使用暗光增强方法对低照度原始图像进行图像增强,改进YOLOv3网络并在自制的商场超市场景下的人群数据集上进行训练,从而提高视觉感知系统在智慧门店场景下的检测表现.实验结果表明,通过在自制商场超市场景下的人群数据集上进行测试,改进的检测网络较原YOLOv3网络的检测精确率提高了2％,召回率提高了3％.

    智慧门店视觉感知系统暗光增强目标检测微服务

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    电解质溶液对金属检测系统影响研究

    马志伟李丕丁
    153-158页
    查看更多>>摘要：在社会生产过程中,金属检测广泛应用于各领域,尤其是食品、药品安全方面.但目前市场上主流金属探测系统都只适用于干燥无自由移动导电离子的环境,电解质溶液环境中的金属检测准确率始终不尽人意,而许多食品、药品都处于电解质溶液中.为了研究电解质溶液对金属检测系统的影响,根据电涡流传感原理,设计一种基于平衡式双线圈的金属检测系统,通过模拟电路解调信号处理方法,将金属造成的磁感应强度变化转换为电信号幅值与相位变化.实验结果表明,平衡式双线圈金属检测系统对于直径0.6mm及以上的金属物质检测准确率达95％以上,但在电解质溶液环境中准确率大大降低.通过对比发现,电解质溶液对于系统的影响与金属导体对于系统的影响十分相似,难以从硬件方面加以区分,提高电解质溶液环境中金属检测准确率需从算法入手.

    金属检测电解质溶液平衡式双线圈模拟解调

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    基于微服务的工地安全管理系统架构设计

    崔灿周伟
    159-164页
    查看更多>>摘要：为解决单体式架构工地管理平台扩展代价高、可维护性差、复用率低、并发能力有限等问题,改变工地安全管理模式单一、事故发生率高、问题整改难等现象,推动建筑行业可持续发展,提出基于微服务的管理系统架构.在多节点分布式环境下利用Spring Cloud框架,根据不同需求进行业务模块划分,对每个模块进行独立开发,各模块间通过API网关注册并相互调用.在系统内加入熔断器、消息队列等组件,缓存处理数据.采用该技术对工地管理平台进行优化后,模块扩展性增强,系统并发承受能力提高,可避免新旧技术交合产生的"信息孤岛".模块分割的设计使代码定位更准确,运行过程更稳定,可应对建筑施工行业多变的功能需求,使工地管理模式具有可持续性.

    微服务信息系统管理架构

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普

    一种实时多传感器跌倒检测系统

    刘石雨王多琎
    165-169页
    查看更多>>摘要：跌倒已逐渐成为一种危害老年人身体健康的严重事故,如何在跌倒前对跌倒作出预测具有重要意义.设计一种基于足底压力和惯性传感器的跌倒检测系统,系统位于鞋体外侧,同时设计一种三层BP神经网络作为检测算法,系统运行时采集传感数据并通过WiFi传给上位机,上位机对数据进行显示,特征处理后使用训练好的算法进行跌倒检测.实验结果表明,该系统对跌倒和日常活动(ADL)的准确度达99.7％,算法的敏感度和特异性分别为100％和99.3％,同时,检测系统的PIT值约为400ms.该系统在保证高准确率的同时,还实现了很高的PIT值,给跌倒后续处理保留了较长前置时间.

    跌倒检测足底压力加速度角速度BP神经网络

      原文链接:
    • 国家科技期刊平台
    • NETL
    • NSTL
    • 万方数据
    • 维普